Modular 3D Luam RC Tsheb: 8 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29

Kuv yog menyuam kawm ntawv theem siab thiab rau kuv Christmas, Kuv tau luam tawm 3D kuv tus tij laug lub tsheb Flutter Scout. Nws yog lub tsheb tswj chaw taws teeb uas tau luam tawm 3D tag nrho. Cov txuas hauv qab no muaj nws nplooj GitHub nrog nws ntu thiab cov ntaub ntawv hais txog nws: https://github.com/tlalexander/Flutter-Scout. Lub tsheb no yog qhov kev tshoov siab rau kuv txoj haujlwm. Qhov teeb meem nrog lub tsheb no yog kuv tus kwv tij kawm ntawv theem nrab nrog ADD tsis muaj lub siab xav muab tso ua ke thiab nws tsis tuaj yeem taug qab txhua qhov chaw. Yog li kuv nrhiav lwm tus qauv uas muaj kev sib dhos yooj yim dua.

Kuv ntsia OpenRC tsheb ntawm Thingiverse. Txawm li cas los xij, ntau qhov yuav tsum tau muaj ntau yam uas tsis yog luam tawm thiab qhov tseem ceeb tsis yooj yim sib dhos. Txoj haujlwm no rau kuv tau hais txog ua qee yam uas kuv tuaj yeem sib sau ua ke nrog kuv tus kwv yau yam tsis muaj nws poob siab.

Yog li, kuv tau tsim lub tsheb uas muaj ntau qhov qauv thiab ua ke nws tuaj yeem sib sau ua ke tau. Kuv kuj tau sim ua kom yooj yim ntxiv lub cev rau lub tsheb, uas kuv npaj siab yuav tsim thiab tso tawm sai sai.

Txhua kauj ruam tau txuas cov lus qhia sib dhos thiab ntu sib xws nrog cov duab kos.

Kuv yuav nyiam tau txais cov lus qhia los ntawm koj cov menyuam thiab pom ib qho qauv tsim rau lub cev thiab lwm qhov uas koj muaj rau lub tsheb. Kuv yuav nyiam sim lawv.

Yog tias koj nyiam txoj haujlwm no thov pov npav rau nws hauv Kev Sib Tw Make it Move.

Kauj Ruam 1: Nqi Khoom

Electronics

• 1 Txhuam Txhuam Tsav thiab ESC

  https://www.amazon.com/YoungRC-Brushless-Controlle…

• 1 Servo Tsav

  • https://www.amazon.com/KOOKYE-Degree-Rotation-Heli…
  • Nws yog ib qho tseem ceeb heev uas nws los nrog lub hnub qub zoo li lub raj

• 1 Peb Channel Transmitter thiab Reciever

  https://www.amazon.com/2-4GHz-3-Channel-Transmitte…

• 1 LiPo Roj Teeb

  https://www.amazon.com/Gens-ace-Battery-2200mAh-Ai…

• Yeem yeem

  • 1 On Off Hloov

    https://www.amazon.com/dp/B0002ZPBRA/ref=sxts_k2p-…

Filament

• PLA
• TPU
• ABS (yog tias tsim nyog)

Lwm yam

• 4 10-24 Screws lossis 4 M4 Screws

• 4-6 (nyob ntawm lub gearbox) 608zz bearings

  • https://www.amazon.com/uxcell-8mmx22mmx7mm-Shielde…
  • Cov no yog tib cov kabmob uas yog tus qauv hauv skateboards.

• Propeller Adapters

  • https://www.amazon.com/Onkuey-Aluminium-Propeller-A…
  • Koj yuav tsum txheeb xyuas seb koj lub cav puas tuaj nrog lawv.
• Rauj
• Soldering Hlau nrog cov laug
• Cov Khoom Txuas

Kauj ruam 2: Steering Assembly

Luam lub chassis pem hauv ntej

Sau Chaw:

• 0.3 hli txheej siab
• 215c ua
• 30% ua ntej

Muab lub cav servo tso rau hauv lub qhov

Tej zaum nws yuav tsim nyog los txiav ib feem ntawm servo motor lub casing.

