Taug Kev Neeg Hlau Siv 1 Servo Motor: 13 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

Los ntawm lonesoulsurferFollow More los ntawm tus sau:

Txog: Kuv ib txwm nyiam rub cov khoom sib nrug - nws yog kev rov qab los ua ke dua uas kuv muaj qee qhov teeb meem nrog! Xav paub ntau ntxiv txog lonesoulsurfer »

Kuv tau xav tsim tus neeg taug kev no txawm tias txij li kuv tau pom nws hauv YouTube. Tom qab tshawb me ntsis kuv pom qee cov ntaub ntawv ntxiv ntawm nws thiab txiav txim siab ua kuv tus kheej.

Lub hom phiaj kuv tau tsim tus neeg taug kev no yog sim thiab ua kom nws me me li kuv tuaj yeem ua tau. Kuv xav kom nws haum rau hauv xib teg ntawm kuv txhais tes thiab txawm hais tias kuv muaj xib teg zoo nkauj, ob txhais ceg tsuas yog dai.

Neeg hlau nws tus kheej khiav tawm micro servo uas tau hloov kho kom tig mus tas li. Raws li servo tig, nws txav ob peb qhov kev sib txuas uas tig rov qab ob txhais ceg nce thiab nqis thiab ob txhais ceg pem hauv ntej ib sab tso cai rau nws taug kev.

Kev tsim nws tus kheej tsis nyuaj heev tab sis "kho" nws nyob rau hauv yog li kev taug kev taug txoj cai yog siv sijhawm me ntsis. Kuv tau ua qhov ncaj ncees ntawm kev sim thiab muaj ob peb lub tswv yim uas cia siab tias yuav pab koj kho nws yooj yim dua nws yog rau kuv.

Yog tias koj tsis tau tsim tus neeg taug kev ua ntej thiab xav dhia hauv qhov tob, tom qab ntawv qhov no yog qhov haujlwm zoo tshaj plaws los pib nrog.

Hackaday tau tshuaj xyuas kuv tus neeg taug kev - txheeb xyuas nws hauv qab no:

Hackaday

Thiab nrog qhov ntawd, cia peb pib ua

Kauj Ruam 1: Qhov Chaw

Qhov:

1. Mirco Servo - eBay

2. 16340 lithium roj teeb - eBay

3. Aluminium Channel 10mm X 10mm - eBay koj tseem tuaj yeem tau txais nws ntawm feem ntau cov khw muag khoom kho vajtse

4. 2 X daim ntawv loj loj - Cov ntawv xov xwm lossis cov khw nyob ruaj khov yuav muaj lawv. Ua kom lawv loj li koj tuaj yeem ua tau

5. Hlau Terminal - eBay kho vajtse khw kuj tseem yuav muaj lawv

6. SPDT Hloov - eBay

7. Roj teeb them nqi module - eBay

8. Hlau tsho khuam khwb - Khaub ncaws

9. 3 X M4 screws - eBay. Yuav tuaj yeem tau txais lawv ntawm lub khw muag khoom ib yam nkaus. Kuv siv lub taub hau philips raws li qhov kuv muaj ntawm tes.

10. 6 X M4 Locknuts - eBay Yuav tuaj yeem tau txais lawv ntawm lub khw muag khoom kho vajtse ib yam

11. 2 X Cov ntxhua khaub ncaws me me. Khw muag khoom kho vajtse

12. 2 X Poj niam txiv tsawb ntsaws - eBay. Kuv siv ntu ib sab hauv cov no los ua pivot rau ob txhais ceg. Lawv haum zoo tshaj M4 screws.

Cov Cuab Yeej:

1. Lub kaum ntse ntse sib tsoo

2. Dremel tsis yog yuav tsum tau tab sis ib txwm tuaj yeem ua ke

3. Laum

4. Superglue

5. soldering hlau

6. lub tshuab raj me me. Yog tias koj tsis muaj ib qho, tej zaum koj yuav raug tshem tawm nrog tsuas yog cov hlau txuas

7. Pliers. Ib rab koob lub qhov ntswg thiab khub tiaj tus loj dua yuav tsum ua txoj haujlwm

Kauj Ruam 2: Txhuas Txhuas Txhuas Txhuas - Khoov Qhov Kawg

Thawj qhov uas yuav tsum tau ua yog nrhiav seb lub roj teeb thiab servo yuav haum li cas thiab yuav siv sijhawm ntev npaum li cas los ua lub chassis.

Cov kauj ruam:

1. Muab lub servo thiab roj teeb tso rau saum aluminium channel. Qhov no yuav muab tswv yim rau koj txog qhov ntev ntawm lub chassis. Koj yuav xav tau qee qhov chaw ntxiv rau qhov hloov thiab ntsia hlau. Qhov ntev ntawm kuv lub chassis yog 85mm.

2. Tom ntej no koj yuav tsum khoov qhov 2 xaus rau ntawm cov txhuas channel. Qhov no yuav tso cai rau koj ntxiv cov ntsia hlau me me nyob rau hauv ib qho kawg thiab tseem nyuam qhuav ua tiav thiab ntxuav qhov kawg ntawm tus neeg taug kev

3. Txhawm rau ua qhov no, koj yuav tsum tshem ob sab ntawm cov channel thiab khoov aluminium tuaj.

4. Ntsuas 20mm nyob rau hauv los ntawm qhov kawg ntawm cov channel thiab txiav 2 ntsug txiav nrog lub kaum sab xis. Tsis txhob txiav hauv qab ntawm cov channel raws li koj yuav ua rau nws tsis muaj zog thiab nws yuav tawg thaum koj khoov nws

5. Nrog ib khub pliers, ua tib zoo khoov qhov kawg ntawm cov channel. Txhawm rau kom nws tiaj tus li sai tau, siv rauj thiab ib daim hlau thiab muab ob peb lub kais dej. Aluminium nti yooj yim yog li ntxiv qee daim ntaub rau ntu uas koj tab tom tsoo los tiv thaiv nws.

