Arduino RC Neeg Hlau: 11 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:26

Nqe lus piav qhia

Ib qho ruaj khov, luam tawm 3D, tswj chaw taws teeb Arduino raws li neeg hlau nrog ntau pua meters ntau. Kev hloov pauv nrawm-txuas lub cev muaj zog txheej txheem tso cai rau koj sai sai tsim cov qauv neeg hlau sib txawv uas tsis muaj cov cuab yeej. Zoo meej rau kev kawm neeg hlau rau menyuam.

Nws yog dab tsi txog?

Yog li koj nyuam qhuav pib kawm Arduino, lossis tej zaum 3D luam ntawv thiab koj npaj txhij los tsim qee yam txias. Koj xav tsim qee yam muaj txiaj ntsig, thiab siv tau, tab sis lom zem… Koj npaj tau los tsim OmniBot. Yog tias Arduino yog Swiss Army Riam ntawm hluav taws xob, ces OmniBot yog Swiss Army Riam ntawm neeg hlau! OmniBot yog qhov tshwm sim ntawm ntau lub hlis ntev txoj haujlwm ntawm Bolts thiab Bytes Maker Academy uas yog lub hom phiaj tsim kom muaj ntau yam thiab siv tau yooj yim siv cov khoom siv neeg hlau tswj chaw taws teeb. Thiab tam sim no nws yog txhua qhov qhib! OmniBot yog lub roj teeb siv hluav taws xob, tuaj yeem tsav mus txog plaub DC lub cev muaj zog, ob lub cav servo, thiab muaj kev tswj chaw deb ntawm ntau pua meters! Thiab nws txhua yam haum rau hauv cov ntaub ntawv zoo nkauj 3D luam ntawv, khiav ntawm, koj twv nws, Arduino Uno lub hlwb.

Okay, tab sis vim li cas?

Peb yeej xav ua kom yooj yim heev rau cov menyuam yaus kom khaws qee cov duab los qhia thiab kua nplaum thiab xaus nrog kev ua haujlwm neeg hlau. Nrog cov cuab yeej siv neeg hlau uas koj yuav yuav hauv online, koj raug yuam kom ua haujlwm ntau ntawm cov xov hlau tsis sib haum, sau koj tus lej, thiab - huag yog … koj yuav luag tsis tuaj yeem tswj lawv nyob deb. Lawv tsuas yog siv tib txoj cai hauv lub voj. Nrog OmniBot, koj yooj yim ntsaws lub roj teeb, ntsaws rau hauv lub cav, thiab kaw nws lossis nplaum nws qhov twg koj xav tau, thiab - tawg paj. neeg hlau Txhua txoj cai peb tau sau nws pib ua haujlwm zoo nrog tib lub maub los koj tuaj yeem siv rau lub dav hlau drone lossis RC. Nws yog cov khoom siv zoo tshaj plaws rau kev npaj sai sai npaj cov neeg hlau. Thaum koj tau ua tiav kev tsim koj li OmniBot platform, koj tsuas yog pib xwb. Hauv kaum feeb luv luv koj tuaj yeem mus ntawm lub hom phiaj tseem ceeb foob pob foob pob ua neeg hlau, mus rau Rocket-league style ncaws pob, thiab qhov ntawd ua rau OmniBot muaj zog. Yog li cia peb pib!

Cov Lus Qhia Txawj Ntse:

• Cov phiaj xwm no suav nrog qee lub teeb ci, nws muaj kev tswj tau zoo rau cov pib tshiab.
• Kev nkag siab dav ntawm Arduino thiab yuav ua haujlwm li cas hauv Arduino IDE upload cov duab kos thiab ntxiv cov tsev qiv ntawv. Tsis xav tau coding tab sis cov neeg siv qib siab tuaj yeem hloov kho lawv cov cai yog xav tau.
• Qee lub teeb kho vajtse ua haujlwm nrog ntswj taub hau thiab xaim txiav/strippers. Kev saib xyuas neeg laus pom zoo rau cov menyuam yaus. (Cov khoom kawg yog tsim rau siv nrog txhua lub hnub nyoog!)