Luam ob lub log log pem hauv ntej tuav

Sau Chaw:

• 0.3 hli txheej siab
• 215c ua
• 10% ntxiv

Luam ob lub log log pem hauv ntej

Sau Chaw:

• 0.1 hli txheej siab
• 215c ua
• 100% ua ntej
• 20 hli/s luam tawm nrawm
• Lub nkoj tsis muaj lub txaj sov

Muab ib qho kabmob rau txhua lub qag

Nthuav cov kabmob thiab qag rau hauv lub log pem hauv ntej cov tuav thiab tom qab ntawd tso tseg

Luam lub iav uas koj xaiv

Sau Chaw:

• 0.2 hli txheej siab
• 215c ua
• 25% ntxiv
• Nkoj
• Txhawb tsuas yog kov cov phaj
• 1.5 hli phab ntsa

Haum lub chassis pem hauv ntej rau hauv qab qhov ntawm lub iav

Tej zaum koj yuav tsum tau ntxuav lub qhov thiab siv tus rauj kom ntseeg tau tias lub chassis pem hauv ntej muaj kev nyab xeeb.

Nws yuav tsum ua kom nruj

Teem lub qhov ntawm lub chassis pem hauv ntej thiab cov log pem hauv ntej tuav thiab hla cov ntsia hlau hla hauv qab

Tej zaum nws yuav tsim nyog muab cov txiv ntoo lossis cov kua nplaum kub qhwv ib ncig ntawm lub hau ntswj kom tiv thaiv nws los ntawm kev plam tawm. Nco ntsoov lub tsheb muaj kev co ntau heev.

Sau lub caj npab

Lub caj npab yog tib lub caj npab uas siv hauv Flutter Scout. Kuv tau xaiv ua qhov no vim nws ua haujlwm tau zoo heev thiab tsis nkag siab hloov pauv. Kuv tau sau ntawv tso cai los ntawm tus tsim qauv.

Sau Chaw:

• 0.3 hli txheej siab
• 215c ua
• 10% ntxiv

Muab lub hnub qub servo horn tso rau ntawm lub cav servo

Tom qab ntawd tso lub tsheb kom nws zoo li qub

Muab txoj hlua khi rau nws tau koom nrog lub tshuab raj servo thiab yog li cov kab sib dhos nrog lub qhov ntawm lub log pem hauv ntej

Muab cov ntsia hlau hla hauv qab nws

Ib zaug ntxiv, nws yuav tsim nyog tso cov txiv ntoo lossis cov kua nplaum kub nyob ib puag ncig lub hau ntswj kom tiv thaiv nws los ntawm kev plam tawm. Nco ntsoov lub tsheb muaj kev co ntau heev.

Pem hauv ntej chassis los ua ke tiav

Kauj Ruam 3: Spur Gear Gearbox

Lub iav no tau yooj yim rau sib sau ua ke thiab yuav tsum muaj plaub lub kabmob.

Txhua qhov seem muaj nyob hauv qab no. Lub nraub qaum yog tib lub nraub qaum uas siv hauv lwm lub thawv iav.

1:10 Gear Ratio muaj Lub Zog

nrawm tab sis yuav xav tau kev thawb

1:20 Gear Ratio muaj B Gears

tsis tau sim

Ua ntej ntsia hlau lub cav hlau txuas mus rau lub cav tsis txhuam. Nws yog X-puab thiab yuav pab ua kom lub cev muaj zog nyob hauv qhov chaw

Luam tawm 5-hniav spur iav

Sau Chaw:

• 0.3 hli txheej siab
• 215c ua
• 100% ua ntej

Nrhiav tus kiv cua kiv cua thiab tso lub nplhaib tuav thiab tom qab ntawd 5-hniav spur iav rau nws

Rhais lub adapter rau lub cav los ntawm kev ntswj cov txiv ntoo

Muab lub cav tso rau hauv lub qhov rau sab ntawm lub iav

Nrhiav cov phom uas tau luam tawm ua ntej lossis daim nyias nyias ntawm cov duab los qhia lossis ntoo. Txiav cov rafts kom lawv haum rau hauv lub qhov, tab sis tseem tshem tau

Koj yuav xav siv ntau dua ib qho kom lub cav muaj kev nyab xeeb. Yog tias koj siv ntau dua ib qho, Kuv pom zoo kom kub gluing lawv ua ke.

