Cov txheej txheem:
- Kauj Ruam 1: Cov Cuab Yeej Koj Yuav Tsum Tau:
- Kauj ruam 2: Tsim Koj Cov Xov
- Kauj Ruam 3: Khaws Cov Hlau
- Kauj Ruam 4: Txuas Cov Hluav Taws Xob Txuas rau Cardboard
- Kauj Ruam 5: Txuas Bumpers rau Neeg Hlau
- Kauj Ruam 6: Teeb Cov Hluav Taws Xob ntawm Neeg Hlau
- Kauj Ruam 7: Txoj Cai
- Kauj ruam 8: Tam sim no sim nws tawm
Video: Bumper Bot: 8 Kauj Ruam
2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27
Cov lus qhia no yuav qhia koj yuav tsim lub cav rau neeg hlau li cas thiab yuav pib tawm txoj cai li cas thiaj li koj lub neeg hlau yuav nce thiab ua haujlwm tsis muaj sijhawm. Hom neeg hlau uas koj muaj yuav txawv los ntawm qhov koj tuaj yeem txuas lub pob tw rau koj tus neeg hlau li cas thiab yuav tsim tus lej li cas.
Kauj Ruam 1: Cov Cuab Yeej Koj Yuav Tsum Tau:
Yuav pib tawm koj yuav xav tau
- duab los qhia
- tin ntaub
-kab xev
- ib tug stapler
- cov kab
- me me teeb LED (yeem)
- cov hlua hlau
- resistors
- pliers (yeem)
Kauj ruam 2: Tsim Koj Cov Xov
Koj cov xov hlau yog lub hauv paus ntawm lub zog uas pab kom tau txais lub zog los ntawm lub pob tw mus rau tus neeg hlau. Koj yuav xav tau cov xov hlau kom ntev ib nrab, tab sis nyob ntawm seb koj lub bumper loj npaum li cas lossis nyob deb li cas ntawm koj tus neeg hlau, nws yuav txawv ntawm qhov loj ntawm cov hlau koj siv. Nrog cov xaim hluav taws xob koj yuav xav hlais kwv yees li 5 hli ntawm cov roj hmab tawm los qhia cov xaim ntawm ib sab thiab ntawm lwm qhov kawg koj yuav xav txiav tawm txog 2cm yog li koj tuaj yeem khoov cov xaim kom ua txoj hlua. Koj yuav tsum ua qhov no peb zaug ntxiv kom muaj plaub lub xov tooj nyob rau hauv tag nrho, vim tias koj yuav xav tau ob lub xov hlau nyob ntawm lub bumper thiab peb yuav ua ob. Yog tias koj npaj yuav ua ntau dua ob lub pob tw ces koj tsuas yog yuav tsum ua ob kab ntxiv rau txhua lub pob tw tshiab ntxiv. Qhov luv luv ntawm cov xov hlau yuav txuas rau koj tus neeg hlau thiab sab ntev dua yuav txuas rau koj lub taub hau.
Kauj Ruam 3: Khaws Cov Hlau
Tom qab koj tau hle koj cov xov hlau koj yuav tsum tau txais daim me me ntawm tinfoil los qhwv ib puag ncig kauv. Qhov no yuav pab muab lub zog khiav mus rau qhov chaw loj dua los txuas rau. Koj tuaj yeem qhwv nws raws qhov koj pom zoo tshaj plaws haum thiab nrog ntau npaum li cas koj xav tau.
Kauj Ruam 4: Txuas Cov Hluav Taws Xob Txuas rau Cardboard
Ua ntej koj pib txuas cov xaim qhwv rau ntawm daim duab los qhia koj yuav tsum teeb tsa nws. Nrhiav ib daim me me ntawm cov duab los qhia hauv daim duab plaub kom koj tuaj yeem khoov nws ib nrab. Qhov no yuav ua rau koj lub hauv paus ntawm koj lub bumper. Thaum cov duab los qhia raug thawb ua ke ob lub kaum ob yuav kov thiab yog qhov uas koj yuav ntxiv cov xov hlau. Ib nrab ntawm koj xav tau ze rau tus neeg hlau ntxiv cov hlau uas koj tau npaj rau txuas rau hauv av (Vss). Txhawm rau khaws cov xaim qhwv ntawm daim duab los qhia kuv pom nws yooj yim tsuas yog muab lawv ua ke, tab sis kuv pom tias cov xaim qhwv tsis npog qhov chaw txaus raws li kuv xav kom muaj qhov chaw loj dua rau kev sib txuas yog li kuv ntxiv ib daim tinfoil hla sab saum toj ntawm cov xaim qhwv uas npog tag nrho ib nrab. Ib zaug ntxiv tsuas yog muab nws tso rau. Ntawm lwm qhov ib nrab uas yuav raug nias los ntawm qhov khoom nws tau sim kom tsis txhob khiav los ntawm kev ntxiv cov xaim uas yuav txuas nrog rau tus pin. Tom qab ntawd rov ua cov txheej txheem saum toj no rau txhua ib nrab ntawm cov pob tw uas koj ua. Yog tias koj pom tias koj lub pob tw tsis nias zoo ces ntawm lub qhov txhab koj tuaj yeem tau txiab thiab txiav kab los ntawm cov duab los qhia.
