Wi-Fi Tswj Tus Neeg Hlau Siv Wemos D1 ESP8266, Arduino IDE thiab Blynk App: 11 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

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Hauv qhov kev qhia no kuv qhia koj yuav ua li cas thiaj li ua tau Wi-Fi tswj lub tank neeg hlau tswj los ntawm lub xov tooj smartphone siv Blynk App. Hauv txoj haujlwm no ESP8266 Wemos D1 pawg thawj coj tau siv, tab sis lwm cov qauv phaj kuj tseem tuaj yeem siv tau (NodeMCU, Firebeetle, thiab lwm yam), thiab cov hauv paus ntsiab lus nthuav qhia hauv qhov kev qhia no tuaj yeem siv rau lwm tus qauv neeg hlau.

Hauv cov phiaj xwm yav dhau los kuv nthuav qhia yuav ua li cas txhawm rau txhim kho tus neeg hlau tswj nrog Arduino Uno txuas nrog rau ESP8266 tus qauv thiab lub vev xaib siv siv html thiab javascript. Tus neeg hlau tau tsim los siv cov khoom siv yooj yim, tsis tas yuav siv cov cuab yeej nyuaj xws li 3D tshuab luam ntawv thiab tshuab txiav laser. Koj tuaj yeem nyeem ntxiv txog qhov haujlwm no ntawm qhov txuas hauv qab no:

www.instructables.com/id/WiDC-Wi-Fi-Controlled-FPV-Robot-with-Arduino-ESP82/

Nws muaj qee qhov tsis zoo, xws li xav tau siv ob tus tswj hwm ywj pheej (Arduino thiab ESP8266) thiab qhov tseeb tias nws tsuas tuaj yeem xa/tau txais lus txib los ntawm ib cheeb tsam hauv cheeb tsam network thiab siv computer (desktop lossis laptop).

Lub sijhawm no kuv txiav txim siab los ntsuas tus qauv lub cev sib txawv, thiab ib txoj hauv kev tshiab los tswj tus neeg hlau. Txog qhov no, cov khoom siv DIY tau siv rau tus qauv neeg hlau, thiab Wemos ESP8266 pawg thawj coj cuam tshuam nrog Blynk app los ua nws txoj kev tswj hwm. Txoj cai tswj hwm neeg hlau tau tsim los siv Arduino IDE.

Muaj ntau txoj hauv kev los siv qhov kev qhia no. Koj tuaj yeem siv nws los:

- Kawm paub yuav teeb tsa ESP8266 siv Arduino IDE li cas;

- Xyaum koj cov khoom siv hluav taws xob thiab kev txawj ntse, thiab lwm yam;

- Saib yuav ua li cas sib dhos cov khoom siv neeg hlau;

- Kawm paub siv Blynk app ntawm koj cov phiaj xwm;

Khiav-khiav yeej hauv Cov Lus Qhia Ua Kom Nws Sib Tw

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Kauj Ruam 1: Cov Cuab Yeej thiab Cov Khoom

Cov cuab yeej hauv qab no tau siv hauv txoj haujlwm no:

• Solder hlau thiab hlau (txuas / txuas / txuas). DC lub cav tau los nrog cov xov txuas rau nws lub dav hlau … Tab sis nws yuav kawg thiab koj yuav tsum tau rov muag nws dua. Yog li txiav txim siab kom muaj cov hlau txuas zoo thiab xaim neaby.
• EVA ua npuas ncauj ntawv (lossis lwm yam khoom uas tsis yog cov khoom siv). Tus neeg hlau lub cev uas kuv siv hauv txoj haujlwm no yog ua los ntawm txhuas, thiab cov laug cam tau teeb tsa rau ntawm cov hlau no. Kuv tau siv txheej txheej ua npuas dej nruab nrab ntawm cov laug cam thiab cov phaj hlau kom tsis txhob muaj qhov luv luv.
• Ob daim kab xev. Nws tau siv los ua cov nplaum ua npuas ncauj rau cov laug cam, thiab rau kev teeb tsa H-Bridge modue.
• Txiab, rau txiav qee cov ntawv ua npuas ncauj.

