DIY 3d Luam Modular Drone: 16 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:26

Nyob zoo txhua tus, thiab txais tos rau kuv thawj qhov kev qhia.

Kuv ib txwm nyiam rc, thiab nyob rau xyoo tsis ntev los no kuv tau tsim kuv tus kheej cov haujlwm, feem ntau los ntawm kos, suav nrog lub nkoj, tsheb thiab lub dav hlau (uas ya tag nrho ob vib nas this!). Kuv ib txwm muaj qhov tshwj xeeb txuas rau drones, yog li kuv txiav txim siab ib lub caij so rau lub caij ntuj no los ua drone, los ntawm kos, tsis muaj phiaj xwm thiab kev paub me ntsis.

Mus tom ntej ob xyoos (qhib thiab tawm) thiab kuv nyuam qhuav ua tiav, tom qab rov txhim kho nws ob lossis peb zaug. Ib lub hom phiaj tseem ceeb yog kho tau thiab ntseeg tau, ua ke nrog kev txwv ntawm kuv lub tshuab luam ntawv 3d loj, tsuas yog 140mm txhua txoj kev, nws tau dhau los ntawm ntau tus qauv ntawm tus kheej, yog li kuv tuaj yeem siv cov khoom tawg thiab muab kho dua yam tsis tas yuav luam tawm tag nrho txhua yam, ntxiv rau nce qhov loj me vim yog drone ze li 4 npaug loj dua li cov khoom siv drone tuaj yeem ua tau

Yog li ntawm no nws yog. 3d luam ntawv modular drone. Kwv yees li kaum feeb sijhawm davhlau, nrawm dua, txawm hais tias kuv tsis muaj cov cuab yeej los ntsuas qhov nrawm thiab zoo siab heev kom ya, tshwj xeeb nrog kev paub uas koj tau ua los ntawm kos.

Lus ceeb toom: Kuv tsis suav nrog cov lus qhia rau kev siv tshuaj zawv plaub hau (uas yuav muaj ntau). Qhov no tsis pom zoo rau cov kws muag tshuaj tshiab. Muaj peev xwm siv tau yog qhov tsuas yog kev paub ua ntej ntawm cov lus qhia no.

Kauj Ruam 1: Cov Cuab Yeej

Qhov no feem ntau yog luam tawm 3d yog li lub tshuab luam ntawv 3d yog qhov yuav tsum tau tshwj tsis yog tias koj muaj chaw ua haujlwm hauv cheeb tsam zoo koj tuaj yeem siv sijhawm ntau teev luam tawm ntawm.

Kuv twv yuav raug hu xav yuav lub tshuab luam ntawv 3d yog tias koj tsis muaj, Kuv siv kuv li rau txhua yam. Nws yog Flashforge Finder tam sim no muag rau qis dua $ 400, thiab nws ci ntsa iab thaum nws ua haujlwm, tab sis tuaj yeem muaj teeb meem.

Koj tseem yuav xav tau:

Ib qho hlau txuas

Ntau yam ntawm cov yuam sij me me allen thiab/lossis cov ntsia hlau thiab cov kab rov tav, nyob ntawm qhov ntsia hlau koj xaiv.

Laum

Assorted laum ntsis

Koob qhov ntswg pliers

3 x tus nab kuab clips rau kev sim

Multimeter, tsis xav tau, siv rau kev ntsuas

Hlau txiav

Cov hlua hlau

Servo tester, tsis xav tau, siv rau kev ntsuas lub cav. Yog tias koj tsis muaj ib qho tsuas yog txuas cov xov hlau servo nrog tus txais thiab ua kom lub zog txais thiab xa tawm

Kub phom

Txiab

Kauj ruam 2: Cov ntaub ntawv

Rau drone koj yuav xav tau:

