Plaub Tus Neeg Hlau: 7 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29

Koj puas tau xav tau tus neeg hlau uas ua haujlwm zoo li tsiaj tiag? Cov uas koj tuaj yeem yuav tau yog qhov ua rau tsis txaus ntseeg thiab tsis tuaj yeem kho tau.

Zoo, koj tuaj yeem kawm paub yuav ua li cas nyob ntawm no! Tsis tsuas yog nws muaj qhov ua tau zoo, tab sis nws tseem pheej yig thiab zoo kom tau txais txiaj ntsig zoo hauv kev siv neeg hlau. Nws yog qhov yooj yim heev thiab ua tau yooj yim, nrog cov khoom tau yooj yim. Kuv tsis muaj kev paub dhau los ntawm kev ua neeg hlau lossis coding, yog li koj tuaj yeem ua nws ib yam!

Kuv lub hom phiaj thiab vim li cas kuv thiaj ua nws:

Kuv lub hom phiaj yog ua kom tus neeg hlau uas tsis tshua kim, ua zoo li tus tsiaj, thiab yooj yim los tsim nrog tus lej tsawg. Kuv tau yog tus kiv cua loj ntawm Boston Dynamics, lub tuam txhab uas tsim tau zoo thiab muaj ntau yam neeg hlau uas tuaj yeem taug kev hla qhov av ntxhib thiab plam ntawm tev txiv tsawb. Kuv kuj nyiam dev thiab miv, tab sis tsis muaj sijhawm los tu ib leeg. Yog li, tsim plaub tus neeg hlau yuav tso cai rau kuv ua kom tiav kuv txoj kev npau suav ntawm muaj tsiaj txhu tsiaj thaum raug kev tshoov siab los ntawm Boston Dynamics.

Cov Ntaub Ntawv (Pom Zoo):

12 x Servos ($ 20)

1x Arduino (Clones yog pheej yig dua) ($ 9)

1 x Servo Contoller ($ 7)

1X Roj Teeb Pob ($ 14)

1x Ntoo, yas, lossis lwm yam khoom siv los ua ceg thiab puag ($ 4)

Ceev thiab Bolts ($ 10)

Koj Tag Nrho: $ 64

Rau tsuas yog $ 70 (cov khoom siv neeg hlau pom hauv online tuaj yeem nyob ib puag ncig $ 100), koj tuaj yeem ua rau koj tus kheej cov neeg hlau tuaj yeem tsim kho tau! Lawv feem ntau txawm tias muaj kev xa khoom dawb. Tsuas yog ceeb toom, txawm li cas los xij, tias kuv tsis tau sim cov ntu saum toj no tawm ntawm kuv tus kheej-Kuv pom tias muaj cov khoom pheej yig dua los ntawm cov neeg tsim khoom sib txawv tom qab kuv yuav kuv cov khoom. Kuv suav sau cov npe saum toj no los qhia tias nws tuaj yeem ua rau cov neeg hlau pheej yig yam tsis muaj kev txi. Yog tias koj tab tom yuav cov khoom saum toj no, ua ntau qhov kev tshawb fawb ua ntej, vim tias lawv yuav ua haujlwm sib txawv. Nov yog qhov kuv tau siv es tsis txhob sib tshooj:

12x Hobbyking Servos ($ 42+S & H)

1x Raspberry Pi 3 ($ 35)

1x Mini Maestro Pololu Servo Driver ($ 36)

Kuv tag nrho: $ 141+S & H+Cov Ntaub Ntawv rau Kev sim

Yeem Ntxiv Qhov Chaw:

Lub Koob Yees Duab Module ($ 14)

Faux plaub, av nplaum, lossis lwm yam khoom siv ntxiv los hnav neeg hlau

Roj hmab, daim txhuam cev, lossis lwm yam khoom siv raws li ko taw txhawm rau tiv thaiv kev plam

Springs rau Txhim Kho Ob txhais ceg (Hloov Kho)

Nco ntsoov tias koj tuaj yeem siv lwm yam ntaub ntawv twg muaj nyob hauv tsev! Piv txwv li, lub hauv paus ntoo ntawm tus neeg hlau rau kuv tau ua los ntawm thaub qab ntawm lub qub pov tseg txee, thiab ntoo rau ob txhais ceg tuaj yeem rub los ntawm cov rooj tog qub. Cov khoom siv txhawm rau txuas cov servos mus rau lub hauv paus yog cov yas yas qub uas ib tus neeg tau muab pov tseg ntev dhau los, tejzaum nws los ntawm lub txee qub. Cov tshuaj txhuam hniav ntawm ko taw tau siv thiab thaum xub thawj xav kom muab pov tseg. Cov duab los qhia rau kev kho kom zoo nkauj thiab lub taub hau tau los ntawm cov thawv tsis muaj txiaj ntsig ntawm cov khoom xa tawm thiab cov ntawv xov xwm qub tau siv los ua daim ntawv mache dev lub taub hau. Nws yog qhov ua tau uas koj tsuas xav tau yuav cov khoom siv hluav taws xob, lossis tej zaum tsis yog txawm tias yog koj muaj tus neeg hlau qub uas tuaj yeem hloov pauv mus rau lwm yam neeg hlau. Tsim kom muaj tswv yim thiab koj tuaj yeem txo qis tus nqi ntawm koj tus neeg hlau thaum rov ua haujlwm kom txuag tau ib puag ncig!

