Pov Tseg Ua BT Kab Teeb Duab Bot - Kuv Bot: 13 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Hai cov phooj ywg tom qab qhov sib txawv ntev txog 6 lub hlis no kuv tuaj nrog txoj haujlwm tshiab. Txog thaum ua tiav ntawm Cute Drawing Buddy V1, SCARA Robot - Arduino kuv npaj rau lwm qhov kev kos duab, lub hom phiaj tseem ceeb yog txhawm rau npog thaj chaw loj rau kev kos duab. Yog li tsau caj npab neeg hlau ua tsis tau nws, Yog li kuv npaj rau tus bot uas tuaj yeem kos rau hauv qhov tiaj. Qhov no yog version 1 nws tuaj yeem kos txhua daim duab vector (vim tias stepper siv ntawm no pheej yig heev) hauv txhua qhov nplai. Hauv qhov kev qhia no peb pom tsis tsuas yog kev tsim kho tab sis kuj tseem kawm tob txog qhov nws kos hauv cov ncauj lus kom ntxaws. Kuv tau teev cov khoom siv hauv Tshooj cais kom kuv muaj peev xwm ntxiv cov duab sib cais.

Koj tuaj yeem muaj peev xwm kos cov duab loj heev siv tus bot no. Nws lom zem heev rau menyuam tsim thiab Ua Si

Qee Cov Qauv Ntxiv tau ntxiv nrog cov neeg hlau rau Cov Menyuam thiab Kev Lom Zem nyob hauv kuv qhov Kev Qhia Tshiab nyob Vaub Loog Logo Program Siv BT Bot. Koj kuj tseem muaj Android app los tswj tus bot

NCO TSEG:- Rau cov uas muaj bot thiab xav tau tus lej rau daim duab ncaj qha mus rau qib 9. Koj tuaj yeem pom cov lus ntxaws hauv nplooj ntawv ntawd nrog cov duab.

Kauj Ruam 1: Cov Ntaub Ntawv Yuav Tsum Tau

Raws li zoo li kuv cov phiaj xwm yav dhau los ntawm no tseem muaj ntau yam khoom siv los ntawm cov thoob khib nyiab sib nrug los ntawm cov tswj lub cav thiab lub log.

Cov Ntaub Ntawv Yuav Tsum Tau

1) 28byj -48 stepper motor nrog uln2003 tus tsav tsheb - 2 Nos.

2) Arduino Nano - 1No.

3) Ntauwd pro servo sg90 - 1No.

4) HC-05 bluetooth module.

5) Log rau stepper motor - 2 Nos.

6) Caster Log - 2Nos.

7) Sketch cwj mem

8) Ntsia Hlau thiab Txiv Ntseej.

9) Capacitor 470 microfarad.

sib nrug ntawm qhov saum toj no txhua yam los ntawm cov thoob khib nyiab

9) Plywood 12 CM X 12 CM.

10) Aluminium pub cov khoom pov tseg.

11) CD cas.

12) Cov yas yas qub.

Softwares Siv

1) Arduino IDE.

2) Visual studio 10.

Cov Cuab Yeej Siv

1) Drilling tshuab.

2) Soldering ion.

3) Hacksaw hniav.

4) Ntsia Hlau Tsav.

Kauj ruam 2: Yees duab los Tsim

Kev tsim kho tag nrho hauv ib daim vis dis aus saib cov vis dis aus lossis mus hla cov theem kom ntxaws.

Kauj Ruam 3: Kev Tsim Kho Chassis thiab Kho Log

Cov Duab yog tus kheej piav qhia, Tseem kuv piav qee lo lus

1) Nws tus bot me me xwb 6 Cm vojvoog (12 cm Dia). Ua ntej kos lub voj voos hauv daim ntawv thiab kos cim ntu rau lub log thiab txiav daim ntawv.

2) Muab daim ntawv hla plywood thiab kos tus qauv ntawm lub chassis. Raws li kuv tsis muaj tshuab txiav ntoo kuv laum kab tawm nrog qhov chaw sib npaug thiab tshem tawm cov ntawv ntxiv.

3) Duab puab ob sab siv riam thiab ua kom txhuam.

4) Tam sim no Txiav Square Square Aluminium pub yeeb nkab rau L zoo siv hack pom.

5) Kos lub qhov nyob hauv L duab pub kom haum rau lub cav tsav. Ib zaug ntxiv tso qhov thiab txiav cov ntawv txhuas (Nws siv sijhawm ntau dua vim qhov hnyav dua txhuas yog qhov nyuaj heev thaum ua haujlwm nrog tes).

6) Tam sim no haum rau L duab puab txhuas pub rau cov ntoo ua si siv cov ntsia hlau thiab txiv ntoo. Tam sim no ntswj lub stepper lub cev muaj zog hauv lub chassis.

7) Ua lub hauv paus rau lub log Castor thiab kho nws nrog lub chassis.