Kauj Ruam 5: Txuas Bumpers rau Neeg Hlau
Koj yuav xav muab koj lub nraub qaum tso rau pem hauv ntej ntawm koj tus neeg hlau. Kuv pom tias kaw nws yog yooj yim dua. Koj yuav xav tau ntau daim kab xev kom ruaj ntseg lawv ntawm sab xis thiab koj yuav xav sim thiab qhwv nws ib ncig ntawm ib sab ntawm tus neeg hlau yog tias ua tau. Kuv tau ua li cas nws yog kuv muab daim kab xev los ua ob sab ces kaw nws thiab tom qab ntawd kuv tau txais ib pawg ntxiv los txuas daim kab xev rau sab saum toj thiab hauv qab ntawm lub bumper rau hauv qab tus neeg hlau. Txoj kev koj xav xev nws yog nyob ntawm koj, tab sis ntau daim kab xev koj siv zoo dua.
Kauj Ruam 6: Teeb Cov Hluav Taws Xob ntawm Neeg Hlau
Yog tias koj tsuas yog xav kom koj cov nyees khawm txuas nrog ces koj yuav xav tau ob lub resistors thiab tiag tiag tsuas yog ob rau peb kab xov me me xwb. Txoj hauv kev koj txuas koj cov xov hlau mus rau Vdd thiab Pins yog nyob ntawm koj. Koj yuav tsum muaj xaim lossis tus tiv thaiv txuas nrog Vdd thiab tom qab ntawv txuas nrog Pins. Sab qhov twg Tus lej Pin tau qhia yog txoj kev uas pawg thawj coj saib txuas. Xijpeem kab koj cov xaim lossis tus tiv thaiv txuas nrog los ntawm Vdd yuav yog tib kab uas koj cov xaim me tau txuas nrog koj tus Pins thiab hauv tib kab kab xaim tawm los ntawm ib nrab ntawm koj lub bumper yuav txuas nrog ib yam. Cov xaim los ntawm koj lub taub hau uas nyab xeeb ntawm koj tus neeg hlau yuav txuas nrog Vdd (Hauv av). Kuv pom nws yooj yim dua los ua haujlwm nrog teeb ntawm tus neeg hlau los pab ntsuas yog tias lub pob tw ua haujlwm. Txoj hauv kev koj yuav txuas LEDs rau lub khob cij yog los ntawm kev txuas qhov tsis zoo (ib sab tiaj ntawm ntug ib puag ncig lub teeb) ntawm LED mus rau Vdd lossis xaim uas txuas nrog rau Vdd, sab zoo rau tus tiv thaiv thiab lwm sab ntawm tus tiv thaiv mus rau xaim uas txuas nrog tus lej Pin. Nws yuav yog qhov zoo tshaj los sim thiab ntsuas qhov ntev ntawm koj cov xov hlau kom lawv ncaj ntawm lub rooj tsavxwm. Koj tuaj yeem txiav lawv mus rau ib sab nrog cov xaim hluav taws xob thiab siv lub pliers los khoov ob txhais ceg ntawm 90 degree kaum. Qhov no pab ua kom lub rooj tsavxwm zoo thiab tswj tau ntau dua.
Kauj Ruam 7: Txoj Cai
Txog tus lej yooj yim koj yuav xav kom muaj lub voj thiab txhua yam koj cov lus txib tab sis kuv tau ua nws txawv me ntsis. Nws tsis nyuaj ua. Koj yuav xav tau "Ua" lub voj kom pib nrog thiab koj yuav zoo li xav kom koj tus neeg hlau mus tom ntej. Hauv kuv qhov kev pab cuam kuv muaj qhov hloov pauv teeb tsa rau txhua lub log thiab txhua hom kev taw qhia uas paub qhov nrawm kom khiav ntawm. Qhov ntsuas qhov nrawm yuav txawv rau txhua tus neeg hlau uas yog vim li cas lawv tsis qhia hauv cov duab yog li koj yuav xav paub qhov no rau koj tus kheej. "Pulsout" qhia rau tus neeg hlau tias lub cav yuav tsum tau txav mus thiab kuv muaj tus lej tus lej txuas lub log txuas nrog ua qhov sib txawv thiab ua ntej nrawm raws li qhov sib txawv. Koj yuav xav tau "Yog" rau txhua lub bumper koj muaj. Thaum koj lub bumper sib npaug 0 nws txhais tau tias lub hauv caug raug nias thiab thaum koj lub nraub qaum sib npaug 1 ces nws tsis raug nias. Kuv muaj kuv qhov program teeb tsa hauv cov txheej txheem sub. Kuv lub nraub qaum sab laug thaum nias teeb lub LED thiab thim rov qab. Tom qab nws thim rov qab nws tig sab xis thiab rov qab mus