Kauj Ruam 1: Npaj Ua Ntej

"chaw thau khoom =" tub nkeeg"

Txhawm rau txhim kho cov neeg hlau yooj yim, koj tuaj yeem ntxiv qhov txav mus rau ob txhais ceg los ntawm kev ntxiv roj hmab lossis ua npuas ncauj. Kuv txiav ib daim txhuam cev rau hauv 4 daim, faib nruab nrab nrog txiab, thiab kub kub nws rau ntawm ob txhais ceg.

Raws li pom tseeb hauv cov vis dis aus saum toj no, tus neeg hlau tsis zoo li txav mus zoo. Kuv ntseeg tias txoj kev kho tau zoo tshaj plaws yuav yog rau kuv kom rov ua dua txoj cai (rov ua dua ob txhais ceg ib tus ncej) los ntawm kev hais txog yuav ua li cas cov tsiaj tiag taug kev lossis yuav ua li cas lwm tus neeg plaub plaub plaub tus neeg taug kev, uas kuv yuav ua sai sai no.

Txhawm rau ua tus neeg hlau zoo li zoo li plaub tus neeg hlau tiag tiag, koj tuaj yeem kho nws nrog cov plaub cuav thiab tsim lub taub hau tawm ntawm daim ntawv mache. Raws li lub hauv paus los tuav lub taub hau, kuv tso ib daim duab los rau ntawm Raspberry Pi, uas tseem tiv thaiv nws ob zaug. Txhawm rau ua lub taub hau, kuv tsoo cov ntawv thiab lo nws ua ke zoo li tus dev lub taub hau thiab pleev xim rau nws. Tau kawg, koj tuaj yeem ua lub taub hau ntawm txhua tus tsiaj koj xav tau! Yog tias koj xav tau, koj tuaj yeem luam 3-D lub taub hau lossis tus Tsov tus tw rau tus neeg hlau. Nws tsis pom nyob hauv cov duab, tab sis kuv tab tom ntxiv daim duab 3-D.

Yog tias koj xav tau, koj tuaj yeem ntxiv Raspberry Pi lub koob yees duab, lub ntsuas cua, thiab ua rau cov neeg hlau tswj chaw taws teeb lossis tswj hwm tus kheej, tab sis qhov ntawd yuav tsum muaj coding. Raws li kuv tau hais, kuv lub hom phiaj yog ua kom yooj yim los tsim cov neeg hlau nrog tsawg tus lej kom nws yooj yim dua los ntawm cov neeg pib ua neeg hlau thiab coding.

Kuv yuav nyiam hnov li cas koj txhim kho cov neeg hlau plaub plaub no hauv cov lus!

Kauj Ruam 6: Kuv Cov Txheej Txheem

Kuv qhov kev tsim qauv pib ua qauv tom qab tus neeg hlau no. Kuv txiav txim siab ua qhov tsim qauv no vim tias nws tau siv sijhawm ntev thiab rov ua dua tshiab lub zog (vim yog lub caij nplooj ntoo hlav). Nws kuj tseem muaj ntau yam nyob hauv ib puag ncig uas muaj cov teeb meem vim yog lub caij nplooj ntoo hlav. Kuv tau ua haujlwm ntawm qhov tsim qauv no (suav nrog txhais ceg pantograph) txog thaum Lub Ob Hlis. Kuv txiav txim siab hloov mus rau StaffanEk tus qauv tsim los ua lub hauv paus vim tias nws tau siv sijhawm ntev dhau mus rau 3-D luam tawm ntu rau pantograph ob txhais ceg thiab kuv tsis muaj sijhawm nyob rau sim nrog ob txhais ceg. Tsis zoo li StaffanEk tus tsim, txawm li cas los xij, tus neeg hlau no siv Raspberry Pi thiab tsis xav tau lub tshuab luam ntawv 3-D. Nws kuj tseem yooj yim dua los tsim kho dua li nws tsis xav tau ntau qhov coding. Kuv tus neeg hlau kuj tseem loj dua thiab hnyav dua, yog li nws tuaj yeem muaj zog hauv qhov qhib ib puag ncig.

Kauj Ruam 7: Khab nias, Kev tshoov siab, thiab Lwm Yam Zoo DIY Robots

Ua tsaug rau txhua cov ntaub ntawv zoo hauv online; muaj kev paub ntau thiab software uas yog qhov qhib.

Ua tsaug rau kuv txiv; nws yog qhov kev pab zoo hauv kev qhia kuv yuav ua li cas thiaj li ua haujlwm tau thiab ua haujlwm Raspberry Pi 3.

Qee qhov zoo tshaj plaws neeg hlau uas koj tuaj yeem tshawb xyuas thiab suav nrog:

coretechrobotics.blogspot.de/2014/10/a-simp…

www.instructables.com/id/Fenrir-an-Open-So…

create.arduino.cc/projecthub/StaffanEk/kit…

Ntxiv rau cov ntawd, Kuv tau tshoov siab los ntawm cov neeg hlau no:

biorob.epfl.ch/cheetah

Boston Dynamic's Spot

Kuv vam tias kuv Cov Lus Qhia yuav txhawb koj kom nkag mus rau hauv cov neeg hlau ib yam!