8) Muab 10mm qhov nyob hauv qhov chaw raug ntawm lub chassis rau kev siv yav tom ntej.

Nco tseg: - Cov kauj ruam yog qhov yooj yim heev tab sis txhua tus xav kom nyob hauv qhov tsim nyog thiab qhov chaw raug txawm tias qhov hloov pauv me me los ua qhov hloov pauv loj hauv kev kos duab

Kauj Ruam 4: Npaj Txoj Haujlwm

Saum toj no yog daim duab qhia chaw

1) Siv Arduino TX thiab RX los tham nrog HC05 Bluetooth. Nco ntsoov thaum qhov program upload HC05 yuav tsum tshem tawm lwm qhov ntse peb tsis tuaj yeem tso qhov program.

2) Cov neeg siv Digital pins (2, 3, 4, 5) thiab (6, 7, 8, 9) rau stepper motor. Txuas tus pin rau stepper motor los ntawm ULN2003 tus tsav tsheb.

3) Txuas servo motor rau tus pin digital 10.

4) Sib cais fais fab rau Stepper thiab servo motor. Kuv siv lub txhab nyiaj hluav taws xob txawb nrog 5V 2.1A tso tawm.

5) 9V roj teeb rau Arduino thiab Arduino 5V muab rau HC05 Module.

6) Siv 470 micro farad capacitor sib npaug rau lub zog pabcuam servo kom nres servo los ntawm qhov flicker.

Kauj Ruam 5: Tiav Tiav

Kuv ua daim ntaub thaiv zoo li kev sib tw txhua yam yog tes laug nrog poj niam thiab txiv neej txuas tus pin. Cov xov hlau txuas kuj yog tus kheej ua. Tsis txhob hnov qab tso ob lub zog sib txawv vim nws siv kuv 3 hnub los nrhiav qhov teeb meem. Txuas txhua lub zog xa hluav taws xob gnd rau arduino gnd.

Kauj Ruam 6: Ua tiav Bot

1) Txuas lub Circuit Court nrog lub chassis, Kuv siv cov ntaub ntawv CD qub los ua lub hauv paus triangler thiab kho qhov Circuit hauv ib sab thiab tsav lub cev muaj zog ntawm lwm sab.

2) Tam sim no siv Arduino Bluetooth RC Tsheb app los ntsuas tus bot.

3) Txuas lub Power bank rau Arduino fais fab mov. Tsuas yog Power bank txaus rau Arduino, Bluetooth thiab Steppers.

Arduino program los tshuaj xyuas tus bot tau muab rau saum toj no

Kauj Ruam 7: Cwj Pwm Up Down Mechanism

1) Tom qab ntau qhov kev hloov pauv kuv tau ua tus cwj mem saum toj no los nrog kev hloov pauv ntawm tus cwj mem.

2) Kuv siv qhov txuas txuas rau nqes los rub tus cwj mem nce thiab nqis.

3) Siv lub iav qub dhau ntawm tus cwj mem kos rau qhov hnyav thiab nqa lub tshuab.

Kauj ruam 8: Ua kom tiav Bot

Txhim Kho Lub Roj Teeb thiab Lub txhab nyiaj Kuv tau txiav lub cev lub cev tsuag tsuag thiab fox nws mus tas li. Tam sim no lub hauv paus ua haujlwm tau tiav, stepper lub cev muaj zog tsav bot tau npaj tiav.

Kauj Ruam 9: Robot Maths

Kauj ruam ib kauj ruam yog ntxaws hauv daim duab.

1) Lub hauv paus tseem ceeb ntawm txoj haujlwm yog xam kev sib hloov uas bot xav tig mus rau qhov kev taw qhia thiab qhov deb nws xav txav mus los. Xav txog txhua lub sijhawm bot nyob hauv nruab nrab ntawm kab ntawv peb muaj txoj haujlwm tam sim no thiab txoj haujlwm xav kom txav mus. Yog li txhua lub ntsiab lus muaj X, Y txoj haujlwm thiab peb muaj qib tam sim no bot tau ntsib. Thaum pib lub ntsej muag bot 0 degree, nws muaj 359 degree tig thiab txav mus rau qhov kev coj ua ntawd.

2) Yog li nrog Txoj Haujlwm Tam Sim No thiab txoj haujlwm xav kom txav mus nrhiav qhov dav (a) thiab qhov siab (b) raws li cov kauj ruam 2 thiab tsim ib txoj cai kaum sab xis. Txawm hais tias qhov txiaj ntsig tsis zoo ua rau nws tsis meej. Nrog rau Hypotenuse tus lej nrhiav Hyp.

3) Nrhiav qib uas siv tus lej trignamentry nrog Hyp thiab B (sab nraud). Hloov radians mus rau qib.

4) Tam sim no peb muaj hyp qhov kev ncua deb xav txav mus thiab peb muaj qib uas lub ntsiab lus nyob qhov twg. Tsuas yog thaum tom qab tig nws txav mus. Txhawm rau laij Bot tig lub kaum tus neeg siv kauj ruam 5.