Khoom siv

Yuav tsum tau cov cuab yeej:

• Soldering hlau thiab solder
• Allen ciaj ntswj/qhov tseem ceeb lossis hex taub hau taub hau
• Phillips lub taub hau lossis lub taub hau taub hau ncaj (nyob ntawm qhov dav dav thaiv ntawm lub cav thaiv)
• Cov kua nplaum kub thiab cov nplaum nplaum kub (tsis xav tau tab sis pom zoo heev!)
• Cov hlau txiav (yaug cov tshuab txiav kom pom zoo raws li lawv tuaj yeem siv tau hauv lwm qib)
• Cov hlua hlau
• Koob lub qhov ntswg (tsis xav tau tab sis nws ua kom ntxuav 3D luam yooj yim dua)
• Nkag mus rau lub tshuab luam ntawv 3D (yog tias koj tsis muaj, nug koj lub chaw tsim khoom hauv cheeb tsam, tsev kawm ntawv, lab, lossis tsev qiv ntawv!)
• Lub khoos phis tawj nrog Arduino IDE software

Cov Nqi Khoom:

Cov khoom hauv qab no thiab txuas tau los ntawm Amazon (tag nrho lossis feem ntau yog Amazon Prime cov khoom) tab sis nws yuav tsum tau sau tseg tias feem ntau, yog tias tsis yog txhua qhov no, tuaj yeem nrhiav tau ntau dua hauv cov vev xaib zoo li Banggood thiab AliExpress yog tias koj txaus siab tos ob peb lub lis piam rau kev xa khoom. Qhov no tuaj yeem txiav qhov phiaj xwm tus nqi ib nrab yog tias koj saib zoo txaus.

1. Arduino Uno Microcontroller (hom nrog rau saum npoo nti ua haujlwm zoo dua rau qhov no)
2. Arduino Tsav Shield V1
3. Turnigy Evo Transmitter (hom 2) (qhov no los nrog tus txais tab sis feem ntau cov txais nrog iBus kev sib txuas lus yuav tsum ua haujlwm)
4. Txiv neej thiab Poj Niam JST plugs (Kuv pom zoo kom siv hom nrog silicone vim tias lawv hloov tau yooj yim dua)
5. 13.5mm x 9mm Rocker Hloov
6. M3x6mm countersunk screws (tsuas yog 6 lub qhov ntsia hlau xav tau tiag tiag)
7. 2S Lipo roj teeb (qhov no tuaj yeem hloov nrog lub roj teeb uas tsis tuaj yeem rov qab tau ntawm 7 thiab 12 volts)
8. 2S Lipo Charger (tsuas yog xav tau yog tias siv lub roj teeb lipo)
9. PETG 3D tshuab luam ntawv filament (PLA tuaj yeem siv tau tab sis PETG ntau dua thiab tiv taus cua sov rau cov kua nplaum kub)
10. TT motors thiab log
11. Servo motors (loj dua servo motors tuaj yeem siv tau ib yam)

Yog tias koj tau txais tag nrho koj cov cuab yeej thiab cov khoom tom qab ua raws kuv! Peb muaj cov neeg hlau tsim los…

Kauj Ruam 1: 3D Luam Ntawv Koj Tus Neeg Hlau Chassis

Rau cov kauj ruam no koj yuav xav tau:

Ib lub tshuab luam ntawv 3D nrog qhov ntim qis kawg ntawm 4.5 "X x 4.5" Y x 1.5 "Z

Qhov xwm zoo yog, Kuv twb tsim nws rau koj lawm! 3D STL cov ntaub ntawv yog txhua txoj cai hauv qab no. Tab sis ua ntej, ntawm no yog qee cov ntawv sau tseg.

Cov ntawv luam tawm yog peb yam qauv sib txawv, Tshooj Upped, Tshooj Qis, thiab Lub Qhov Rooj Roj Teeb. Tshooj qis xav tau cov ntaub ntawv txhawb nqa, tab sis tsuas yog nyob hauv ntu uas qhov hloov pauv yuav raug teeb tsa.

Tshooj qis thiab Qhov Rooj Roj Teeb tuaj yeem luam tawm hauv qhov txhaj tshuaj raws li tus qauv "luam tawm hauv qhov chaw", txhais tau tias koj tuaj yeem rub nws ncaj tawm ntawm lub tshuab luam ntawv thaum nws ua tiav thiab lub qhov rooj yuav ua haujlwm tam sim ntawd yam tsis tau teeb tsa. Qee lub tshuab luam ntawv qis dua tuaj yeem tawm tsam nrog kev zam txawm li cas los xij thiab yaj ob qhov no ua ke yog li kuv tau suav nrog cais cov ntawv luam tawm rau txhua Lub Qhov Rooj Roj Teeb thiab Ntu Ntawd yog li koj tuaj yeem luam tawm lawv tus kheej thiab sib sau ua ke tom qab.

Kauj Ruam 2: Ntxuav 3D Luam Ntawv

Rau cov kauj ruam no koj yuav xav tau:

• Ib khub ntawm lub qhov ntswg pliers
• Rab riam hobby

Ua tib zoo tshem koj daim ntawv los ntawm cov phaj tsim. Yog tias koj luam nws tag nrho hauv ib qho kev txhaj tshuaj zoo li kuv tau ua, koj yuav tsum tau txhuam qee qhov hlua ntawm nruab nrab. Siv ob rab phom, rub tawm cov khoom txhawb nqa los ntawm lub qhov uas qhov kev hloov pauv yuav mus. Ntawm qee lub tshuab luam ntawv thawj txheej lossis ob ntawm lub qhov rooj roj teeb tuaj yeem sib xyaw nrog ntu qis dua, yog tias qhov no yog qhov koj tuaj yeem siv rab riam hobby los hlais lub qhov rooj. Yog tias qhov fusing tsis zoo, koj yuav tsum tau luam lub qhov rooj thiab ntu qis dua cais thiab sib dhos ua ke tom qab.

Kauj Ruam 3: Npaj Koj Arduino Uno

Rau cov kauj ruam no koj yuav xav tau:

• Ib Arduino Uno
• Lub khoos phis tawj nrog Arduino IDE teeb tsa (koj tuaj yeem nruab IDE los ntawm no)
• Ib lub USB programming cable

OmniBot code yog nyob ntawm ob peb lub tsev qiv ntawv sib txawv.

1. "Servo.h" (qhov no tau tsim rau hauv IDE thiab yuav tsum tsis txhob rub tawm)
2. "AFMotor.h" (lub tsev qiv ntawv zoo los ntawm Adafruit, nrog rau phau ntawv qhia rau nws teeb tsa tuaj yeem pom ntawm no)
3. "OmniBot.h" (Ua raws cov lus qhia hauv qab no txhawm rau teeb tsa Lub Tsev Qiv Ntawv no)

Txhawm rau nruab OmniBot lub tsev qiv ntawv, nrhiav koj lub Arduino Libraries nplaub tshev (feem ntau nyob hauv Cov Ntaub Ntawv> Arduino> Tsev Qiv Ntawv) thiab tsim daim nplaub tshev tshiab hu ua OmniBot. Muab tshuaj txhuam rau hauv OmniBot.h, OmniBot.cpp, thiab keywords.txt cov ntaub ntawv rau hauv daim nplaub tshev tshiab no. Kaw thiab rov pib dua Arduino IDE kom ua tiav kev teeb tsa. Yog tias koj ua tiav koj yuav tsum tam sim no pom OmniBot lub tsev qiv ntawv los ntawm kev mus rau Sketch> suav nrog Lub Tsev Qiv Ntawv, hauv IDE.