ASSORTED

300-500 grams ntawm cov xim muaj xim

Cov xov hlau sib txawv

Ntau yam heatshrink

Gaffer daim kab xev, ntau yam xim

Muaj zog twine lossis hlua

BOLTS THIAB NUTS

14x 20*5 hli ntsia liaj qhov rooj lossis sib npaug imperial

8x 30*3mm ntsia liaj qhov rooj lossis sib npaug imperial

4x 20*3mm ntsia liaj qhov rooj lossis sib npaug imperial

4x 16*5mm ntsia liaj qhov rooj lossis sib npaug imperial

Ceev rau tag nrho koj cov bolts

Bolts rau koj cov motors

8x3mm knurled ceev (knurls)

SAWV DAWS

5x xt60 plug txuas

1x lub zog faib khoom faib khoom (PDB)-https://hobbyking.com/en_us/matek-fchub-a5-2-6s-with-184a-current-sensor-and-5v-2a-bec.html?_store=en_us

1x lub davhlau tswj hwm (FC)-https://hobbyking.com/en_us/skyline32-advanced-flight-controller-w-baseflight-cleanflight.html

4x 2-4s 30 amp brushless drone, tsis muaj BEC, tus tswj hluav taws xob ceev (ESC's)-https://hobbyking.com/en_us/blheli-s-30a.html

4x 2600kv lub cev muaj zog nrog 19mm los ntawm 16mm mounting qhov -

4x 3 mos txwv txuas ntxiv, 150 hli, xim sib koom ua ke-https://hobbyking.com/en_us/3-5mm-male-female-bullet-brushless-motor-extension-lead-100mm-2.html

1x tus txais

1 x transmitter

3x 20 amp txhuam ESC's-https://hobbyking.com/en_us/blheli-s-30a.html

1x 4s roj teeb-https://hobbyking.com/en_us/turnigy-nano-tech-1800mah-4s-35-70c-lipo-pack.html

TSIS MUAJ

Cib

3 x cov kab zauv

Kauj Ruam 3: Cia Peb Tau Luam Ntawv

Rau lub drone koj yuav tsum tau luam tawm:

4x luj

1x cev

2x Roj teeb mount

8x phaj - Yog tias koj tuaj yeem kuv pom zoo txiav laser tawm ntawm 3mm acrylic.

4x ceg- Kuv pom zoo kom luam tawm ib sab, nrog kev txhawb nqa.

1 x Prop Pusher

Kauj Ruam 4: Lub Sijhawm Siv Hluav Taws Xob: Ntu 0 - Kev tawg

Qhov no yog drone. Thiab yog li nws xav tau ntau yam khoom siv hluav taws xob. Tag nrho cov no xav tau kev sib txuas, thiab ua tib zoo teeb tsa kom ntseeg tau tias muaj kev tswj hwm xaim zoo. Npaj kom siv sijhawm txog li teev teev npaj thiab muab koj cov khoom sib dhos ua ke. Cov lus qhia muaj txiaj ntsig zoo rau cov laug tshiab yog teeb tsa lub kiv cua me kom tshuab cov pa luam yeeb tawm ntawm txoj kev, nws yuav ua rau koj lub neej muaj kev zoo siab dua, thiab koj tuaj yeem tuaj yeem hnov ntxhiab tom qab kev sib tham ntev.

Muaj ntau yam khoom siv hluav taws xob yuav tsum tau ua, yog li kuv tau tawg nws ua ob peb ntu.

Ntu 1 yuav tau npaj thiab cim cov ntsaws.

