Ultrasound Tank Level Meter: 5 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29

Yuav tsum tau saib xyuas cov kua dej hauv qhov taub loj, lub tank, lossis lub thawv qhib? Phau ntawv qhia no yuav qhia koj yuav ua li cas thiaj ua tau lub sonar tsis sib cuag nrog lub ntsuas dej siv cov khoom siv hluav taws xob pheej yig!

Cov duab kos saum toj no qhia txog lub ntsiab lus ntawm qhov peb tsom rau nrog txoj haujlwm no. Peb lub tsev sov lub caij ntuj sov muaj lub qhov taub loj loj los muab cov dej haus siv hauv tsev. Muaj ib hnub, kuv tus nus thiab kuv tau tham txog qhov peb yawg tau siv los ntsuas cov qib dej txhawm rau txhawm rau txhawm rau taug qab cov dej siv thiab ntws mus thoob plaws lub caij ntuj sov kom zam dhau kev siv nyiaj ntau dhau. Peb xav tias nrog cov cuab yeej siv hluav taws xob niaj hnub no peb yuav tsum tuaj yeem rov kho dua qhov kev lig kev cai, tab sis nrog kev ua haujlwm tsawg dua ntawm phau ntawv. Nrog ob peb lub tswv yim dag ntxias, peb tau tswj kom siv Arduino nrog lub suab sonar los ntsuas qhov kev ncua deb mus rau saum npoo dej (l) nrog kev ntseeg tau tsim nyog thiab qhov raug ntawm ± ob peb millimeter. Qhov no txhais tau tias peb tuaj yeem kwv yees qhov ntim V ntxiv, siv lub taub taub D thiab qhov tob L, nrog txog ± 1 litre raug.

Vim tias lub qhov dej nyob deb li 25m ntawm lub tsev thiab peb xav tau cov khoom nyob sab hauv tsev, peb tau xaiv siv ob Arduinos nrog cov ntaub ntawv txuas hauv nruab nrab. Koj tuaj yeem hloov kho txoj haujlwm kom yooj yim siv tsuas yog ib qho Arduino yog tias qhov no tsis yog rau koj. Vim li cas ho tsis siv wireless hloov cov ntaub ntawv? Ib nrab vim yog kev yooj yim thiab muaj zog (xaim tsawg dua yuav puas los ntawm ya raws) thiab ib nrab vim tias peb xav zam kev siv roj teeb ntawm lub sensor sab. Nrog xaim, peb tuaj yeem ua ob txoj kev xa cov ntaub ntawv thiab lub zog los ntawm tib lub cable.

1) Arduino module hauv tsev Qhov no yog lub ntsiab Arduino module. Nws yuav xa lub teeb liab mus rau Arduino hauv lub qhov dej, tau txais qhov ntsuas nrug thiab tso saib qhov suav cov dej seem ntawm cov zaub.

2) Zoo sab Arduino thiab sonar module Lub hom phiaj ntawm Arduino no tsuas yog kom tau txais lub teeb liab los ntawm lub tsev, ua ntsuas thiab xa rov qab nrug deb ntawm lub suab sonar mus rau qib dej. Cov khoom siv hluav taws xob tau tsim rau hauv lub thawv (piv txwv li airtight), nrog cov yeeb nkab yas txuas rau sab tau txais ntawm cov qauv sonar. Lub hom phiaj ntawm cov yeeb nkab yog txhawm rau txo qhov ntsuas tsis raug los ntawm kev txo qhov pom ntawm qhov pom kom tsuas yog cov dej saum npoo yog "pom" los ntawm tus txais.

Kauj Ruam 1: Qhov Chaw, Xeem & Programming

Peb siv cov hauv qab no hauv qhov haujlwm no:

• 2 x Arduino (ib qho rau ntsuas ntsuas dej, ib qho rau qhia qhov tshwm sim ntawm cov zaub)
• Ib qho yooj yim 12V fais fab mov
• Ultrasound (sonar) module HC-SR04
• LED zaub module MAX7219
• 25 m xov tooj cable (4 xov hlau: Lub zog, hauv av thiab 2 cov cim qhia tawm)
• Mounting lub thawv
• Kub kua nplaum
• Solder

Tus nqi them: Txog € 70

Txhawm rau kom ntseeg tau tias txhua yam ua haujlwm raws li nws yuav tsum tau ua, peb tau ua txhua qhov txuas, txuas thiab ntsuas lub rooj zaum yooj yim ua ntej. Muaj ntau qhov piv txwv cov phiaj xwm rau lub ntsuas hluav taws xob ultrasound thiab LED module online, yog li peb tsuas yog siv lawv kom ntseeg tau tias qhov ntsuas nrug tau txiav txim siab (daim duab 1) thiab peb muaj peev xwm ntes tau qhov kev xav ntawm ultrasonic los ntawm cov dej saum site (daim duab 2). Peb kuj tau ua qee qhov kev sim tshuaj xyuas cov ntaub ntawv txuas kom paub tseeb tias nws ua haujlwm ib txwm nyob ntev, uas ua pov thawj tsis muaj teeb meem hlo li.

Tsis txhob saib tsis dhau lub sijhawm siv ntawm cov kauj ruam no, vim nws yog qhov tseem ceeb kom paub tias lub kaw lus ua haujlwm ua ntej muab kev rau siab txhim kho txhua yam kom zoo rau hauv lub thawv, khawb kab thiab lwm yam.

