Neeg Hlau - Hockey De Mesa: 30 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Ib qho txuas mus ntxiv rau feem ntau los ntawm pasos a seguir para poder armar un robot que juegue al Hockey de Mesa.

Kauj ruam 1:

Medir las dimensiones de la mesa para poner basarse en estas medidas al hacer las piezas.

Kauj ruam 2:

Imprimir en 3D yog qhov zoo tshaj plaws:

• Imprimir 6 Polea sin dientes
• Imprimir 2 623 PULLEY
• Imprimir 2 carros
• Imprimir 1 disco
• Imprimir 1 soporte motor izquierdo
• Imprimir 1 soporte lub cev muaj zog
• Imprimir 1 soporte izquierdo
• Imprimir 1 soporte izquierdo
• Imprimir 1 soporte alto cámara (cov ntaub ntawv ntaus suab paj nruag excedente de las impresiones)

Sib los los siguientes tornillos, tuercas, tubos y baleros:

• 2 tornillos M3 de 40 mm
• 2 tornillos M3 ntawm 10 hli
• 6 tornillos M3 de 6 hli
• 4 Tornillos M3 de 20 mm
• 14 cev m3
• 6 tuercas de seguridad M3
• 12 ua 623
• 6 baleros lineales LM8UU
• 2 tubos de aluminio de 8mm de diámetro de 500mm
• 2 tubos de aluminio de 8mm de diámetro de 450mm
• 6 pijas M3 de 25mm

Kauj ruam 3:

Usar dos poleas sin dientes, 4 baleros 623, 2 tornillos M3 de 40mm y 4 tuercas M3 para ensamblar dos veces como se muestra en la imagen.

Hacer lo mismo con las demás poleas sin dientes pero con tornillos M3 de 20mm (4 tornillos M3 de 20 mm, 8 tuercas M3, 4 poleas sin dientes y 8 baleros 623).

Kauj ruam 4:

En las dos piezas de carros colocar las poleas con los tornillos de 20 mm y atornillar las tuercas de seguridad en el espacio señalado (4 tuercas de seguridad M3).

Kauj ruam 5:

Colocar en el soporte derecho y en el izquierdo las poleas con tornillos de 40mm como se muestra en la imagen (2 tuercas de seguridad M3).

Kauj Ruam 6:

Colocar 2 baleros lineales LM8UU en cada carro (4 baleros lineales LM8UU).

Kauj ruam 7:

Colocar 2 baleros lineales en el disco.

Kauj ruam 8:

Colocar las tuercas en el disco donde señala la imagen.

Kauj ruam 9:

Colocar las 2 guías de 500 mm por los baleros que estan el el carro para después insertar las guías en los carros para conectarlos.

Kauj ruam 10:

Colocar las 2 guías de 450 mm por los baleros de los carros y después insertar la guía con los soportes respectivos.

Kauj ruam 11:

Colocar todo en posición para marcar los hoyos para los tornillos de los soportes. Quitar la estructura para poder taladrar con una broca de 3 mm o menor (es necesaria ya que la madera de la mesa es muy gruesa)

Kauj ruam 12:

Colocar la estructura y atornillar con pijas de 25 mm M3 en los agujeros correspondientes.

Kauj ruam 13:

Colocar las poleas a los motores paso y después atornillar los motores sus sus respectivos soportes.

Kauj ruam 14:

Colocar un extremo tsib la banda en el carro. Realizar el recorrido de la banda hasta volver a llegar al disco. Tensar thiab apretar.

Kauj ruam 15:

Cortar el perfil de aluminio a las medidas que se acomoden el enfoque de la cámara, sugiriendo la siguiente estructura para crear la base de la cámara.

Kauj ruam 16:

Colocar "soporte alto cámara" txog qhov kawg de la puag y después colocar la cámara.

Kauj ruam 17:

Con Madera, hacer una base entre las patas para colocar el sistema electrónico. Se atornilla con pijas de 2 pulgadas atravesando las patas.

Kauj ruam 18:

Cortar las piezas de acrílico que forman parte del gabinete del sistema eléctrico.

Kauj ruam 19:

Montar el hloov y el porta fusible en los orificios designados. Soldar ambos componentes entre sí y agregar un cable en las terminales faltantes para terminar el circuito.

Kauj ruam 20:

Asegurar el Arduino UNO en la base de madera con cuatro tornillos M3.

Kauj ruam 21:

Colocar los módulos A4988 en el CNC Shield. Además de esto, colocar los jumpers hembra-hembra en los pines contiguos al espacio del módulo.

Kauj ruam 22:

Montar el CNC Shield sobre el Arduino UNO.

Kauj ruam 23:

Montar y asegurar la tapa frontal del gabinete al soporte de madera.

Kauj Ruam 24:

Conectar los cables de alimentación del Shield.

Kauj ruam 25:

Montar y conectar las baterías que alimentarán al Arduino.

Kauj ruam 26:

Terminar de montar las placas para cerrar el gabinete.

Kauj ruam 27:

Montar la base de madera en las patas de la mesa.

Kauj ruam 28:

Conectar los motores.

Kauj ruam 29:

Acomodar los cables rau evitar que cuelguen.