Ntu 2 yuav muab cov hlua txuas rau ESC thiab PDB

Ntu 3 yuav yog lub cav thiab ESC kev taw qhia

Ntu 4 yuav yog lub cev muaj zog thiab ESC cov laug

Ntu 5 yuav tau txais FC thiab PDB txhua qhov muag muag

Ntu 6 yuav muab txhua yam tso ua ke. Qhov no yuav yog tom qab ntau dua li cov khoom siv hluav taws xob tas li

Kauj Ruam 5: Lub Sijhawm Siv Hluav Taws Xob: Ntu 1 - Npaj Plugs

Ua ntej koj yuav xav teeb tsa lub cev thiab ntsia liaj qhov rooj PDB, tsuas yog ib ntus. Tom ntej no ua haujlwm tawm lub tshuab twg uas FC muaj nyob qhov twg. sau rau ntawm lub cev uas cov ces kaum sib haum mus rau tus lej lub cev. Tom qab ntawd tso tus xt60 ntsaws ua ke hauv lub cev nruab nrab ntawm lub ces kaum ntawm caj npab thiab cov laug taw tes ntawm PDB.

Ua ntej koj mus txuas ntxiv rau ntawm tus cim txuas txuas nrog tus lej sib thooj ntawm lub cev. Qhov no yuav ua rau koj lub neej yooj yim dua tom qab, thaum koj yuav tsum tso tag nrho ESC's hauv, ntxiv rau yog tias koj xav tau ntsaws koj ESC's thiab ntsaws lawv rov qab rau tom qab.

Rov ua dua nrog lwm 3 qhov txuas txuas.

Kauj Ruam 6: Lub Sijhawm Siv Hluav Taws Xob: Ntu 2 - Plugs + ESC + PDB

Tau txais qhov txuas txuas 1 thiab muab tso rau hauv nws lub ces kaum raug. Tom qab ntawd muab caj npab yaug nrog lub hauv paus thiab ESC nyob hauv nruab nrab ntawm caj npab nrog lub hwj chim qaum thiab lub ntsaws ntsaws ntsaws ntsia lub cev tseem ceeb.

Ntsuas cov xov hlau los ntawm ESC mus rau lub ntsaws, thiab txiav nrog qhov kov ntau tshaj li ob peb millimeters, cov ntsaws tuaj yeem muaj sab hauv ntau dua li qhov koj xav tau tab sis tsis muaj qhov chaw ntau nyob hauv. Tom qab ntawd ntsuas thiab txiav kom loj rau cov xov hlau uas koj nyuam qhuav txiav tawm kom mus nruab nrab ntawm PDB thiab xt60 ntsaws.

Kauj Ruam 7: Lub Sijhawm Siv Hluav Taws Xob: Ntu 3 - Tsav Tsheb + ESC Kev Taw Qhia

Qhov no yog qhov nyuaj, vim tias koj yuav tsum xyuas kom meej tias lub cav tau tig txoj hauv kev. Cov motors tau tsim los tig ib txoj hauv kev, kom ceev cov txiv ntoo ntawm tus ncej, tab sis nws tsis yog ib txwm pom tseeb.

Cov motors kuv tau txais chevron muab txoj hauv kev lawv tig, tab sis txoj kev ntseeg tau tshaj plaws yog saib cov ntsia liaj qhov rooj. Muab cov txiv ntoo tso rau hauv ib nrab ntawm txoj hlua txuas tom qab ntawd tig lub cav thaum tuav tus ntsia liaj qhov rooj. Yog tias cov txiv ntoo tawm los, lub cav txav mus rau lwm txoj kev, yog tias nws nruj ces lub cav mus rau qhov ntawd. Kos lub cav nrog daim kab xev xim thiab sau tus yuam sij. Tom qab ntawd tshem cov txiv ntoo los ntawm txoj hlua xov. Rov ua dua rau lwm peb lub cav.

Thaum koj paub cov kev taw qhia ntawm lub tshuab, saib cov qauv kab ntawv lub cev rau FC thiab ua raws li lub cav taw qhia kom raug ESC tus lej.

