Neeg Hlau Velocista Lycan: 6 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:26

Este tutorial esta pensado para todos aquellos que quieren hacer un robot autónomo en este caso un velocista basado en este este proyecto

tutorial les presento mi versión de este proyecto

Kauj ruam 1: MATERIALES

Los materiales que usamos son los siguientes:

* Micromotores con caja reductora de 10: 1.

* regleta qtm 8A clon de una regleta qtr 8A

*lipo 7.4v 330 mAh

*microcontrolador arduino Nano

*lantas de goma thiab rim de aluminio

*tsav tsheb tsav tb6612

Kauj ruam 2:

*Micromotores con caja reductora de 10: 1

Escogí esto por que son los recomendables ya que los pensé usar los motores amarillos i pero tub muy pesados y tsis muaj tub tan veloces ya que tienen una reduccion 48: 1; osea lento rau ib tus neeg hlau velocista.

www.pololu.com/product/998 vs

* regleta qtm 8A clon de una regleta qtr 8A

En mi localidad no encontré lo que son las regletas qtr8A pero si una regleta clon el cual se baso en el diagrama liberado con el cual desarrollaron este sensor su ventaja ante la regleta pololu que remarcaría seria la cercanía que tienen entre los sensores ya que permite resolución en las lecturas

* lipo 7.4v 330 mAh

Ventajas de usar una batería lipo ya que como su nombre lo tsuav (polímero de litio) unaser un polimero me indica que esta son plasticos sinteticos al ser plastico es liviano que una bateria de ion lito

* microcontrolador arduino nano

En cuanto a microcontroladores hay muchos pero el que mas uso por su tamaño y facilidad de usar es un arduino Nano aparte por lo tanto es completo para este proyeto

*lantas de goma thiab rim de aluminio

las llantas tus tub muy tseem ceeb ya que al ser un velosista necesitamos que hiav txwv nrawm pero por la inercia que tiene en curvas suele salir por la inercia (primera ley de neewton) ya que el el neeg hlau

*tsav tsheb tsav tb6612

Este componente nos permite controlar los motores ya que es lo que le permite moverse al robot

tus neeg tsav tsheb tso cai tswj hwm el giro del motor 'adelnte' o 'atras'; ahora si usamos esto en dos motores podemos controlar derecciones 'derecha', 'izquerda', 'adelnte' o 'atras' lo cual nos da mas libertad de movimiento

Kauj ruam 3: Electrónica

SENSOR + MICROCONTROLADORES + CONDUCTOR Y MOTORES = ROBOT velocista

Kauj ruam 4: Conctruccion

ahora ya visto los tivthaiv veremos la construcción

Lo primero que hice fue soldar unos condensadores cerámicos 104 a los motores para evitar ruido

Lo segundo que hue fue quemar, agujerear, soldar y cortar la placa de tswj

y por ultimo soldar unos cablecillos lo lo sensores.

Kauj ruam 5: Programación

La programación en este robot se basa en PID este tipo de programación nos permite controlar los motores de la manera más importante la parte de la parte censada

create.arduino.cc/editor/johnkq9802/29f0fa… codigo completo

* CEEV

Esta parte es esencial y nos permite saber la posición en la que está nuestro neeg hlau así podemos seguir la línea sabiendo donde esta nuestros sensores con respecto a la línea

* Ua raws li cov lus qhia.

Esta parte del código nos permite controlar los motores de forma sencilla.

* PIB

En esta línea de código veremos que la lectura de los sensores nos encontramos en una posición esta posición se utilizará en una operación matemática junto a kp, kd, ki esto nos dará un resultado el cual nos permite controlar los motar y

* FRENOS

Esto permite controlar la velocidad de los motores.

Esta línea de código solo se activa cuando se encuentra una curva

Kauj ruam 6: Pruebas

el primer paso para poder siv nuestro neeg hlau es la parte de calibrado en esta parte el robot debe reconocer la línea negra, después de