Luam nruab nrab qag, 22 hniav loj iav, thiab A1 lossis B1 spur iav

Qag Sau Chaw:

• 0.3 hli txheej siab
• 215c ua
• 100% ua ntej
• Nkoj
• 30 hli/s luam tawm nrawm

Iav Sau Chaw:

• 0.3 hli txheej siab
• 215c ua
• 100% ua ntej

• Yog tias lub sijhawm yog kev txwv:

  • 50% ua ntej
  • 3 hli phab ntsa
  • Cov no yuav hnav sai dua, tab sis zoo rau kev sim.

Koj yuav tsum muaj peev xwm ua kom haum haum ob lub zog mus rau lub qag

Tej zaum nws yuav tsim nyog siv rauj los yog qhib lub qhov ntawm lub zog. Txawm li cas los xij, lub zog yuav tsum muaj qhov nruj nruj ntawm lub qag.

Yog hais tias lub zog tau xoob, luam tawm qhov ntsuas ntawm lub qag.

Kuv npaj tsim lub qag nrog lub thais thiab cov kauv uas tuav lub qag nyob hauv qhov chaw, txawm li cas los xij, kuv pom zoo kom kub gluing lub zog thiab qag ntawm qhov kub tsawg (sib xws nrog ABS lossis PLA) lossis siv cov kua nplaum super (sib xws nrog PLA). Cov kua nplaum kub yuav tsum tuaj yeem tev tawm yog tias koj xav hloov lub zog thiab cov kua nplaum super tuaj yeem yaj nrog acetone.

Muab cov kabmob tso rau ntawm ob sab ntawm lub qag

Tshaj tawm lub iav sib nrug thiab tso lub qag rau hauv qhov ze ntawm lub cav

Luam tawm A2 lossis B2 spur iav thiab lub nraub qaum

Qag Sau Chaw:

• 0.3 hli txheej siab
• 215c ua
• 100% ua ntej
• Nkoj
• Txhawb kov kov phaj
• 30 hli/s luam tawm nrawm

Iav Sau Chaw:

• 0.3 hli txheej siab
• 215c ua
• 100% ua ntej

• Yog tias lub sijhawm yog kev txwv:

  • 50% ua ntej
  • 3 hli phab ntsa
  • Cov no yuav hnav sai dua, tab sis zoo rau kev sim.

Ua raws li cov kauj ruam ib yam li nruab nrab qag, ruaj ntseg 50-hniav spur iav rau sab nraub qaum

Muab cov kabmob tso rau ntawm ob sab ntawm lub qag

Sib nrug deb ntawm lub iav thiab tso lub qag rau hauv qhov qhov deb tshaj plaws ntawm lub cav

Kauj Ruam 4: Kab Mob Gearbox

Lub iav no nyuaj rau sib sau ua ke. Nws muaj 60: 1 iav piv thiab lub zog tau hloov kho los ntawm McMaster-Carr cov tsev qiv ntawv tiv toj ntawm Autodesk Fusion 360.

Txhua qhov muaj nyob hauv qab no, lub nraub qaum yog tib lub nraub qaum uas siv hauv lwm lub iav.

Ua ntej ntsia hlau X-puab lub cev muaj zog txuas mus rau lub cav tsis txhuam

Luam tawm 30-hniav iav thiab qag rov qab

Qag Sau Chaw:

• 0.3 hli txheej siab
• 215c ua
• 100% ua ntej
• Nkoj
• Txhawb nqa kov cov phaj
• 30 hli/s luam ceev

Iav Sau Chaw:

• 0.3 hli txheej siab
• 215c ua
• 100% ua ntej

• Yog tias lub sijhawm yog kev txwv:

  • 50% ua ntej
  • 3 hli phab ntsa
  • Cov no yuav hnav sai dua, tab sis zoo rau kev sim.

