Cov txheej txheem:

Arduino Tswb - Cat Pov Thawj: 6 Kauj Ruam
Arduino Tswb - Cat Pov Thawj: 6 Kauj Ruam

Video: Arduino Tswb - Cat Pov Thawj: 6 Kauj Ruam

Video: Arduino Tswb - Cat Pov Thawj: 6 Kauj Ruam
Video: Real life TF2 Scout 2024, Kaum ib hlis
Anonim
Arduino Tswb - Cat Pov Thawj
Arduino Tswb - Cat Pov Thawj

Miv tuaj yeem ua tau zoo. Lawv tuaj yeem ua rau tsis txaus ntseeg, tsis meej thiab lom zem. Txawm li cas los xij, thaum lawv pib ntawm ib qhov haujlwm, lawv tuaj yeem nyuaj heev rau kev tiv thaiv. Yuav ua li cas txoj hauv kev zoo dua los txwv tus miv dua li lub suab thiab lub suab nkag siab?

Hauv zaj lus qhia no koj yuav kawm paub teeb tsa thiab sau tus lej Arduino txhawm rau txheeb xyuas cov lus tsa suab nyob ze nws. Thaum cov lus tsa suab tshwm sim, nws yuav cuam tshuam cov tsiaj nrog ob lub teeb LED, thiab lub suab.

Qee qhov kev paub pib nrog kev siv hluav taws xob thiab cov phiaj xwm tau pab tau tab sis tsis xav tau.

Khoom siv

1 Arduino UAS

1 Cov qhob cij

2330Ω Cov neeg tiv taus

1 Lub suab nrov

1 RGB LED

10 Jumper Cables

1 9V1A Adapter (teeb tsa thiab ntsaws rau hauv)

Kauj Ruam 1: Kauj Ruam 1: Sib dhos Ultra Sonic Sensor

Kauj Ruam 1: Sib dhos Ultra Sonic Sensor
Kauj Ruam 1: Sib dhos Ultra Sonic Sensor

Pib sib sau ua ke koj daim ntawv qhia zaub mov.

Txuas lub Ultra Sonic sensor raws li qhia saum toj no. Nco tseg ntawm plaub tus lej sib txawv (sau npe) VCC, Trig, Echo, thiab Gnd. Nco ntsoov tias VCC tab tom mus rau 5V lub zog siv, thiab GND tab tom mus rau hauv av.

Kev ntsuas yuav tsum mus rau Pin 2, thiab Echo yuav tsum mus rau Pin 3.

Kauj Ruam 2: Kauj Ruam 2: Txuas Buzzer

Kauj ruam 2: Txuas lub Buzzer
Kauj ruam 2: Txuas lub Buzzer

Ib zaug ntxiv, ua raws nrog daim ntawv qhia zaub mov saum toj no kom txuas lub buzzer. Nco ntsoov tias + lub davhlau ya nyob twg ntawm lub buzzer tau txuas rau tus pin 7, thiab siv 330Ω resistor los txuas rau - lub davhlau ya nyob twg rau hauv av.

Kauj Ruam 3: Kauj Ruam 3: Txuas lub LED

Kauj Ruam 3: Txuas lub LED
Kauj Ruam 3: Txuas lub LED

Txuas lub RGB LED raws li qhia hauv daim duab. Liab yuav tsum txuas rau tus pin 9, Ntsuab yuav tsum txuas rau tus pin 10, thiab xiav rau tus pin 11. Qhov kawg (thiab ntev tshaj) tus pin yuav tsum txuas rau hauv av, nrog 330Ω Resistor.

Kauj Ruam 4: Kauj Ruam 4: Sijhawm Coding

Tam sim no yog lub sijhawm ntxiv cov cai. Siv tus tswj Arduino, cov cai hauv qab no yuav ua rau koj lub teeb ci thiab lub tswb nrov kom nrov nrov nyob ntawm qhov deb deb uas UltraSonic Sensor pom cov khoom.

Yog tias koj tau muaj tswv yim nrog ib tus ntawm koj tus lej Pin, paub tias koj yuav xav hloov lawv kom tau txais txoj cai ua haujlwm.

Kauj Ruam 5: Kauj Ruam 5: Sijhawm Nres Tus miv

Teeb koj qhov kev npaj nyob qhov twg koj xav tiv thaiv koj tus miv los ntawm qhov chaw. Kuv sim txwv nws kom tsis txhob hla hla hauv pem teb hauv kuv qab daus, qhov twg tsis muaj qhov rooj los tiv thaiv qhov no. Thaum nws taug kev pem hauv ntej ntawm lub sensor, nws tawm mus. Nws yooj yim ntshai los ntawm lub suab nrov thiab teeb yog li nws tsis siv sijhawm ntau los txwv nws.

Kauj Ruam 6: Kauj Ruam 6: Ua Si Nrog Cov Chaw

Qee yam uas koj tuaj yeem kho lossis hloov kho raws li koj xav tau:

  • Dab tsi "distanceInCM" ua rau muaj tej yam tshwm sim. Koj puas xav kom nws yog thaum nws pom qee yam ze heev, lossis tsuas yog thaum nws nyob deb dua? Yog tias koj kho qhov no kom nyob deb dhau, koj yuav xav tau qhov zoo dua Ultrasonic sensor uas nkag siab tau zoo dua.
  • Yam xim twg koj xav siv? Nrog RGB LED, nws xaiv qhov txiaj ntsig tsis raug ntawm 0 thiab 100, lossis 0 thiab 255 (liab thaum qee yam nyob ze) kom ceeb toom loj dua.
  • Qhov zaus ntawm lub buzzer tuaj yeem hloov kho. Cov zaus qis dua yog cov ntawv qis dua, ntau zaus ntau dua yog sau ntau dua.

Pom zoo: