Taug Kev Neeg Hlau Nrog 3 Servo: 4 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:26

Nov yog qhov yooj yim biped neeg hlau tuaj yeem taug kev. Ua los ntawm Arduino, peb servos thiab yooj yim mechanism. Command rau tus neeg hlau, nws tuaj yeem txav mus tom ntej, thim rov qab, txawm tias tig lossis tig.

Ib qho kev pabcuam yog txav chaw nruab nrab ntawm lub ntiajteb txawj nqus. Lwm ob yog kom ntxeev ob txhais taw. Muab qhov hnyav rau sab xis thiab ntsaws rau sab xis, hnyav rau sab laug thiab ntsaws sab laug thiab khawm nws.

Txoj hauv kev yooj yim txav mus rau qhov nruab nrab ntawm lub ntiajteb txawj nqus yog siv servo txhawm rau ua qee yam hnyav. Cov roj teeb haum rau nws, vim tias feem ntau ntawm cov neeg hlau qhov hnyav yog 4 x AA Roj Teeb.

Tus neeg hlau no tau txav mus los ntawm qhov sib npaug me me, yog li xav tau tiaj thiab tsis plam hauv av, tab sis txawm tias tom qab ntawd txav mus sai sai ua rau tsis muaj kev xav tau. Kuv tau sim tsim cov phiaj xwm los ua kom nws txav tau yooj yim.

Pib servo maj mam thiab nrawm, nrawm dua, thiab nres. Cov caj npab viav vias tsis txav txav tsis hais kuv yuav ua li cas, Kuv xav tias nws yog vim tsis muaj lub zog servo.

Khoom siv

Arduino Nano Cov

Txhua lub rooj tsavxwm yuav OK, yog ua haujlwm Arduino code.

3 x siv

Kuv siv SG90 micro servo, Kuv pom zoo kom muaj zog me ntsis rau kev ua viav vias servo.

4 x AA NiMh roj teeb thiab rooj plaub

Txhawm rau txuas ncaj qha Arduino 5V chaw nres nkoj, Alkaline roj teeb muaj qhov hluav taws xob siab dhau.

Khoom siv rau tus neeg hlau thav duab, viav caj npab thiab ko taw

Kuv siv 2mm x 10mm x 375mm aluminium bar rau thav duab. Thiab 2mm x 10mm x 70mm yas bar rau viav caj npab. 2 x lub raj mis yas hau rau taw. Yog tias koj tuaj yeem tau txais cov kab nyias nyias zoo li 1mm x 15mm, koj tuaj yeem ua thiab kho cov kab kom yooj yim dua.

Soldering hlau, Ob daim kab xev, kab xev, Mini Screw lossis lwm yam

Kauj ruam 1:

Ua tus neeg hlau thav duab nrog txhuas bar. Ua viav vias mechanism. Txhawm rau rub lub roj teeb hnyav, kho nws nruj nrog cov ntsia hlau.

Kauj ruam 2:

Txhim kho servo rau thav duab thiab khi cov hlua

Txuas xov servo thiab Arduino. No.9 rau R-ko taw No.10 rau L-ko taw No.11 kom viav vias, GND thiab 5V

Kauj ruam 3:

Program rau Arduino. Ceev faj thaum txuas rau PC, tshem lub roj teeb.

Kauj ruam 4:

Ua lub cev neeg hlau. Nws tuaj yeem yog yam zoo, tab sis nws yuav tsum ua kom hnyav. Yog tias koj muab tso rau ntawm lub cev, koj tuaj yeem pom uas yog lub hauv ntej.