Siab haum rau 30-hniav iav mus rau sab nraub qaum

Tej zaum nws yuav tsim nyog los nthuav lub iav qhov yog tias nws nruj. Yog tias nws xoob lub qag rov qab yuav tsum tau ntsuas kom nws haum. Koj yuav tsum siv tus rauj kom haum cov iav.

Koj yuav tsum muab cov iav tso rau hauv qhov chaw sov (yog tias siv PLA lossis ABS) lossis siv cov kua nplaum super (tsuas yog siv PLA). Cov kua nplaum super tuaj yeem yaj tom qab nrog acetone thiab cov kua nplaum kub tuaj yeem raug tshem tawm. Yog tias cov kua nplaum kub dhau lawm, nws yuav yaj cov iav lossis qag ua kom tshem tawm nyuaj dua.

Muab cov kabmob tso rau ntawm ob sab ntawm lub qag

Luam cov cab cab

Sau Chaw:

• 0.1 hli txheej siab
• 215c ua
• 100% ua ntej
• Nkoj
• Txhawb nqa txhua qhov txhia chaw
• 30 hli/s luam ceev
• Yog tias koj muaj 2 tus extruders thiab yooj yim soluble txhawb filament kuv txhawb kom koj siv nws.

Ntxuav kev txhawb nqa ntawm cov iav cab kom huv si

Nws yuav tsum tau zaum tiaj tus tuav lub nplhaib thiab ntxig yooj yim nrog 30-hniav iav

Nrhiav tus kiv cua adapter thiab tso lub nplhaib tuav thiab tom qab ntawd cab iav rau nws

Txhawm rau xyuas kom haum kom haum ntawm cov cab cab thiab 30-hniav iav, koj yuav xav tau ntxiv cov kis kom txav cov cab cab mus raws tus kiv cua.

Ruaj khov cov iav los ntawm kev tso lub kiv cua txuas rau ntawm lub cev muaj zog thiab zawm cov txiv ntoo

Muab lub cev muaj zog nrog cov cab cab txuas rau hauv lub qhov ntawm lub hauv ntej ntawm lub thawv iav

Txiav rafts los yog daim nyias nyias ntawm cov duab los qhia lossis ntoo kom lawv haum rau hauv lub qhov

Yog tias siv ntau dua ib qho kua nplaum ua ke kom tso cai tshem tawm tau yooj yim.

Lub nkoj yuav tsum siab txog 5 hli siab dua lub iav kom lawv tshem tau yog tias tsim nyog.

Tshaj tawm sab nraub qaum ntawm lub iav sib nrug thiab tso lub nraub qaum

Kuv paub tias daim duab tau ntxeev dua siab tshiab, thaum twg kuv tso nws, nws tig rov qab.

Kauj ruam 5: Electronics

Kev sib txuas

Nrhiav lub cav tsis txhuam

Solder txiv neej cov mos txwv txuas ntawm cov xov liab thiab dub. Muab tus poj niam txuas rau ntawm cov xaim daj

Nco ntsoov tias koj tso heatshrink ib ncig ntawm kev sib txuas los tiv thaiv lawv.

Cov xaim daj yuav tsum tsuas yog ntsaws rau hauv nws cov hlau sib xws ntawm ESC. Hloov pauv cov xov hlau liab thiab dub tau txuas rau hauv tso cai rau koj hloov txoj kev taw qhia ntawm lub cav.

Nrhiav ESC thiab sab nrog peb lub xov tooj ntawm qhov loj me

Solder poj niam txuas rau ntawm ob sab xov hlau. Siv tus txiv neej txuas rau nruab nrab

Nco ntsoov tias koj tso heatshrink ib ncig ntawm kev sib txuas los tiv thaiv lawv. Thaum ntsaws rau hauv yuav tsum tsis muaj hlau qhia.