Thaum lub Tsev Qiv Ntawv tau teeb tsa yooj yim ntsaws rau hauv Arduino Uno, xaiv lub rooj tsav xwm raug raws li Cov Cuab Yeej> Pawg:> Arduino/Genuino Uno, xaiv qhov chaw nres nkoj COM nquag, tom qab ntawd rub tawm daim duab!

Kauj Ruam 4: Npaj Koj Tus Neeg Txais Neeg Hlau

Rau cov kauj ruam no koj yuav xav tau:

• soldering hlau thiab solder
• hlau txiav
• cov hlua hlau
• Arduino Ib
• IBus tus qauv txais (tshwj xeeb tshaj yog ib qho uas los nrog kev xa xov pom zoo tab sis lwm tus neeg txais iBus tuaj yeem ua haujlwm)

1. Pib los ntawm kev nrhiav cov kab ntawv header uas tuaj nrog koj tus qauv txais. Nws yuav tsum yog ib txoj hlua ntawm plaub. Cov xaim daj sib xws rau PPM ntawm peb tus qauv tsis xav tau thiab tuaj yeem raug tshem tawm lossis txiav los ntawm pawg header.
2. Txiav tus poj niam tus kheej lub taub hau tawm ntawm qhov kawg ntawm cov xov hlau thiab tshem tawm txog 1 cm ntawm rwb thaiv tsev.
3. Cov Lus Qhia Pro: Twist cov kab xaim uas raug tso tawm kom tiv thaiv kev tawg thiab tin qhov xaus nrog cov laug.
4. Nrhiav qhov muaj Gnd, Vcc, thiab Rx qhov ntawm koj Arduino. (yog tias siv cov lus pom zoo Arduino lawv tuaj yeem pom txhua qhov nyob ze ib leeg hauv qab ICSP pins.)
5. Ntxig cov xaim xaim xaim los ntawm lawv cov qhov sib xws thiab cov kab laug sab sab nraub qaum. Dawb rau RX, liab rau 5V, dub rau GND.
6. Txiav cov hlau uas nyob tom nraub qaum kom tiv thaiv kom luv.
7. Txuas tus poj niam plaub lub taub hau rau hauv tus qauv rov pom liab rau VCC, dub rau GND, thiab dawb rau S. BUS
8. Khawb tus txais tus qauv rau hauv Arduino. Kuv pom tias kuv haum haum ntawm cov capacitors thiab siv lead ua los ntawm USB chaw nres nkoj.

Kauj Ruam 5: Npaj Cov Tsav Tsheb Tsav Tsheb

Rau cov kauj ruam no koj yuav xav tau:

• Ib khub ntawm cov tshuab txiav los yog lub taub hau.
• Lub taub hau me me lossis Phillips lub taub hau ntswj taub hau (nyob ntawm lub dav hlau thaiv koj lub cev muaj zog tiv thaiv)
• Xya (7) tus poj niam JST cables hloov pauv.