Kuv siv cov khoom kho vajtse hauv qab no rau kuv qhov haujlwm:

• Wemos D1 ESP8266 dev board (txuas / txuas). Wemos D1 board yog qhov yooj yim siv thiab ua haujlwm nrog Arduino IDE. Nws muaj tib lub hneev taw ntawm thiab zoo ib yam Arduino Uno! Txoj kev no feem ntau ntawm Arduino ntaub thaiv npog tseem yuav ua haujlwm nrog pawg thawj coj no. Nws tau teeb tsa hauv Wi-nkaus module, yog li koj tuaj yeem siv nws hauv kev hloov pauv ntawm cov haujlwm. Koj tseem tuaj yeem siv lwm ESP8266 raws cov laug cam (txuas / txuas).
• L298N dual channel H-choj module (txuas / txuas / txuas). Cov qauv no tso cai rau 3.3V cov cim los ntawm Wemos (lossis Arduino) kom nthuav dav mus rau 12V xav tau rau lub tshuab.
• DIY Robot Chassis Tank (txuas / txuas). Cov khoom siv txaus no muaj nrog txhua yam koj xav tau los tsim lub tank: ob lub DC motors, zog, taug qab, ntsia liaj qhov rooj, ceev, thiab lwm yam.
• 18650 3.7V roj teeb (x3) (txuas). Kuv tau siv lub zog tag nrho cov Circuit Court. Lub tank no siv 12V lub cav. Kuv siv peb lub roj teeb 3.7V nyob rau hauv koob rau txhawb lawv.
• 3S 18650 tus tuav lub roj teeb (txuas). Nws tuaj yeem tuav peb lub roj teeb 18650 hauv kab ntawv, thiab tuaj yeem yooj yim txuas rau sab nraum qab ntawm lub tank.
• 18650 roj teeb them nyiaj (txuas). Koj cov roj teeb yuav tas zog. Thaum qhov ntawd tshwm sim, lub roj teeb charger yuav tuaj pab koj.
• Jumpers (txuas). Kuv siv 6 tus txiv neej-poj niam dhia rau cov cim ntawm h-choj ntawm Wemos, thiab 2 tus txiv neej-txiv neej dhia rau 5V thiab Gnd. Koj yuav xav tau ntau ntxiv yog tias koj npaj yuav ntxiv qee qhov ntsuas.
• Micro USB kab. Koj yuav xav tau qhov no rau upload koj cov cai. Feem ntau ntawm cov laug cam twb los nrog nws tus kheej cable.

Cov kev sib txuas saum toj no tsuas yog cov lus pom ntawm qhov chaw koj tuaj yeem pom cov khoom siv hauv qhov kev qhia no (thiab tej zaum yuav txhawb nqa kuv cov lus qhia yav tom ntej). Xav tias dawb mus tshawb rau lawv lwm qhov thiab yuav ntawm koj lub nroog nyiam lossis khw hauv online.

Kauj Ruam 2: Sib Sau Cov Neeg Hlau

"chaw thau khoom =" tub nkeeg "" chaw thau khoom = "tub nkeeg"

Tam sim no kuv yuav qhia koj li cas kuv tsim kuv li app tswj chaw taws teeb siv Blynk. Koj tuaj yeem siv nws los ua lub hauv paus rau koj tus kheej kev tsim.

Tsim txoj haujlwm tshiab

1. Tsim txoj haujlwm tshiab;
2. Ntxiv lub npe project (Wifi neeg hlau), xaiv pawg thawj coj loj (Wemos D1) thiab hom txuas (WiFi) thiab nyem Tsim khawm;
3. Cov ntawv lees paub yuav raug xa mus rau koj li e-mail;

Tus cim token yog siv om Arduino code. Nws tso cai rau ESP8266 pawg thawj coj kom mus txog Blynk server rau xa thiab txais cov ntaub ntawv.

Txog kev tsim koj lub dashboard, koj tuaj yeem rub thiab poob ntau yam khoom. Khawm, sliders thiab joysticks muaj rau tsim kev sib txawv tswj kev cuam tshuam. Koj tuaj yeem hloov kho (feem ntau ntawm lawv) thiab teeb tsa lawv cov chaw raws li koj xav tau.

Hauv cov kauj ruam tom ntej kuv yuav qhia plaub qhov kev xaiv sib txawv los tswj cov neeg hlau siv cov cuab yeej sib txawv.

Kauj Ruam 7: Blynk App #1 - Plaub Khawm

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