Nrhiav lwm sab ntawm ESC

Muab ib tus txiv neej txuas rau ntawm cov xaim liab thiab tus poj niam txuas rau ntawm cov xaim dub

Yog tias koj xav ntxiv qhov hloov pauv, muab cov xaim liab tso rau ntawm qhov hloov. Tom qab ntawd, muab lwm tus xaim liab txuas rau lwm sab ntawm qhov hloov thiab txuas lub mos txwv txuas.

Nco ntsoov tias koj rhaub dej kom insulate cov xov hlau.

Nrhiav lub roj teeb

Muab ib tus poj niam txuas rau ntawm cov hlau liab thiab tus txiv neej txuas rau ntawm cov xaim dub

Nco ntsoov tias koj tiv thaiv kev sib txuas nrog heatshrink, thaum ntsaws tsis muaj hlau yuav tsum tau qhia.

Txuas cov xov hlau ntawm ESC rau hauv cov kab hluav taws xob sib xws

Tus Txais

Nrhiav tus txais, servo motor, thiab ESC

Hauv channel ib qho ntsaws rau hauv servo motor yog li qhov tsis zoo (tuaj yeem yog xim av lossis xim dub) tab tom ntsib sab nraud ntawm tus txais

Hauv channel ob lub ntsaws rau hauv ESC's servo hlau yog li qhov tsis zoo tau ntsib sab nraud

Kauj Ruam 6: Xeem

Nws yooj yim dua los ntsuas lub tsheb yam tsis muaj lub log rau nws.

Tsa lub tsheb nce kom lub kauj tsheb sib dhos thiab lub zog tsis kov dab tsi

Qhib lub transmitter

Txuas lub roj teeb thiab tig lub tsheb

Tam sim ntawd tom qab tig lub tsheb lub servo motor yuav tsum nruab nrab

Yog tias tom qab nruab nrab, lub log tsis tig ncaj cov kauj ruam hauv qab no yuav tsum tau ua.

1. Tshem lub servo horn los ntawm servo motor nrog lub tsheb tseem nyob.
2. Tuav lub log rau pem hauv ntej txoj hauj lwm.
3. Tso lub servo horn rov qab mus rau lub cav servo kom lub log txuas mus ncaj ncaj.

Maj mam nias lub raj kom lub qag pib tig

Lub cev muaj zog yuav tsum tig nrawm yog tias koj xaiv lub spur gear gearbox

Yog tias koj xaiv cov cab cab iav, tuav lub qhov rooj kom qhib kom lub cav txav mus nrawm

Khiav lub cav rau ib pliag thiab nws yuav tsum tau dhau los ua hnav

Yog tias cov iav cab tsis tuaj yeem koom nrog 30-hniav iav, rov ua haujlwm lub cav thiab muab cov kua nplaum kub tso rau hauv qhov chaw lossis siv ntau lub nkoj ua ke

Yog tias koj muaj lwm yam teeb meem tawm tswv yim rau lawv thiab kuv yuav ua qhov zoo tshaj los teb raws sijhawm. Nws yuav yooj yim dua yog tias koj tseem txuas daim vis dis aus qhia qhov teeb meem

Kauj Ruam 7: Log

Luam tawm thiab txuas lub log yog qhov yooj yim heev.

Cov log tau txuas hauv qab no.

Luam ob lub log pem hauv ntej thiab ob lub log tom qab

Lub log tom qab yog qhov loj dua lub log pem hauv ntej kom lub tsheb ncaj ncees.

Txhua Lub Log Luam Chaw:

• TPU lossis lwm yam khoom siv hloov pauv tau
• 0.3 hli txheej siab
• 215c ua
• 100% ua ntej

Siab haum lub log rov qab rau sab nraub qaum

Cov duab plaub yuav tsum xyuas kom lub log tsis plam ntawm lub qag.