5) Kauj ruam 5 muaj ntau qhov laj thawj vim tias bot muaj cov ntsiab lus ntawm ib sab. Yog li raws li qhov kev tshaj tawm tam sim no thiab qhov chaw tom ntej taw tes qhov chaw xam lub Rotate angle.

6) Nrog lub bot tam sim no lub kaum sab xis hauv lub cim xeeb pom lub kaum sab xis tig thiab kev coj ua raws li qib plaub. Tam sim no tig sab laug lossis sab xis raws li qhov kev suav thiab txav cov kauj ruam rau Hyp tus lej. Tam sim no ua tus taw tes tshiab raws li tus lej tam sim no thiab mus rau lub ntsiab lus tom ntej thiab tau txais qib 1 ntxiv

Rov ua cov kauj ruam ib zaug ntxiv kom txog thaum ua tiav txoj haujlwm.

Kauj ruam 10: VB.net 2010 Txoj Haujlwm

1) Hauv Tus Tsim Qauv Saib peb muaj ob lub Tab tswj. Ib qho los txuas nrog Bot hla bluetooth. Thiab lwm qhov yog daim duab qhov rai.

2) Siv Mouse lossis tes los kos qhov chaw dawb ntawm Drawing thiab peb tuaj yeem txuag cov duab thiab qhib nws.

3) Ib lub pob hu ua Kos rau ntawm sab laug nyem rau kos cov duab hauv lub npov duab rau hauv pem teb lossis ntawv.

4) Kauj ruam 5 txoj haujlwm ntawm swb yav dhau los yog nyob hauv thawj ob daim duab.

5) Thaum kos tau nyem rau ib qho thiab tus cwj mem tus lej tau suav thiab nrhiav lub kaum ntse ntse sib hloov thiab nrug deb, nws tau xa mus rau bot. Thaum bot mus txog qhov ntawd nws teb thiab taw tes tom ntej xa raws li qhov xa cov duab pom hauv lub vijtsam. Thaum nws mus txog qhov kawg. txoj haujlwm kawg rau kev sib hloov hauv tsev thiab taw tes xa mus rau bot.

6) Rub tawm Daim Ntawv Thov hauv nplooj ntawv no, Unzip nws thiab teeb tsa qhov tseeb.net moj khaum thiab khiav.

NCO TSEG:- Ua ntej kuv tsim ib lo lus txib uas siv tus lej cais thiab sim cais txoj hlua siv substr, tab sis hauv arduino yog tias ntev npaum li cas ces txoj haujlwm tsis ua haujlwm. Yog li xa cov ntsiab lus ib qib zuj zus

Kauj Ruam 11: Arduino Txoj Haujlwm - Xam Xaj Rau Tus mem tes

Bot tam sim no ua haujlwm

1) Yog li tam sim no yog tias ob qho tib si stepper lub cev muaj zog tig rau hauv kev coj rov qab bot txav mus rau pem hauv ntej lossis tom qab. Rau stepper motor 28byj-48 peb xav tau 4096 mem tes rau ib qho kev sib hloov tag nrho.

2) Yog tias tig rau tib txoj kev tig sab laug lossis sab xis. xam tus naj npawb ntawm qib stepper xav kom tig rau ib qho kev sib hloov tag nrho thiab faib nws los ntawm 360 txhawm rau nrhiav kev sib hloov rau 1 degree lossis nrhiav Qhov Chaw ntawm lub log los ntawm nruab nrab ntawm lub chassis thiab pom nws txoj kab sib faib nws nrog lub log ib puag ncig. Tam sim no nrog qhov txiaj ntsig no sib npaug 4096 rau pes tsawg tus mem tes xav tau rau kev sib hloov tag nrho. Rau kuv lub log thiab cov chassis qhov tshwm sim yog 5742 mem tes thiab faib nws los ntawm 360, 15.95 mem tes rau 1 degree kev sib hloov.

Kauj ruam 12: Arduino Program

Nrog rau nplooj ntawv dhau los cov kauj ruam rau qib kawm yog xam. Kev sib hloov kev taw qhia, qib thiab txav deb suav nrog thiab xa los ntawm VB.net qhov kev pab cuam los ntawm cov hniav xiav. Thaum cov ntaub ntawv tau txais nrog Pib cim ua "&" thiab xaus tus cim li "$" tom qab ntawd cov kab ntawv sib faib thiab ua cov lus txib los ntawm kev tig lub cav thiab servos. Thaum nws ua tiav nws teb "@" cim rau lub khoos phis tawj.

Kauj Ruam 13: MyBot Npaj Tau

Tam sim no Nws yog lub sijhawm los ua si saib cov vis dis aus seb nws ua haujlwm li cas. Peb muaj ntau yam xim sib txawv hloov xim yooj yim thiab kos koj tus kheej cov duab kos nrog tawm ib qho upload. Npaj rau ntau qhov kev txhim kho hauv bot.