1. Sim ua kom nias lub cev tiv thaiv kab mob mus rau Arduino nrog tus txais xov tooj cua nyob nruab nrab.
2. Yog tias lub koob thaiv kab thaiv lub cev tsis nias txhua txoj hauv kev mus rau Arduino poj niam tus pin, tej zaum yuav muaj tus pin ntev nyob rau sab hauv qab ntawm lub cev tiv thaiv kab mob uas tau poking rau tus txais tiv thaiv qhov no. Cov no tuaj yeem txiav nrog cov tshuab txiav lossis lub taub hau zoo li pom hauv daim duab 2.
3. Thaum Arduino, Lub Cev Tsav Tsheb, tus txais lub qhaub cij tau ua (cia hu qhov no "pawg"), pib ntswj rau hauv JST cable hloov pauv rau cov davhlau ya nyob twg raws li cov duab qhia. Cov xov hlau liab ntawm cov xov tooj yog txhua qhov kawg txoj haujlwm feem ntau ntawm cov davhlau ya nyob twg thiab cov xov hlau dub nyob hauv nruab nrab. (Nco ntsoov tias cov dav hlau M1 thiab M2 ntawm daim ntaub thaiv yuav tsum muaj ob txoj kab JST txhua, M3 thiab M4 yuav tsum muaj ib qho, lub roj teeb dav hlau yuav tsum muaj ib qho)
4. Ua tib zoo mloog zoo rau lub roj teeb lub dav hlau ntawm lub cav thaiv. Txuas JST cable rau qhov no ib txoj hauv kev tsis raug tuaj yeem kib koj cov khoom thaum lub roj teeb ntsaws. Nco ntsoov, liab mus rau M+, dub mus rau GND.
5. Ua kom ntseeg tau tias muaj lub jumper daj txuas rau "PWR" tus pin rau sab xis ntawm lub roj teeb dav hlau thaiv. Qhov no muab lub zog rau qhov qis ntawm pawg.
6. Cov Lus Qhia Pro: Thaum tag nrho cov kab hluav taws xob tau ntsaws, muab txhua lub xaim hluav taws xob rub kom ntseeg tau tias nws txuas tau zoo thiab tsis poob tawm.

Thaum nyob ntawm no, cia kuv qhia koj tias cov txuas no cuam tshuam nrog dab tsi. M1 thiab M2 davhlau ya nyob twg thaiv (txhua qhov yog teeb tsa ntawm ob tus tib neeg qhov) yog rau tus neeg hlau txoj cai thiab sab laug tsav lub cev muaj zog, feem. Muaj lub qhov (socket) thib tsib nyob nruab nrab ntawm kab uas kuv ntseeg tias txuas nrog hauv av, thiab rau peb lub hom phiaj, yuav tsis siv. M3 thiab M4 lub davhlau ya nyob twg yuav yog "Pab Pawg Tsav Tsheb" uas tau tawg tawm ntawm lub hauv ntej ntawm OmniBot rau txhua yam kev ua haujlwm lub cev uas koj xav tau. M3 lub cav pabcuam tuaj yeem teeb tsa ntawm 0% thiab 100% nrawm nrawm hauv ib qho kev coj thiab tswj los ntawm sab laug joystick nce thiab nqis txav. Lub M4 lub cev muaj peev xwm tuaj yeem tig tau 100% ntawm lub moos thiab tig rov qab raws lub moos los ntawm cov laug joysticks sab laug thiab sab xis. Qhov no joystick axis muaj "rov qab mus rau nruab nrab" lub caij nplooj ntoo hlav uas yuav ib txwm teeb tsa lub cav nrawm rau 0%.

Kauj Ruam 6: Mount Arduino Stack Onto Chassis Lower Section

Rau cov kauj ruam no koj yuav xav tau:

• Cov pawg ua tiav los ntawm cov kauj ruam dhau los.
• 3D luam tawm Tshooj Qis ntawm lub chassis
• Ob (2) 6mm M3 tshuab ntsia hlau
• Allen ciaj ntswj/qhov tseem ceeb lossis tus tsav tsheb hex ntev.

