Steerable Vibrating Tensegrity Neeg Hlau: 7 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:26

Tus qauv nruj yog tsim los ntawm cov hlua khov thiab cov hlua khov. Nws tuaj yeem yoog tau thiab yoog raws thaum poob lossis nyem, thiab tom qab ntawd caij nplooj ntoo hlav rov qab los ua qhov zoo. Nws kuj tseem muaj qib siab ntawm kev ua raws, uas txhais tau tias nws yuav tsis ua mob rau tib neeg lossis khoom siv ib puag ncig nws. Qhov ntawd, ua ke nrog nws lub zog tiv taus, ua rau muaj kev nruj nreem ua lub hauv paus muaj txiaj ntsig zoo rau cov neeg hlau uas xav tau kom tiv taus kev ntxeev siab lossis ntxeev thiab tig lawv tus kheej hla qhov chaw tsis xwm yeem.

Tus neeg hlau yooj yim no yog ua haujlwm los ntawm xibfwb John Rieffel thiab cov tub ntxhais kawm ntawm Union College hauv Schenectady, NY. Lawv tsim cov neeg hlau tensegrity uas muaj lub cev programmable. Nrog rau txoj kev tsim nyog, koj tuaj yeem coj lawv nrog tsuas yog lub cev muaj zog vibrating. Cov neeg hlau tig mus rau sab laug lossis sab xis nyob ntawm qhov zaus ntawm kev co.

Lub cev ntawm cov ntawv no yog tsim los ntawm kev haus cov quav thiab cov roj hmab. Nws tau ua raws qhov nruj me ntsis icosahedron kev ua haujlwm hnub so los ntawm Bre Pettis rau Make magazine lub vev xaib xyoo 2007.

Thaum koj tau tsim koj tus qauv nruj, koj tuaj yeem tso ua ke nrawm kom ua rau koj tus neeg hlau txav mus siv:

• me me vibrating lub cev muaj zog
• lub dimmer hloov kom nws khiav nrawm dua lossis qeeb dua, thiab
• kab ntawv qhia kab lus qhia uas qhia ntau npaum li cas lub zog koj tab tom muab rau lub cav.

Thaum koj txuas lub cev muaj zog rau qhov nruj, cov qauv yuav co thiab txav mus thoob lub rooj.

Kuv tsim kuv qhov kev sib tw sai thiab yooj yim siv littleBits, cov qauv hluav taws xob uas sib dhos ua ke sib nqus. Yog tias koj muaj txhua ntu, koj tuaj yeem tsim koj tus kheej Tensegrity Robot hauv tsawg dua ib teev. Thaum koj ua tiav, koj tuaj yeem rov siv qhov LittleBits hauv lwm txoj haujlwm.

Txoj haujlwm no tau tshwm sim thawj zaug hauv kuv phau ntawv Ua Yooj Yim Neeg Hlau: Tshawb Nrhiav Kev Txiav Txim Cov Neeg Hlau nrog Cov Khoom Txhua Hnub. Koj tuaj yeem pom ntau qhov haujlwm zoo rau neeg hlau rau menyuam yaus thiab pib hauv kuv phau ntawv tshiab, BOTS !, los ntawm Nomad Xovxwm.

Khoom siv

• 6 haus cov quav (TSWV YIM: Khaws qee qhov quav seem ntawm tes thaum koj ua haujlwm. Yog tias cov quav quav nyom, koj zoo dua los hloov nws dua li sim kho nws.)
• 6 txoj hlua roj hmab ntev, kwv yees li 5 ntiv tes ntev
• 6 cov roj hmab luv luv - ib nti lossis ob ntev
• tshem tau cov nplaum, xws li cov kua nplaum

• modules me ntsis:

  • hwj chim
  • dimmer
  • kab lus
  • kab, ug
  • kev co lub cev muaj zog

Kauj ruam 1: Txiav Straws

Txiav 6 daim ntawm straw tsis pub ntev tshaj 5 ntev.

Ntawm txhua cov quav, txiav ib txoj kab ntawm ob qho kawg, ua kom ntseeg tau tias cov hlais tau sib dhos (piv txwv li, ob qho tib si ntsug). Cov hlais yuav tsum yog deep sib sib zog nqus - txaus los tuav cov hlua roj hmab hauv qhov chaw, tab sis tsis ntau npaum li cov quav nplej pib ua kom tsis muaj zog thiab khoov.

Kauj ruam 2: Txuas Straws

Kab 2 kab txaij thiab qhwv ib txoj hlua roj hmab me me xoob ib ncig ntawm txhua tus khub.

Ua tib yam rau ob khub ntawm cov quav thiab xaub lawv sib npaug ntawm thawj 2 lub raj los tsim "X" zoo.

Kauj Ruam 3: Ntxiv Cov Straws

Siv 2 txoj hlab pas kawg thiab qhwv cov roj hmab me me nyob ib ncig ntawm ib kawg.