Tom ntej no peb yuav tsum txheeb xyuas kev sib txuas ntawm lub cev muaj zog thiab ESC. Muab cov xov hlau tso rau ntawm lub cav thiab ESC. Tom qab ntawd sib txuas txuas cov xov hlau ntawm ESC thiab lub cev muaj zog. Nws tsis muaj teeb meem dab tsi qhov kev txiav txim yog, vim tias yog nws tsis raug peb yuav kho nws. Tom ntej txuas lub xaim servo rau koj lub tshuab ntsuas tes haujlwm (yog tias koj muaj nws) lossis tus txais. Thaum kawg ntsaws ESC rau hauv ib lub rooj zaum saum lub hwj chim lossis koj lub roj teeb. Ua tib zoo tig lub cev muaj zog, tsuas yog txaus los ua haujlwm txoj kev twg nws yuav mus tom ntej nres nws thiab tshem lub ESC los ntawm lub hwj chim lossis roj teeb.

Yog tias lub cav tau mus rau qhov yog, siv daim kab xev xim los kos cov kev sib txuas tom qab ntawd tshem tawm cov kais dej. Yog tias lub cav tsis mus rau txoj kev yog, hloov ob lub kais dej ntawm lub cav sab. Qhov no yuav thim qhov kev taw qhia ntawm lub cav. Yog tias koj xav tau lub zog rov qab los thiab kos ob zaug. Tom qab ntawd kos nrog daim kab xev xim. Tom qab ntawd rov ua qhov no nrog lwm 3 lub cav thiab ESCs.

Kauj Ruam 8: Lub Sijhawm Siv Hluav Taws Xob: Ntu 4 - Tsav + ESC

Tsuas yog luv luv ntawm no, thaum kawg. Lob koj cov mos txwv txuas txuas ntxiv thiab txiav lawv ib nrab. Ib sab yuav mus ntawm lub cav, ib sab yuav mus rau ESCs. Qhov no yuav tso cai hloov pauv yooj yim ntawm ESCs thiab/lossis lub cev muaj zog. Muab koj lub mos txwv ntsaws rau ntawm lub cav thiab ESCs, kom ntseeg tau tias muaj kev sib koom tes xim. Xaiv ib qho ntawm koj cov xim ntawm cov mos txwv ntsaws thiab muab cov cua sov liab ntswj rau nws yog lub cav tig rov qab raws lub moos, thiab cua daj cua dub ntswj rau yog tias lub cav tig rov qab raws lub moos. Qhov no tsuas yog lwm tus cim los pab koj txheeb xyuas lub cav.

Kauj Ruam 9: Lub Sijhawm Siv Hluav Taws Xob: Ntu 5 - FC + PDB

Cia peb mus rau ib qho yooj yim, muab lub ntsaws ntsaws rau lub roj teeb mus rau PDB. Cov ntsaws uas kuv tau siv tuaj nrog cov xov txuas ua ntej tab sis koj yuav tsum tau xaim ntawm koj tus kheej cov xov hlau.

Nrhiav tsib lub ntsuas hluav taws xob ntawm PDB thiab txuas rau qhov ntawd rau lub hwj chim nkag rau FC.

Nrhiav VBat ncoo ntawm PDB thiab muab tshuaj txhuam rau lub roj teeb saib ntawm FC.

Nrhiav thawj lub cav servo ntsaws los ntawm FC, qhov no yuav yog qhov zoo thiab tsis zoo, tsis yog lub teeb liab. Txiav qhov zoo thiab tsis zoo ntawm lub ntsaws, vim tias lawv yuav tau txhawb FC los ntawm ESC BEC, tab sis BEC loj thiab hnyav, thiab peb tsis xav tau plaub, thiab PDB muaj nws tus kheej, yog li peb tsuas yog siv qhov ntawd. Nrhiav lwm 5v ncoo ntawm PDB thiab muab cov xaim txuas rau qhov ntawd.

Kauj ruam 10: Peb muaj caj npab !! Nrog MOTORS

Hauv cov kauj ruam no peb tab tom saib loj, txawm hais tias yog ib feem yooj yim ntawm lub drone, txhawm rau caj npab.

