Cov Teeb Meem Tsis Txhob LEGO Neeg Hlau: 8 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:24

Peb hlub LEGO thiab peb kuj nyiam Crazy Circuits yog li peb xav muab ob qho no los ua ib qho yooj yim thiab lom zem neeg hlau uas tuaj yeem zam kev khiav mus rau phab ntsa thiab lwm yam khoom. Peb yuav qhia koj tias peb tsim peb li cas, thiab qhia cov hauv paus tsim nyog kom koj tuaj yeem tsim koj tus kheej. Koj cov ntawv yuav tsis haum rau peb raws nraim, thiab qhov zoo.

Hauv qab no yog cov npe ntawm Cov Khoom Siv Hluav Taws Xob uas peb siv, thiab cov npe ntawm LEGO Qhov uas peb siv. Koj qhov chaw yuav txawv, yog li tsis txhob ntshai ua koj tus kheej.

Yog tias koj nyiam peb cov phiaj xwm thiab xav pom ntau yam uas peb nce mus rau txhua lub lim tiam thov ua raws peb ntawm Instagram, Twitter, Facebook, thiab YouTube.

Khoom siv:

Brown Dog Gadgets qhov tseeb muag cov khoom siv thiab khoom siv, tab sis koj tsis tas yuav yuav ib yam dab tsi los ntawm peb los ua txoj haujlwm no. Txawm hais tias yog koj ua nws pab txhawb peb hauv kev tsim cov phiaj xwm tshiab thiab cov kws qhia ntawv.

Cov Hluav Taws Xob:

1 x Crazy Circuits Robotics Board

2 x LEGO Tshaj Tawm Kev Nruam Nruam 360 Degree Servo

1 x HC-SR04 Ultrasonic Distance Sensor

4 x Dupont Poj Niam rau Poj Niam Hluav Taws Xob

1 x USB Power Bank

(Peb pom lub USB Power Bank me me uas haum rau peb cov neeg hlau zoo. Koj yuav xav tsim koj lub neeg hlau kom haum rau USB Power Bank uas koj muaj ntawm tes, lossis koj tseem tuaj yeem siv koj lub roj teeb pob.)

LEGO Qhov Chaw:

Peb siv ntau qhov chaw tab sis koj yuav tsum muaj kev ywj pheej los tsim koj li cas los xij koj pom zoo, siv yam LEGO qhov koj muaj ntawm tes. Qhov tseem ceeb koj yuav tsum tau ua yog muaj txoj hauv kev txhawm rau txhim kho servos rau hauv qab, lub ntsuas hluav taws xob ultrasonic yog li nws tuaj yeem taw tes rau pem hauv ntej, thiab qee txoj hauv kev los tuav Robotics Board thiab lub zog siv hluav taws xob nyob hauv qhov chaw. Hauv qhov me me koj tuaj yeem siv qee daim kab xev lossis cov hlua roj hmab txhawm rau txhim kho yam uas xav tau. Peb tau muab cov kev txuas mus rau txhua ntu ntawm BrickOwl tab sis koj tuaj yeem pom lawv nyob qhov twg LEGO lossis LEGO-sib tshooj tau muag.

2 x LEGO Npoo Siv Log (4185 /49750)

1 x LEGO EV3 Technic Ball Pivots Teeb 5003245

1 x LEGO Technic Cross Block Beam 3 nrog Plaub Pins (48989 /65489)

1 x LEGO Technic Cib 1 x 6 nrog Qhov (3894)

2 x LEGO Qag 4 nrog Nres Nres (87083)

4 x LEGO Half Bushing (32123 /42136)

4 x LEGO Cib 2 x 2 Hloov (3941 /6143)

1 x LEGO Phaj 6 x 12 (3028)

Kauj ruam 1: Tsim Koj LEGO Base

Peb pib nrog 6 x 12 LEGO Base, uas yog qhov tsawg tshaj plaws uas peb tuaj yeem tsim nrog. Koj tuaj yeem mus loj dua yog xav tau tab sis me dua yuav yog qhov nyuaj.

Qhov dav ntawm peb cov neeg hlau tau txiav txim siab los ntawm USB Power Bank peb muaj, txij li peb xav tau kom muaj peev xwm xaub nws mus rau hauv qhov chaw. Lub roj teeb loj yuav xav tau tus neeg hlau loj dua.