ncaj. Rau kuv txoj cai bumper nws tig rau lwm lub teeb thiab rov qab thiab tom qab ntawd nws tig laug. Yog tias ua qhov haujlwm nrog LED koj yuav xav ntxiv lwm qhov "Yog" rau thaum tsis raug nias nws tua lub teeb txwv tsis pub lwm tus ua tom qab thawj zaug lub teeb pom kev zoo tau khiav lub teeb yuav nyob thiab tom qab ntawd koj yuav tsis tuaj yeem qhia lwm zaus nws ua haujlwm. Hauv koj qhov haujlwm tseem ceeb thaum hu koj txoj hauv kev koj yuav tsum tau sau "Gosub" thiab tom qab ntawd lub npe ntawm koj txoj hauv kev hu rau. Tsis txhob xav txog qhov kawg mus rau koj txoj hauv kev tso "rov qab" yog li nws paub rov qab mus rau qhov haujlwm tseem ceeb. Qhov "Ua" lub voj yuav ua rau qhov haujlwm ua haujlwm tsis tu ncua thiab ib txwm yuav ncaj ncaj thaum sim saib xyuas thaum lub pob tw raug nias. Qhov "Rau" hauv cov txheej txheem yuav qhia koj lub cav ntev npaum li cas koj yuav xav kom nws khiav rau (pes tsawg qhov kev sib hloov). Cov lej yuav sib txawv rau txhua tus. Tsis txhob hnov qab kom muaj kev ncua kom cia tus neeg hlau so ua ntej ua tiav lub sijhawm tom ntej. Qhov no yuav muab sijhawm rau nws los txiav txim seb nws yuav tsum ua dab tsi ntxiv.
Kauj ruam 8: Tam sim no sim nws tawm
Muaj ntau txoj hauv kev sib txawv los tsim koj tus neeg hlau tab sis ntawm no tsuas yog ib txoj hauv kev kuv vam tias yuav pab koj nkag siab yuav tsim cov foob pob. Hmoov zoo thiab muaj kev lom zem!
Pom zoo:
Arduino Tsheb Rov Qab Chaw Nres Tsheb Ceeb Toom - Cov Kauj Ruam ntawm Kauj Ruam: 4 Kauj Ruam
Arduino Tsheb Rov Qab Chaw Nres Tsheb Ceeb Toom | Cov kauj ruam ib kauj ruam: Hauv txoj haujlwm no, kuv yuav tsim qhov yooj yim Arduino Tsheb Rov Qab Tsheb Nres Tsheb Nres Sensor Siv Arduino UNO thiab HC-SR04 Ultrasonic Sensor. Qhov no Arduino raws Lub Tsheb Rov Qab ceeb toom tuaj yeem siv rau Kev Tshawb Fawb Txog Tus Kheej, Robot Ranging thiab lwm yam
Tsev Automation Kauj Ruam ntawm Kauj Ruam Siv Wemos D1 Mini Nrog PCB Tsim: 4 Kauj Ruam
Tsev Automation Kauj Ruam Ib Leeg Siv Wemos D1 Mini Nrog PCB Tsim: Tsev Automation Kauj Ruam los ntawm Kauj Ruam siv Wemos D1 Mini nrog PCB Tsim cov tub ntxhais kawm ntawv qib siab. Tom qab ntawd ib tus ntawm peb cov tswv cuab tuaj
RC Taug Qab Neeg Hlau Siv Arduino - Kauj Ruam Ib kauj ruam: 3 Kauj Ruam
RC Tracked Robot Siv Arduino - Kauj Ruam Ib Nrab: Hav guys, Kuv rov qab los nrog lwm tus neeg hlau txias chassis los ntawm BangGood. Vam tias koj tau dhau los ntawm peb cov phiaj xwm yav dhau los - Spinel Crux V1 - Tus Cwj Pwm Tswj Tus Neeg Hlau, Spinel Crux L2 - Arduino Xaiv thiab Muab Neeg Hlau nrog Robotic caj npab thiab Badland Braw
Pov Tseg Ua BT Kab Teeb Duab Bot - Kuv Bot: 13 Kauj Ruam (nrog Duab)
Pov Tseg Ua BT Kab Teeb Duab Bot - Kuv Bot: Hai phooj ywg tom qab qhov sib txawv ntev txog 6 lub hlis no kuv tuaj nrog txoj haujlwm tshiab. Txog thaum ua tiav ntawm Cute Drawing Buddy V1, SCARA Robot - Arduino kuv npaj rau lwm qhov kev kos duab, lub hom phiaj tseem ceeb yog txhawm rau npog thaj chaw loj rau kev kos duab. Yog li tsau caj npab neeg hlau c
Mr Birch Bumper Qhia: 9 Kauj Ruam
Mr Birch Bumper Qhia: Lub hom phiaj ntawm lub bumper no yog tso cai rau BoeBot txav mus los ib puag ncig nws. Thaum qee yam cuam tshuam rau ob sab ntawm lub bumper lub tinfoil qhwv Popsicle sticks kov thiab ua qhov txuas uas qhia rau tus neeg hlau kom nres, thim rov qab, thiab tu