Ua ntej tshaj ESC xaim hla lub qhov ntawm caj npab thiab lub cev, ua kom ntseeg tau tias lub ntsaws nyob hauv qhov chaw raug kom tau ntsib nrog PDB ntsaws, kom ESC nyob hauv caj npab, thaum xt60 ntsaws yog hauv lub cev. Lob cov phiaj thiab cov xaum 30*3 hli. Muab ib lub phaj tso rau sab saum toj ntawm caj npab, thiab ib qho hauv qab, tom qab ntawd ntsia lawv.

Nqa ob txhais ceg thiab siv 16*3mm ntsia hlau los ntsia rau ntawm ob txhais ceg.

Tam sim no lub cav. Tig lub drone hla, thiab kab cov motors, tom qab ntawd ntsaws lawv rau ntawm caj npab hla lub qhov. Tawm ESC dawb rau tam sim no.

Rov hais dua rau lwm peb caj npab.

Kauj Ruam 11: Kev Npaj Roj Teeb

Peb yuav tsum tau muab cov hlua khi rau hauv lub cev yog li peb tuaj yeem tso lub roj teeb rau. Tau txais koj cov hlau txuas thiab ua kom sov nws mus txog 380 degrees Celsius, qis dua qhov kub yuav tsum ua haujlwm yog tias koj tsis tuaj yeem ncav cuag 380. Siv rab rab rab qhov ntswg los tuav cov pob txha tawm tsam lub qhov nyob ntawm ib sab ntawm lub cev. Tom qab ntawd thawb lawv nrog cov hlau txuas. Qhov no ua rau lawv sov, uas ua kom sov cov yas, uas tom qab ntawd txias thiab hloov pauv ib puag ncig lawv, xauv lawv rau hauv qhov chaw.

Siv cov kua nplaum kub (lossis kua nplaum yas yog tias koj muaj nws) los lo kua nplaum rau hauv qab ntawm lub cev. Ua kom ntseeg tau tias lub duab plaub sab hauv yog nyob ib puag ncig ntawm lub qhov nyob hauv nruab nrab ntawm lub cev.

Kauj Ruam 12: Lub Sijhawm Siv Hluav Taws Xob: Ntu 6 - KEV KAWM NTAWV KAWG

Txuas lub xt60's ua ke. Bolt FC thiab PDB mus rau lub cev nrog xub xub tig mus rau qhov kev nkag mus rau tus neeg txais khoom.

Txuas txhua qhov txuas rau FC rau hauv FC. Txuas lub xov hluav taws xob servo los ntawm FC rau hauv tus txais. Plug FC qhov tso tawm cov xov hluav taws xob rau hauv qhov sib npaug suav ESC cov xov hlau.

Kauj Ruam 13: Lub Rooj Sib Tham Hauv Paus

Ua ntej tau txais FC thiab PDB. Muab cov ntsia liaj qhov rooj uas tuaj nrog PDB los ntawm lub qhov sab hauv ntawm PDB, tom qab ntawd muab 3 hli khawm rau ntawm qhov kawg, thiab nruj lawv mus rau PDB.

Muab 20*3 mm hla lub qhov ntawm FC, nrog tus xub nyob ntawm ib sab ntawm tus ncej, tom qab ntawd muab tus spacers tso rau ntawm tus ntsia liaj qhov rooj, muab tso rau hauv PDB hauv cov qhov sab nraud, hauv qab cov kis thiab siv cov pob kom nruj nws ua ke.

Kauj Ruam 14: Rooj Sib Tham Kawg

Siv daim duab peb sab hauv lub cev xaim hlua khi tus txais. Ntsia ib lub roj teeb rau saum lub cev, yog li lub roj teeb yuav qis dua lub cev.

Xaub lub roj teeb rau hauv qhov ntawd, tom qab ntsaws lwm lub roj teeb rau.