Ua kom koj lub hauv paus siab txaus kom haum rau lub roj teeb thiab tawm hauv chav saum nws kom haum rau Robotics Board.

Kauj Ruam 2: Ntxiv Log

Txhua lub cav servo yuav xav tau teeb tsa rau hauv qab ntawm koj lub hauv paus neeg hlau.

Peb tau siv cov ntu no los ua qhov no:

• LEGO Qag 4 nrog Nres Nres (87083)
• LEGO Ib nrab Bushing (32123 /42136)
• LEGO Cib 2 x 2 Hloov (3941 /6143)

Koj yuav xav tau 4 ntawm txhua ntu txhawm rau nce 2 servos.

Thaum ntsia koj tuaj yeem ntxiv lub log, uas yog LEGO Wedge Belt Log (4185 /49750).

Zoo li lwm yam LEGO tsim, muaj ntau txoj kev xaiv! Qhov saum toj kawg nkaus servo/log yog qhov ua haujlwm rau peb, tab sis koj tuaj yeem sim qee yam sib txawv.

Kauj Ruam 3: Ntxiv Caster Log

Peb lub log caster tso cai rau peb cov neeg hlau txav, siv los ntawm ob lub log txuas rau cov servos, nrog tus caster ua raws li "lub log thib peb" yog li peb cov neeg hlau tuaj yeem hloov pauv thiab txav tau yooj yim.

Cov no yog cov ntu peb siv rau peb cov log caster txuas:

• LEGO EV3 Technic Ball Pivots Teeb 5003245
• LEGO Technic Cross Block Beam 3 nrog Plaub Tus Pins (48989 /65489)
• LEGO Technic Cib 1 x 6 nrog Qhov (3894)

Hauv qhov ua ntej ntawm peb tus neeg hlau peb tsuas yog siv ob peb puag ncig LEGO daim ua "ceg" thiab cov ua haujlwm zoo rau ntawm qhov du zoo li lub rooj, tab sis tsis ua haujlwm zoo ntawm cov ntaub pua plag lossis hauv pem teb tsis du. Yog tias koj tsis muaj lub log log yooj yim, xav txog qhov "ceg" xaiv.

Kauj Ruam 4: Ntxiv Qhov Kev Ntsuas Siab

Peb yuav xav nce lub ntsuas nrug deb nrug deb ntawm lub hauv ntej ntawm tus neeg hlau kom nws tuaj yeem "pom" nws mus qhov twg, thiab paub thaum twg yuav tsum nres ua ntej tsoo qhov teeb meem.

Peb 3D luam tawm LEGO-sib tuav rau lub ntsuas hluav taws xob ultrasonic. Koj tuaj yeem nrhiav cov ntaub ntawv ntawm Thingiverse yog tias koj xav siv nws:

Yog tias koj tsis muaj kev nkag mus rau lub tshuab luam ntawv 3D, koj tuaj yeem zam txoj hauv kev tuav lub ntsuas hluav taws xob nyob hauv qhov chaw siv qee qhov LEGO daim, kab xev, cov hlua roj hmab, zauv sib txuas, lossis qee txoj hauv kev. Qhov tseem ceeb yog tias nws yuav tsum taw tes rau qhov chaw uas tus neeg hlau mus thaum nws tab tom txav mus tom ntej.

Kauj Ruam 5: Ntxiv Robotics Board

Robotics Board yog lub hlwb ntawm txoj haujlwm no. Nws txhais tau tias yuav zaum saum LEGO cov cib thiaj li ua kom yooj yim.

Feem ntau Robotics Board tau siv nrog daim kab xev coj los tsim cov xov hluav taws xob ncaj qha rau sab saum toj ntawm LEGOs, tab sis txij li peb tsuas yog siv ob lub servos thiab lub ntsuas qhov nrug, peb tuaj yeem ntsaws ncaj qha rau hauv lub taub hau pins ntawm lub rooj tsavxwm.

Peb yuav xav taw qhia lub rooj tsav xwm kom koj tuaj yeem ntsaws yooj yim hauv USB cable rau lub zog. (Peb muaj hmoo tau pom lub xov tooj USB luv heev hauv peb "Giant Bin of Random Cables")

Tam sim no koj tuaj yeem ntsaws lub sensor thiab servos!