Thaum lub sijhawm ntsuas, peb pom tau tias tus qauv sonar qee zaum khaws lub suab los ntawm lwm qhov ntawm lub qhov dej, xws li cov phab ntsa thiab cov raj xa dej, thiab tsis yog dej saum npoo av. Qhov no txhais tau tias qhov ntsuas nrug deb yuav luv dua li qhov deb tiag tiag rau qib dej. Txij li peb tsis tuaj yeem siv qhov nruab nrab kom ua tiav qhov ntsuas qhov yuam kev no, peb txiav txim siab muab pov tseg ib qho kev ntsuas ntsuas tshiab uas txawv dhau ntawm qhov kwv yees kwv yees tam sim no. Qhov no tsis muaj teeb meem vim peb cia siab tias qib dej yuav hloov pauv qeeb qeeb ib yam nkaus. Thaum pib, qhov qauv no yuav ua ntu ntu ntawm kev ntsuas thiab xaiv tus nqi ntau tshaj plaws tau txais (piv txwv li qib dej qis tshaj) raws li qhov pib tshwm sim feem ntau. Tom qab ntawd, ntxiv rau qhov "khaws/pov tseg" qhov kev txiav txim siab, hloov kho ib nrab ntawm qhov kwv yees qib tau siv los ua kom tsis raug qhov ntsuas tsis raug. Nws tseem yog ib qho tseem ceeb kom tso cai rau txhua tus nchav kom tuag tawm ua ntej ntsuas qhov ntsuas tshiab - tsawg kawg hauv peb qhov xwm txheej uas cov phab ntsa tau ua los ntawm cov pob zeb thiab yog li ntawd ncha -y.

Qhov kawg ntawm txoj cai peb siv rau ob Arduinos tuaj yeem pom ntawm no:

github.com/kelindqv/arduinoUltrasonicTank

Kauj Ruam 2: Kev Ua Haujlwm Rau Tib Neeg

Txij li thaum peb lub qhov dej nyob ntawm qhov deb ntawm lub tsev, peb yuav tsum tsim lub qhov me me hauv cov nyom uas yuav tsum tau siv lub cable.

Kauj Ruam 3: Txuas thiab Txhim Kho Txhua Cheeb Tsam

Txuas txhua yam zoo li nws yog lub sijhawm sim, thiab vam tias nws tseem ua haujlwm! Nco ntsoov xyuas tias tus pin TX ntawm ib tus Arduino mus rau RX ntawm lwm tus, thiab hloov pauv. Raws li qhia hauv daim duab 1, peb siv xov tooj txuas los muab lub zog rau Arduino hauv qhov dej, kom tsis txhob siv roj teeb.

Daim duab thib ob thiab thib peb qhia txog kev teeb tsa cov yeeb nkab yas, nrog lub tshuab xa tawm sab nraum cov yeeb nkab thiab tus txais tau muab tso rau sab hauv (yog, qhov no yog qhov chaw tua tsis yooj yim …)

Kauj ruam 4: Calibration

Tau ua kom ntseeg tau tias qhov deb ntawm lub ntsuas cua mus rau qib dej tau suav kom raug, kev ntsuas ntsuas tsuas yog teeb meem ntawm ntsuas lub taub ntawm lub qhov dej thiab qhov tob tag nrho kom cov kua dej tuaj yeem suav tau. Peb kuj tau hloov kho cov txheej txheem ntsuas (lub sijhawm ntsuas, ntsuas ib nrab ntawm qhov ntsuas, tus lej ntsuas thawj zaug) txhawm rau ntsuas qhov ntsuas tau zoo thiab raug.

Yog li cas lub sensor tau taug qab cov kua ntau npaum li cas?

Peb tuaj yeem pom qhov tshwm sim ntawm yaug lub kais dej li ob peb feeb, lossis yaug lub qhov tso quav, uas yog qhov peb xav tau. Peb tuaj yeem pom txawm tias lub qhov dej tau rov ua dua ntawm qhov kwv yees kwv yees ib hmo - txhua qhov los ntawm qhov muag ntawm lub vijtsam. Ua tau zoo!

Nco tseg:- Lub sijhawm hloov pauv tam sim no tsis raug kho rau kev hloov pauv ntawm lub suab vim qhov hloov pauv kub. Qhov no tuaj yeem yog qhov zoo ntxiv yav tom ntej, txij li qhov kub hauv qhov dej yuav txawv me ntsis!

Kauj Ruam 5: Siv Sijhawm Ntev

1 xyoos hloov tshiab: Lub ntsuas hluav taws xob ua haujlwm tau zoo tsis muaj cov cim ntawm kev xeb lossis puas tsuaj txawm tias nyob ib puag ncig ntub! Qhov teeb meem tsuas yog thaum lub xyoo tau ua rau qhov hws sib sau ua ke ntawm lub ntsuas cua thaum lub caij txias (thaum lub caij ntuj no), uas pom tseeb thaiv lub ntsuas. Qhov no tsis yog qhov teeb meem hauv peb cov ntaub ntawv txij li peb tsuas xav tau nyeem thaum lub caij ntuj sov, tab sis lwm tus neeg siv yuav tsum tau muaj tswv yim!:) Rwb thaiv tsev lossis qhov cua yog tej zaum muaj peev xwm daws tau. Zoo siab tsim!