Ntawm txhua sab caj npab, tau txais cov kab hluav taws xob tag nrho ua ke tom qab ntawd khawm nws kom nws nyob tiaj tus hauv qab ob sab. Tau txais ib daim kab xev thiab kab xev hla cov xov hlau thiab ESC. Khiav ob kab ntawm cov kua nplaum kub hauv qab ntawm caj npab, txog 10mm sib nrug. Tom qab ntawd tau txais qee txoj hlua sib txuas thiab xaim hlua kab xev, kom cov hlua sib txuas zaum nruab nrab ntawm ob kab ntawm cov kua nplaum kub.

Siv cov kua nplaum kub los xyuas kom meej tias txhua txoj hlua sib txuas nyob hauv lawv qhov chaw tshwj xeeb.

Kauj Ruam 15: Xeem

Tsis txhob muab PROPS rau YET !!! Txog tam sim no peb tsuas yog sim uas txhua yam ua haujlwm. Tej zaum koj yuav xav tau ib tus phooj ywg los tuav koj lub drone, lossis muab tso rau hauv qhov sib piv, yog li nws tsis muaj kev co tawm mus.

Ntsaws FC rau hauv koj lub computer thiab qhib FC software software editor. Txuas koj lub roj teeb rau hauv PDB. Mus rau nplooj ntawv ntsuas lub cev, thiab tig lub cav nce, ib qho zuj zus. Txheeb ob zaug tias txhua lub cav nyob hauv txoj haujlwm raug, tig txoj hauv kev.

Tig tag nrho plaub lub cav ib zaug mus rau rpm siab kom lawv khiav ib pliag lossis ob. Ua kom ntseeg tau tias lawv txhua tus tig ntawm qhov nrawm thiab tsis ua suab nrov. Tom qab ntawd tshem txhua yam.

Thaum kawg txheeb xyuas tias txhua yam nruj, ntsaws, caj npab, lub cev muaj zog, roj teeb nce txhua yam. Ceev ib yam dab tsi uas viav vias.

Thaum kawg zaum lub tog raj kheej rau ntawm tus neeg tsav tsheb, thiab thawb tus ncej mus rau lub cav. Tom qab ntawd zawm cov noob txiv ntoo. Rov ua dua rau lwm lub cav.

Kauj ruam 16: Tus ntxhais

Kuv pom nws zoo los teev kuv cov phiaj xwm ua ntej kuv paub yog tias lawv ua haujlwm, yog li kuv muaj lub siab xav pom lawv ua haujlwm ntau dua, thiab kev txiav txim siab ntau dua los ua kom lawv ua haujlwm, yog li muab koj lub drone lub npe. Kuv nyiam xaiv qee yam cuam tshuam nrog txoj haujlwm tab sis tsis pom tseeb thaum xub thawj. Lub npe kuv lub drone yog Falcon.

Tom qab ntawd tau ib lub cib, lossis lwm yam hnyav thiab txiav ib txoj hlua, ntev li 1.5m. Khi ib sab rau ntawm lub cib thiab lwm qhov mus rau lub roj teeb ntawm lub drone. Qhov no yuav ua kom ntseeg tau tias yog nws mus ua phem nws yuav tsis ua phem rau leej twg lossis ua txhaum dab tsi.

Coj nws mus rau lwm qhov uas tsis muaj neeg sim nws. Xyuas kom koj nyob deb li ob peb metres deb ntawm lub drone.

Pib qis heev ntawm qhov kaw qhov rooj thiab ua tib zoo nce mus txog thaum nws pib tshem tawm, siv koj li kev tshem tawm tshem tawm yam tsis xav tau txav mus los.

Raws li koj txuas ntxiv kho nws ua ntu ntu ntawm txoj hlua kom muab koj tus kheej ntau qhov chaw rau kev tswj hwm. Thaum kawg tshem txoj hlua.

Nyob zoo os !!!!

Yog tias koj muaj teeb meem thov qhia rau kuv paub thiab kuv yuav ua qhov zoo tshaj los pab koj. Tsis tas li nco ntsoov muaj ntau cov ntaub ntawv online !!!

Khiav Tawm hauv Kev Ua Nws Ya Sib Tw