Rau lub sensor koj yuav tsum txuas tus ncho tus pin rau tus pin 3 ntawm Robotics board, tom qab ntawd txuas tus pin txuas rau tus pin 5, tom qab ntawd VCC mus rau 5V thiab Gnd rau GND. Qhov no yuav ua rau lub zog ntsuas thiab tso cai rau nws tham nrog Robotics Board.

Tom ntej no koj yuav tsum tau txuas txhua qhov kev sib txuas servo. Lawv yooj yim ntsaws rau hauv, tsuas yog ua kom ntseeg tau tias cov kab xim av txuas rau GND, cov xov hlau liab txuas rau 5V, thiab cov xov kab kab txaij txuas rau tus pin D6 rau sab laug servo, thiab D9 rau txoj cai servo.

Kauj Ruam 6: Txheej txheem Robotics Board

Ua ntej peb cov neeg hlau yuav ua haujlwm koj yuav tsum tau xa cov cai mus rau Robotics Board. Yog tias koj tsis tau ua tiav lawm, nco ntsoov tias koj muaj qhov hloov tshiab kawg ntawm dawb Arduino IDE software teeb tsa hauv koj lub computer.

Peb cov cai tau pom ntawm peb GitHub repo, uas koj tuaj yeem pom ntawm no:

github.com/BrownDogGadgets/CrazyCircuits/tree/master/Projects/Avoidance%20Robot

Cov cai yog yooj yim, thiab tau tawm tswv yim hnyav los pab piav qhia txhua yam ua dab tsi.

Koj tseem yuav xav tau NewPing lub tsev qiv ntawv, uas tuaj yeem pom ntawm no:

Kauj Ruam 7: Cia Koj Tus Neeg Hlau Roam

Thaum koj tau txais koj tus neeg hlau tsim, thiab cov cai tau raug xa mus rau Robotics Board, koj tuaj yeem sim nws!

Txoj hauv kev yooj yim tshaj plaws yog ntsaws rau hauv USB Power Bank thiab cia koj cov neeg hlau pib yob rau tom ntej. Yog tias koj muab koj txhais tes tso rau ntawm nws xub ntiag, nws yuav tsum thim rov qab, tig rov qab, thiab txav mus tom ntej dua. (Tsis txhob cia nws yob tawm ntawm lub rooj!)

Peb tau tsim cov ntawv yooj yim hexagonal "chaw" rau peb cov neeg hlau kom tig mus rau hauv kev siv lub thawv ntawv qub. Ua siab dawb kom muaj tswv yim nrog yam koj muaj ntawm tes.

Kauj ruam 8: Mus Ntxiv

Hauv qab no yog qee cov lus nug thiab cov haujlwm ntxiv yog tias koj xav mus ntxiv me ntsis ntxiv nrog txoj haujlwm no.

Cov lus nug

Koj tau kawm dab tsi thaum tsim koj tus neeg hlau?

Dab tsi txiav txim siab koj qhov kev xaiv hauv LEGO qhov siv?

Koj tus neeg hlau yuav yoo dua yog tias nws muaj lub log loj dua?

Kev Ua Si Ntxiv

Muaj ob qhov kev hloov pauv hauv cov cai (qhia hauv qab no) koj tuaj yeem hloov kho uas yuav hloov lub sijhawm cov neeg hlau khiav thaum nws thim rov qab thiab tom qab ntawd tig kom tsis txhob muaj phab ntsa. Xav tias hloov pauv mus rau lub sijhawm rov qab thiab tig rov qab thiab saib yuav ua li cas cuam tshuam rau kev ua ntawm tus neeg hlau. Nco ntsoov, thaum koj hloov pauv koj tus lej koj yuav tsum rov xa nws mus rau koj tus neeg hlau.

// teeb tsa pes tsawg milliseconds koj tus neeg hlau yuav txav rov qab rau

int goBackwardTime = 1000; // teeb tsa pes tsawg milliseconds koj tus neeg hlau yuav tig rau int turnRightTime = 1000;

(Nco tseg: 1000 milliseconds yog sib npaug rau 1 thib ob.)

Peb cia siab tias koj txaus siab rau peb Cov Kev Ua Si Tsis Zoo Tshaj Plaws Hauv Robots, thiab koj yuav tsum tsim koj tus kheej. Peb tau lom zem tsim peb li thiab qhia nws nrog koj!