Servo Robot Arm: 4 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:24

Nov yog qhov yooj yim servo neeg hlau caj npab uas tuaj yeem khaws cov khoom thiab muab tso rau hauv thaj chaw tshwj xeeb. Txoj haujlwm no yuav xav tau nws lub sijhawm feem ntau rau kev sib dhos vim yog qhov tseem ceeb ntawm kev ua kom ntseeg tau tias lub caj npab ruaj khov thiab tuaj yeem ua cov haujlwm yam tsis poob sib nrug.

Khoom siv

• 3-4 servos
• Cov qhob cij
• Cardboard (li 2-3 square feet ntawm cov duab los qhia)
• Kub kua nplaum phom
• Arduino

Kauj Ruam 1: Kauj Ruam 1: Txiav Tawm Daim Npav Daim Npav

Nyob ntawm seb hom servos koj yuav siv qhov txiav qhov ntev yuav txawv.

Rau micro servos, ntawm no yog qhov ntev ntawm kev txiav tawm:

Lub hauv paus (kev txhawb nqa rau tag nrho cov neeg hlau): 5 ntiv los ntawm 5 ntiv tes

2 2nd Base platforms (rau qhov kev pabcuam thib ob): 3 ntiv los ntawm 3 ntiv tes

15 daim ntawv txhawb nqa micro: 1 nti los ntawm 1 nti

4 caj npab: 4 ntiv tes x 4 ntiv tes (xyuas kom tseeb tias koj txiav qhov no hauv daim ntawv zoo li tus claw. Xa mus rau daim duab hauv kauj ruam tom ntej)

4 daim caj dab: 7 ntiv tes los ntawm 1 nti (cov duab plaub ntev)

2 caj npab txhawb nqa daim: 7 1/2 nti los ntawm 1 nti

Kauj Ruam 2: Kauj Ruam 2: Sib Sau Ua Ke

1. Pib tawm kuv noj 2 micro servo txhawb nqa daim thiab lo lawv ua ke. Txuas cov khoom txhawb nqa glued rau sab ntawm servo. Ua tib yam rau lwm sab ntawm servo.

2. Kaw cov hauv qab ntawm 1st servo rau Lub Hauv Paus Loj

3. Rov ua cov kauj ruam 1 rau qhov kev pabcuam thib ob

4. Ua ke ua ke lub hauv paus thib ob thiab muab nws tso rau sab saum toj ntawm thawj servo (qhov twg thawj servo tso cai rau lub platform thib ob kom tig)

5. Siv tus thib ob servo thiab txuas 2 daim ntxiv kev txhawb nqa mus rau TOP ntawm servo thiab lo rau sab saum toj ntawm sevo mus rau hauv qab ntawm lub hauv paus thib ob platform.

6. Nrog tus thib 3 servo txuas ob lub caj dab ntawm ob sab ntawm qhov kev pabcuam.

7. Kua nplaum ua ke 2 cov khoom txhawb nqa micro ua rau lawv rau hauv qab ntawm daim caj dab (qhov no yog qhov thib ob servo lub taub hau yuav txuas rau).

8. Kua nplaum ua ke 2 ntau daim caj dab thiab muab nws tso rau hauv qab ntawm qhov thib peb servo.

8. Muab tag nrho lub caj dab txuas rau lub qhov ncauj ntawm qhov kev pabcuam thib ob yog li qhov kev pabcuam thib 3 tau dai rau saum lub caj dab

9. Ua ke ob sab caj npab ua ke ntawm sab thib 4 servo. Txuas caj npab rau lub qhov ncauj ntawm qhov kev pabcuam thib 3.

10. Nrog rau 4 caj npab claws, ua kua nplaum ib khub ua ke thiab txuas ib daim rau BOTTOM ntawm 4th sevo (xyuas kom tseeb tias nws tau lo rau ntawm ib sab) thiab lo ob daim rau lub qhov ncauj ntawm sevo. Cov khoom yuav tsum tsim kom muaj ib lub claw zoo li cov duab.

** Txheeb xyuas cov duab saum toj no rau ib qib zuj zus **

Kauj Ruam 3: Kauj Ruam 3: Txuas Hluav Taws Xob

Tam sim no nws yog lub sijhawm los xaim. Cov xov hlau yog ncaj nraim rau pem hauv ntej. Ib qho servo muaj peb qhov kev sib txuas; av, lub zog, thiab tus lej digital. Siv cov xov hluav taws xob txuas mus txuas ib qho ntawm cov servos rau lub zog thiab tus pin hauv av ntawm lub khob cij. Nco ntsoov tias txoj hlua hluav taws xob txuas nrog 5V ntawm Arduino thiab Cov av hauv av txuas nrog GND ntawm Arduino.

1st Servo Cov

Txuas rau Digital Pin 3

Qhov thib ob Servo

Txuas rau Digital Pin 5

Qhov thib 3 Servo

Txuas rau Digital Pin 6

4th Servo Cov

Txuas rau Digital Pin 11

Kauj Ruam 4: Kauj Ruam 4: Txoj Cai

Txog rau qhov servo neeg hlau caj npab no tuaj yeem hloov kho kom tus neeg hlau ua txhua yam. Kuv tau tsim txoj cai no kom muaj cov neeg hlau caj npab poob khob rau hauv thaj chaw tshwj xeeb. Tej zaum koj yuav tau hloov txoj cai raws li txoj haujlwm ntawm servos thaum glued rau.