1. Npaj cov JST txuas xws li cov xov hlau los ntawm M1 davhlau ya nyob twg thaiv mus rau sab xis, cov xov hlau los ntawm M2 lub davhlau ya nyob twg thaiv mus rau sab laug thiab cov xov hlau los ntawm M3 thiab M4 davhlau ya nyob twg thaiv lub voj nyob hauv qab pawg rau pem hauv ntej. (tus txais lub kav hlau txais xov tuaj yeem ua looped hauv qab pawg ib yam nkaus)
2. Ua kom ntseeg tau tias lub logo JST tab tom tig rau ntawm lub cev sib txuas liab, nias haum rau JST lub taub hau txuas rau hauv lawv cov qhov nyob ntawm qhov luam tawm Tshooj qis. Qhov kev txiav txim ntawm sab xis cov xov tooj tsis mater raws li lawv ob leeg mus rau M1 davhlau ya nyob twg thaiv. Tib yam muaj tseeb rau sab laug txuas mus rau M2 davhlau ya nyob twg thaiv.
3. M3 thiab M4 cables yuav tsum tau ntsaws ncaj qha hauv qab pawg thiab ntsaws rau hauv lub qhov (socket) uas lawv nyob ntawm ib sab.
4. Siv cov ciaj ntswj Allan thiab M3 cov ntsia hlau, ntsia liaj qhov rooj mus rau Tshooj Tshooj Ntsia Hlau standoffs. Nws yuav muaj txiaj ntsig los nrhiav cov ntsia hlau ntsia hlau nrog lub taub hau me dua li ib qho ntawm cov ntsia hlau yuav zoo li tom rau poj niam lub taub hau ntawm Arduino. Tsis txhob txhawj xeeb txog kev ua kom puas lub taub hau no vim peb tsis siv nws rau ib yam dab tsi.
5. Tuck tag nrho cov xaim xaim hauv qab pawg uas muaj peev xwm txo qis kev sib tsoo.

Kauj Ruam 7: Txhim Kho thiab Txhim Kho Hauv Lub Hwj Chim Hloov

Rau cov kauj ruam no koj yuav xav tau:

• Ib lub raj hlau thiab qee cov laug
• hlau txiav
• cov hlua hlau
• 13.5mm x 9mm rocker hloov

1. Thawb lub rocker hloov mus rau hauv nws lub qhov los ntawm sab hauv qab ntawm Tshooj qis kom txog thaum nws nyem rau hauv qhov chaw. Xyuas kom tseeb tias | cim lub ntsej muag nyob rau sab xub ntiag thiab 0 lub cim ntsej muag sab nraum qab ntawm lub roj teeb.
2. Ncua cov hlau dub JST los ntawm lub dav hlau roj teeb mus rau lub davhlau ya nyob twg hloov thiab txiav nws kom ntseeg tau tias muaj cov hlau dub txaus khiav los ntawm GND lub davhlau ya nyob twg kom yooj yim mus txog qhov hloov pauv davhlau ya nyob twg.
3. Sawb thiab tin ob qho kawg ntawm qhov txiav rov qab xaim.
4. Siv cov kab txiav qhov kawg ntawm cov xaim dub rau txhua lub davhlau ya nyob twg raws li qhia hauv daim duab. (ceev faj tsis txhob tuav cov hlau txuas ntawm lub davhlau ya nyob twg ntev ntev li cua sov tuaj yeem hloov pauv tau yooj yim thiab pib yaj lub cev yas ntawm qhov hloov!)
5. Loop qhov txuas kawg ntawm lub roj teeb dav hlau txuas hla lub thais ntawm lub roj teeb mus rau ntawm lub qhov rooj roj teeb.

Kauj Ruam 8: Kaw Qhov Chassis

Rau cov kauj ruam no koj yuav xav tau:

• Allan ciaj ntswj lossis hex taub hau ntsia hlau.
• Plaub (4) 6mm M3 countersunk tshuab ntsia hlau

1. Muab cov ntawv Upper Tshooj ua tib zoo hla ntu qis kom ntseeg tau tias tam sim no cov xov hlau tau raug sib txuas ntawm ob ntu. Yog tias xav tau, rov qab thiab ntsaws qee cov xov hlau ntxiv hauv qab pawg kom lawv tawm ntawm txoj kev.
2. Tsav tag nrho plaub tus ntsia hlau los ntawm hauv qab. Cov Lus Qhia Pro: Ntsia txhua qhov rau feem ntau ntawm txoj hauv kev ua ntej ntswj ib qho ntawm lawv txhua txoj hauv kev. Qhov no pab txawm tias qhov siab ntawm cov ntawv luam tawm. Zuaj txhua cov ntsia hlau ntau dua thiab ntau dua, hloov hla cov ces kaum kom txog thaum txhua tus ntsia hlau yaug.