Xaub lawv hla txoj kev sib tshuam ntawm lwm txoj phuam kom lawv nyob ib puag ncig rau thawj 2 khub, thiab tom qab ntawd qhwv cov roj hmab me me nyob ib ncig ntawm lwm qhov kawg.

Kauj Ruam 4: Ncab Cov Roj Hmab Bands

Twist ib khub ntawm cov hlua kom lawv cov hlais yog kab rov tav thiab tig ntsej rau koj, nrog ib qho saum ib sab. Ncab cov hlua roj hmab ntev los ntawm kab rov tav ntawm cov quav nplej sab saud, nce thiab hla ib khub ntawm cov hlua sib dhos, thiab mus rau lwm qhov kawg ntawm cov quav nplej, hla nws hla tag nrho plaub qhov hlais.

Rov ua dua nrog cov quav ntxiv.

Kho cov hlua roj hmab kom lawv zoo ib yam.

Kauj Ruam 5: Txiav Cov Roj Hmab Bands thiab Kho

Txiav tawm cov roj hmab me me kom lub tensegrity qauv springs qhib.

Kho cov hlua ntawm cov hlua kom lawv zoo ib yam thiab tsis kov.

Kauj Ruam 6: Sib sau ua ke LittleBits

Tam sim no sib sau ua ke LittleBits hluav taws xob hluav taws xob uas yuav ua rau koj lub siab tawv bot mus:

• Txuas lub hwj huam module (lossis "Bit") rau hauv lub roj teeb.
• Txuas lub dimmer hloov module rau tig qhov hluav taws xob nce lossis nqis.
• Txuas cov kab teeb duab kab rau qhov hloov qhov dimmer. Nov yog Me ntsis nrog tsib kab ntawm LEDs me me; raws li lub zog ntau dhau los ntawm nws, ntau LEDs ci dua.
• Txuas ib lossis ntau lub xov hlau. Cov xov tooj hluav taws xob luv luv, yog li siv 2 lossis 3 kom ntseeg tau tias koj lub neeg hlau muaj chaw txav chaw.
• Thaum kawg, ntxiv lub cav vibrating. Nov yog daim ntawv me me, hais txog qhov loj me ntawm cov ntsiav tshuaj, nrog 2 lub xov hlau nyias txuas nws mus rau lub hauv paus sib nqus.

Kauj Ruam 7: Ua Kom Nws Txav Mus

Txhawm rau sim tawm koj tus neeg hlau tensegrity, txuas koj lub tshuab hluav taws xob hluav taws xob rau koj tus qauv straw. Zaum lub tshuab ua kom muaj zog kom tsis muaj cov khoom siv hluav taws xob tau txais txoj hauv kev ntawm cov qauv nruj. Txiav txim siab qhov chaw koj xav txuas daim disc kawg ntawm koj lub cav. Siv daim kab xev lossis lwm daim nplaum los tuav nws mus rau ib qho ntawm cov hlua. Ncab lub cav hlau raws cov quav cab thiab txuas lub hauv paus lub cev thiab lub hauv paus hlau rau nws. Qhib lub cav thiab maj mam nce lub zog nrog lub teeb dimmer. Koj yuav pib pom cov hlua roj hmab ua rau muaj kev khuv leej, thiab koj lub siab tawv neeg hlau yuav tsum pib shimmy raws lub rooj. Saib seb koj puas tuaj yeem coj nws mus rau sab xis thiab sab laug los ntawm kev kho lub zog. Yog tias koj tus neeg hlau tsis txav mus, sim txuas lub cav kom siab dua lossis qis dua ntawm tus qauv. Tsiv tus neeg hlau lub nruab nrab ntawm lub ntiajteb txawj nqus me ntsis tawm ntawm qhov chaw tuaj yeem pab kov yeej nws qhov inertia. Tam sim no tus neeg hlau ua haujlwm, sim nrog tso lub cev muaj zog hauv qhov chaw sib txawv ntawm cov qauv nruj - nyob hauv nruab nrab, tawm ntawm ib lub ces kaum - kom pom txoj haujlwm twg ua rau muaj kev ntseeg siab tshaj plaws thiab nthuav txav. Kev hloov pauv qhov nrawm thiab kev tso kawm ntawm lub cev muaj zog yuav ua rau muaj ntau yam kev txav, muab cov neeg hlau ua ib yam ntawm kev txawj ntse ntawm lub cev. TUAJ YEEM TUAJ TAWM Thaum qhov yooj yim tensegrity neeg hlau txav los ntawm kev co, siab tensegrity neeg hlau txav los ntawm kev cog lus lawv cov cables thiab hloov cov duab kom lawv tuaj yeem yob. Rau qhov kev sib tw ntau dua, xav txog yuav ua li cas koj tuaj yeem tsim koj lub neeg hlau ua tib yam. Los yog ua txhaum tawm ntawm theem kev tsim qauv thiab tsim qhov hloov tshiab ntawm qhov kev siv hluav taws xob no yam tsis siv littleBits. Pib ntawm no, koj yuav zoo ntawm koj txoj hauv kev los ua koj tus kheej cov cuab yeej nruj nruj.