Yog tias koj xav tias nws tsim nyog, pins lossis M4 screws tuaj yeem siv los txhim kho lub log kom ruaj ntseg ntxiv

Siab haum lub log pem hauv ntej mus rau lub hauv ntej qag

Yog tias koj xav tias nws tsim nyog, tso daim clip rau ntawm qhov kawg ntawm lub qag kom ruaj ntseg lub log

Kauj Ruam 8: Cov Lus Cim Kawg

Kuv xav tias lub tsheb kuv tsim tau txhim kho ntawm ntau yam ntawm lub tsheb kuv ua rau kuv tus nus.

• Muaj lub thawv 3-tog tso cai rau yooj yim tso rau ntawm cov qag thiab cov zog loj. Nws kuj tseem muaj zog muab cov kev tawm tsam uas tsim los ntawm cov qag thiab cov chassis pem hauv ntej.
• Txoj hlua khawm yooj yim tawg tau hloov nrog cov ntsia hlau.
• Cov log tau ua tiav 3D luam tawm thiab tau tsim nyob rau hauv kev ncua.
• Koj tuaj yeem yooj yim hloov lub iav.
• Zuag qhia tag nrho, muaj tsawg dua qhov sib dhos thiab sib dhos tau nrawm.
• Lub hauv ntej chassis thiab nws txuas nrog rau lub iav tau zoo heev.

Txawm li cas los xij, muaj qee qhov chaw uas kuv lub tsheb poob qis.

• Qee qhov nyuaj kom haum ua ke thiab xav tau kev siv rauj los yog tshem tawm cov khoom.
• Qee qhov yuav tsum tau ua ke ua ke es tsis txhob siv cov kab zauv thiab cov yeeb yaj kiab kom ruaj ntseg.
• Tsis muaj chaw rau cov khoom siv hluav taws xob.
• Cov cab iav gearbox muaj teeb meem nrog ua kom jammed thiab ua kom lub zog koom nrog ib leeg.
• Nws siv qee qhov uas tsis yooj yim nkag tau zoo li cov kiv cua adapters.
• Qee lub log tsheb xav tau cov hlua roj hmab kom nyob ib puag ncig lawv kom tau txais lub zog txaus.
• Cov cab iav iav tau nrawm heev thiab zoo li nyuaj rau kev pib. Txawm li cas los xij, tom qab pib nws ua haujlwm ncaj ncees.
• Cov cab cab tau plam ntau heev.
• Tsis muaj cov log tsheb tam sim no ua haujlwm tau zoo ntawm nyom lossis dej khov.
• Spur gear gearbox qee zaum yuav tsum tau thawb kom nws pib.
• Spur gear gearbox qee zaum tsis tuaj yeem tswj tau.

Tej yam hauv kev ua haujlwm

• Kuv tab tom ua haujlwm ntawm lub cev rau nws uas yuav muab tso rau sab saum toj ntawm ib sab uas hais tawm nrog lub chassis pem hauv ntej.
• Kuv tab tom tsim kuv tus kheej lub caj npab thiab yuav hloov kho lub rooj sib dhos ua ntej lub Yim Hli.
• Kuv npaj yuav tsim lub thawv iav qis uas tso cai rau cov log tsheb me me.
• Kuv yuav tsim qee cov log tsheb tshiab uas ua haujlwm zoo dua ntawm txoj kev tsheb nqaj hlau.
• Kuv tabtom sau cov ntawv qhia tshiab ntawm yuav ua li cas kuv tsim lub tsheb.

Kuv yuav txaus siab pom cov duab ntawm tib neeg lub tsheb uas lawv luam tawm thiab cov lus qhia lossis pab kho qhov uas kuv muaj tam sim no. Kuv kuj yuav zoo siab heev rau kev tsim cov qauv tshiab uas tuaj yeem tso cai rau yam xws li kev tuav tau zoo dua lossis nrawm dua. Kuv xav paub seb lub cev tsim qauv zoo li cas.

Kuv yuav xa cov duab kos rau theem no raws li lawv ua tiav kom tib neeg tuaj yeem hloov kho thiab tsim lawv tus kheej cov qauv.

Yog tias muaj lwm cov ntaub ntawv xav tau tso nws hauv cov lus hauv qab no.

Runner Up hauv Kev Ua Kom Nws Sib Tw