Kauj Ruam 9: Tsim Lub Cev Txuas Hluav Taws Xob

Rau cov kauj ruam no koj yuav xav tau:

• Plaub (4) TT geared motors
• Plaub (4) tus txiv neej JST txuas cov hlua
• Ib lub raj hlau thiab qee cov laug
• Cov kua nplaum kub thiab kua nplaum tau pom zoo tab sis tsis tsim nyog

1. Solder tus txiv neej JST txuas cable rau TT lub cev muaj zog tib yam li tau qhia hauv daim duab. Cov Lus Qhia Pro: Vim tias cov tshuab no tsav ob qho tib si ntawm lub moos thiab rov qab rau lub moos, qhov tsis sib xws ntawm cov xov hlau tsis muaj teeb meem, tab sis koj yuav tsum xyuas kom muaj kev sib txig sib luag hla txhua lub cav kom lawv txhua tus ua haujlwm tib yam thaum ntsaws. cov xov tooj dub tam sim no yuav tsum zoo ib yam koj koj siv tau txhua lub cav!)
2. Cov Lus Qhia Pro: Ntxiv lub ntiaj teb ntawm cov kua nplaum kub hla qhov sib koom ua ke ntawm cov tshuab no kom ua rau lawv lub neej muaj sia nyob! Cov motors no muaj qee cov tooj liab me me uas koj xav tau los txhawm rau thiab yog tias lawv khoov ntau dhau lawv tuaj yeem ua rau muaj kev nyuab siab thiab ntuav tawm ntawm qhov ua rau koj lub cev siv tsis tau. Cov kua nplaum kub tiv thaiv qhov khoov!
3. Thaum koj ntsaws koj lub cav rau hauv OmniBot ob lub hlau sib txuas yuav tsum tau tig ntsej muag. Lawv tuaj yeem yog qhov nyuaj me ntsis los ntsaws thawj ob peb zaug vim tias Tshooj Lus qis ntawm lub chassis tuaj yeem nyem tus poj niam JST txuas me ntsis.

Kauj ruam 10: Koj Thawj OmniBot

Rau cov kauj ruam no koj yuav xav tau:

• Qee qhov nrawm txuas TT lub cav nrog lub log
• Muab ob daim kab xev nplaum rov qab yog qhov nyiam dua tab sis koj tseem tuaj yeem siv cov kua nplaum kub los yog daim kab xev tsis tu ncua.
• Koj tus tswj kev xa xov
• Roj teeb (7V txog 12V yuav ua haujlwm, tab sis nyiam dua 2S 7.4V Lipo roj teeb hauv cov npe khoom)

Ua ntej qhib lub roj teeb hla siv Allen ciaj ntswj lossis tus ntsia hlau me, ntsaws koj lub roj teeb, thiab kaw nws rov qab. Tom qab ntawd, yeej tsis muaj ib txoj cai rau kev tsim dua li: sab laug tsav lub cav tau ntsaws rau ntawm sab laug, txoj cai tsav lub cav tau ntsaws rau sab xis, thiab xim av/rov qab xaim ntawm servo motors lub ntsej muag deb ntawm qhov OmniBot. Tsis tas li ntawd, ua rau koj tus kheej!

Koj tuaj yeem ntws kuv cov duab kom nkag siab tias kuv tsim kuv li cas. Kuv kuj tseem yuav pom zoo kom siv cov khoom siv hauv tsev xws li Popsicle sticks, kua nplaum kub, thiab duab los qhia rau lwm lub cev lossis txuas lub cev loj.

