Bluetooth Tswj Cov Neeg Hlau Tsheb: 13 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29

puas yog koj ib txwm nyiam los ntawm tsheb RC?

Puas xav ua koj tus kheej? tswj los ntawm koj tus kheej lub smartphone? - cia pib

Yog li, nyob zoo cov phooj ywg, ntawm no hauv txoj haujlwm no kuv tau sim ua Bluetooth tswj lub tsheb nrog kev pab los ntawm Arduino. Kuv tau suav nrog txhua yam kom koj nkag siab yooj yim. Tsis tas li koj tuaj yeem saib cov vis dis aus uas xav paub ntau ntxiv. Saib nws kom txog thaum kawg thiab koj yuav kawm ua nws hauv 10 feeb.

Kuv tau ntxiv txhua daim duab qhia chaw thiab piav qhia ua kom yooj yim rau koj txhua tus kom nkag siab.

Nws yog kev lag luam thiab yog lub tswv yim zoo rau koj li haujlwm hauv tsev kawm ntawv / tsev kawm qib siab. Koj tsis xav tau kev paub yav dhau los!

tsuas yog ua raws phau ntawv qhia no: P

Kauj Ruam 1: Cov Ntaub Ntawv Yuav Tsum Tau

1. Txhua lub tsheb chassis cov khoom siv (nrog BO lub cev muaj zog, lub log thiab lub hauv paus)

Kuv yuav cov khoom siv no-

2. Arduino UNO

3. L298 lub cev muaj zog tsav

4. Hc-05 bluetooth module

5. ob lub roj teeb (Kuv siv Samsung 18650 lub xov tooj ntawm tes, 3.7V thiab 2600 mA ob qho tib si) Txuas:

6. Jumper Wires

7. Cov khoom siv hluav taws xob (Cov hlau txuas thiab hlau)

8. txawb nrog bluetooth

Kauj Ruam 2: Solder All Motors & Attach Them to the Base

Solder txhua lub cav nrog dub thiab xaim liab thiab txuas lawv nrog lub chassis raws li qhia hauv video.

koom nrog sab laug lub cev muaj zog txuas ua ke xws li: xaim liab liab xaim liab thiab xaim dub xaim dub

zoo sib xws koom nrog cov motors ntawm sab xis ua ke xws li: xaim liab xaim liab thiab xaim dub xaim dub

Kauj Ruam 3: Koom Nrog Log rau Txhua Lub Cav

tsis txhob siv lub zog ntau dhau thaum nias lub log txwv tsis pub lub chassis tuaj yeem tawg.

Kauj Ruam 4: Koom Nrog Ob Lub Roj Teeb hauv Series

Txuas cov roj teeb hauv koob los ntawm kev koom nrog daim kab xev. Koj tseem tuaj yeem khaws ib qho me me ntawm cov xaim qhib nruab nrab ntawm lawv kom lawv sib txuas tau zoo.

Tam sim no koom nrog cov xaim liab mus rau lub davhlau ya nyob twg zoo ntawm roj teeb thiab xaim dub mus rau lub dav hlau tsis zoo.

Sim ua kom qhov hluav taws xob <= 9 volts. Kuv siv 2 lub roj teeb ntawm 3.7 V yog li kuv lub pob ntim tag nrho yog 7.4 volts. Yog tias koj siv hluav taws xob siab (zoo li> = 12 volts, muaj lub sijhawm uas koj cov khoom siv yuav sov thiab tuaj yeem hlawv)

Yog tias koj lub roj teeb muaj qhov ntsuas tam sim no ntau dua- koj lub cav yuav tig nrawm. Kuv lub roj teeb ntsuas tam sim no yog 2260 mA uas txaus rau lub zog 4 lub cav.

Ceev faj: Tsis txhob cuam tshuam txuas lub roj teeb zoo mus rau nws lub dav hlau tsis zoo ncaj qha. Nws tuaj yeem hlawv koj cov xov hlau yam tsis muaj kev tawm tsam.

Kauj Ruam 5: Txuas Cov Tsav Tsheb rau Tsav Tsav

Koom nrog lub dav hlau liab thiab dub ntawm cov tshuab hluav taws xob ntawm txhua sab, mus rau lub zog tsav tsav.

Kauj Ruam 6: Txuas Tsav Tsav Tsheb mus rau Arduino

Tom qab ntawd koom nrog plaub tus lej tswj ntawm lub tshuab tsav mus rau arduino 9, 10, 11, thiab 12 tus pin qhov (socket).

Kauj Ruam 7: Koom nrog Bluetooth Module rau Arduino

Txuas bluetooth module (BT) HC-05 rau arduino raws li qhia hauv daim duab kos.

koom nrog BT module rau arduino xws li: VCC 5V thiab GND GND

Kauj Ruam 8: Txuas Lub Cev Tsav Tsheb rau Roj Teeb

Txuas lub cav tsav lub zog tso lub qhov (socket), rau qhov zoo thiab tsis zoo ntawm lub roj teeb. kuj txuas qhov tsis zoo ntawm lub roj teeb rau GND ntawm arduino. Thaum kawg txuas zaum thib 3 rau Vin ntawm arduino.

Koj tseem tuaj yeem ntxiv qhov hloov pauv kom pib lossis nres lub tsheb raws li koj xav tau.

Kauj Ruam 9: Rub Cov Cai & Rub Tawm App

Koj tuaj yeem luam cov cai los ntawm no.

Tam sim no suav thiab xa cov cai muab rau arduino.

Kauj ruam 10:

Tom qab rub tawm, tshem tawm cov arduino los ntawm lub PC

Tam sim no txuas Rx ntawm Hc-05 rau Tx ntawm arduino thiab Tx ntawm Hc-05 rau Rx ntawm arduino

(tsis txhob txuas cov no ua ntej xa cov cai txwv tsis pub nws yuav hlawv koj cov arduino thaum xa cov cai)

Thaum kawg, rub tawm Arduino Bluetooth tswj app.

Kauj Ruam 11: Pair Nrog Bluetooth Module

Pib Tsheb. Txheeb xyuas tias LED ntawm Bluetooth module tau ntsais muag nrawm yam tsis muaj khub.

Pair HC-05 Bluetooth module nrog koj lub xov tooj. Sau tus password 1234. (yog tias nws tsis ua haujlwm sim 0000)

Tom qab ua ke qhib lub app thiab xaiv HC-05 ua khub nrog. Txheeb xyuas LED ntawm Bluetooth module, nws qhov kev ntsais muag yuav tau qeeb heev tam sim no.

Kauj Ruam 12: Xeem Tsav

Mus rau App Buttons

Nias 1: Tsheb txav mus tom ntej. (txhua lub log pib txav mus rau tom ntej)

Nias 1: Lub tsheb txav rov qab. (txhua lub log pib txav rov qab)

Nias 3: Lub tsheb tig mus rau sab laug. (Tsuas yog txoj cai log txav mus)

Nias 4: Lub tsheb tig mus rau sab xis. (Tsuas yog sab laug lub log txav mus)

Kauj Ruam 13: Cov lus pom zoo

ua txhua yam koj kev sib txuas raug thiab nruj. Yog tias lawv xoob ces koj lub tsheb tuaj yeem nres thaum txav mus.

Koj tseem tuaj yeem tsim qhov teeb meem zam kev siv neeg hlau raws li koj txoj haujlwm tom ntej.