Kauj Ruam 11: Tswj Koj Li OmniBot

Rau cov kauj ruam no koj yuav xav tau:

• Koj ua tiav OmniBot
• Koj tus maub los

Kuv tsis tuaj yeem hais qhia Turnigy Evo transmitter los ntawm Hobby King txaus. Nws yog qhov zoo tshaj 2.4GHz digital transmitter nrog pib zaus dhia thiab ntau yam zoo xws li lub vijtsam kov! Nws yog qhov peb siv ntawm Bolts thiab Bytes Maker Academy thiab nws tau ua haujlwm zoo rau peb. Yog tias koj tseem siv nws ib yam, nco ntsoov tias koj tau nruab qhov hloov kho tshiab kom koj tau siv cov firmware tshiab kawg. Qhov txuas rau qhov ntawd tuaj yeem pom ntawm nplooj ntawv khoom ntawm Hobby King.

Txhawm rau kom koj OmniBot txav mus, nyem rau ntawm lub cuab yeej lub thawv ntawm Turnigy Evo tus tswj hwm thiab coj mus rx khi, tom qab ntawd lub voj voog fais fab (tua tom qab) rau koj OmniBot los ntawm kev hloov. Tus tswj yuav tsum ua lub suab qhia tias nws tau txuas nrog tus txais hauv OmniBot.

Tam sim no tsav! Txhua txoj cai yuav tsum ua haujlwm tsis xwm yeem.

Koj yuav pom tias Turnigy Evo maub los nta tswj OmniBot raws li hauv qab no:

• Txoj Cai Lov Ntsug thiab Kab Rov Tav> Sab laug cov chaw nres nkoj (2) thiab txoj cai chaw nres nkoj (2) ntawm OmniBots rau tsav lub cav.
• Left Stick Horizontal> Pem hauv ntej lub cav chaw nres nkoj 1, lub cev muaj zog -100% rau 100% thiab Servo chaw nres nkoj 1
• Left Stick Vertical> Pem hauv ntej lub cav chaw nres nkoj 2, lub cev muaj zog 0% txog 100% thiab Servo chaw nres nkoj 2
• Qhov Chaw Pob> Kho qhov siab tshaj OmniBot tsav ceev
• Hloov Chaw> Hloov pauv txoj kev sib xyaw ua ke thaum rub rov qab rau ntawm txoj cai lo (muaj ntau heev rau ntim rau ntawd vim tias kev sib xyaw tsav yog cov ncauj lus nyuaj, Kuv yuav khaws cov lus piav qhia yog tias ib tus neeg xav tau tiag tiag!)
• Sab laug Hloov> UP: Tso cai tswj ntawm lub cav ua ntej thiab lub cav servo, MID: Tso cai tswj ntawm tsuas yog Servo motors, DOWN: tso cai tswj ntawm lub cav pem hauv ntej nkaus xwb. (qhov no muaj txiaj ntsig yog tias koj xav tau servo txav mus tab sis tsis yog lub cav pem hauv ntej tib lub sijhawm)
• Txoj Cai Hloov> tam sim no tsis siv

Koj tseem yuav pom cov yam ntxwv hauv cov ntawv qhia zaub mov rau "qhov kawg", "thim rov qab", thiab "txiav", tab sis muaj ntau yam hais txog txhua ntawm cov ntawd thiab kuv yuav tso lawv rau lwm phau ntawv qhia. Yog tias koj txaus siab rau ib qho ntawm cov ntawd, kev tshawb fawb YouTube ntawm cov lus ntawd yuav tsum nthuav tawm kaum ob ntawm cov yeeb yaj kiab uas muaj txiaj ntsig.

Koj Ua Txhua Yam

Yog tias koj tau ua tiav qhov no, nrog koj zoo siab, Kuv paub tias nws yog qhov ntev.

Kuv tsis tuaj yeem tos saib dab tsi hauv zej zog ua nrog OmniBot. Kuv yuav tos ntsoov yuav teb cov lus nug thiab yuav nyiam hnov cov lus tawm tswv yim. Nyob twj ywm rau qhov sib dua ntawm OmniBot yav tom ntej Cov Lus Qhia Qhia!