6. Ua tib yam rau lwm qhov kawg

7. Thaum kawg, kuv tau muab cov duab los ua kom tiav.

Kauj Ruam 3: Txiav Txiav Tawm rau Servo

Tus servo mus rau ntawm lub hauv ntej ntawm tus neeg taug kev. Txhawm rau kom nws haum rau hauv cov channel, koj yuav tsum tau tshem ob peb ntu hauv cov channel

Cov kauj ruam:

1. Muab lub servo tso rau sab saum toj ntawm cov channel thiab kos tawm qhov dav ntawm servo ntawm cov channel. Koj yuav tsum ua kom ntseeg tau tias koj tso 5mm ntawm lub hauv ntej raws li lub hau ntswj yuav tsum hla mus rau hauv ntej thiab koj yuav tsum khaws qee qhov kev tshem tawm lub taub hau ntawm cov ntsia hlau

2. Ua tib zoo txiav cov phab ntsa ntawm cov channel mus rau hauv qab.

3. Yog tias koj muaj dremel, siv lub log txiav los txiav qhov kawg ntawm ntug kom tshem cov seem sab. Yog tias koj tsis ua, koj tuaj yeem tshawb xyuas kom deb ntawm lub kaum sab xis.

4. Tom ntej no, siv ib daim ntawv los ntxuav cov ntu txiav. Tshawb xyuas thiab xyuas kom tseeb tias servo haum. Nws yuav tsum yog qhov zoo, haum haum.

Kauj Ruam 4: Txiav Txiav Tawm Rau Lub Roj Teeb

Cov kauj ruam tom ntej yog txiav tawm lub roj teeb. Nws zoo nkauj npaum li cov txheej txheem ib yam li servo. Lub chassis no tsis yog qhov kawg uas kuv tau siv. Kuv tau ua faux-pas ntawm qhov no thiab yuav tsum ua lwm qhov uas kuv zoo siab kuv tau ua raws li nws muab tawm huv dua ib qho hauv cov duab

Cov kauj ruam:

1. Zoo li lub servo, tso lub roj teeb rau ntawm txhuas channel thiab kos tawm ntu ntu ntawm cov channel ntawm qhov chaw txiav. Yuav tsum muaj kwv yees li 5 hli qhov sib txawv nruab nrab ntawm servo thiab roj teeb. Ntawd yog qhov twg toggle hloov yuav mus. Ntxiv rau, koj yuav tsum tau muab koj tus kheej chav me me rau cov xov hlau ib yam.

2. Ua qhov txiav ntsug nrog lub kaum sab xis thiab kab rov tav nrog lub dremel

3. de-burr cov ntu txiav nrog cov ntawv thiab ua kom du tawm ntawm cov npoo.

4. Koj tsis xav kom lub roj teeb nruj dhau qhov haum vim nws yuav zaum hauv txhuas uas yog cov khoom siv thiab tuaj yeem ua rau lub roj teeb luv yog tias ob qho zoo thiab hauv av tau kov lub chassis. Koj tuaj yeem ntxiv daim kab xev hluav taws xob me me rau ib kawg kom ntseeg tau tias lub roj teeb tsis luv

Kauj Ruam 5: Ntxiv Cov Ntsia Hlau thiab Hloov mus rau Chassis

Txhawm rau txuas ob txhais ceg rau lub chassis, koj yuav tsum ntxiv ob peb tus ntsia hlau. Txhawm rau kom lawv txav mus los, koj yuav tsum tau txuas lwm cov ntsia hlau los ua pivot taw tes rau sab ntawm lub chassis. Kuv tau ua daim duab qhia chaw ntawm txhua qhov ntawm qhov yuav tsum tau siv qhov dr thiaj li siv qhov no los pab koj.

Cov kauj ruam:

1. Ua ntej, qhov 1 hauv qhov uas yuav yog ntu tom qab ntawm tus neeg taug kev. Koj tuaj yeem yooj yim txheeb xyuas tus neeg taug kev tom qab vim tias qhov chaw pabcuam yuav mus. Lub qhov yuav tsum loj txaus kom cov ntsia hlau haum rau. Cov ceg nraub qaum yuav raug txuas rau cov ntsia hlau no.

2. Qhov 2 mus rau ntu sab saum toj ntawm lub chassis. Lub qhov no yuav tsum tau nkag mus rau sab xub ntiag ntawm lub chassis. Cov ceg pem hauv ntej yuav raug txuas rau cov ntsia hlau no

5. Qhov 3 yuav tsum tau muab laum mus rau ntu saum toj, nruab nrab ntawm servo thiab roj teeb thiab yog rau qhov hloov pauv

3. Qhov 4 yuav tsum tau nyob rau sab ntawm lub chassis, ncaj qha hauv qab qhov drilling 2. Qhov no yog qhov pivot yuav mus.

4. Qhov 5 xav tau ncaj qha mus rau qhov ncaj qhov 3. Qhov no nyob ntawm no kom koj tso cov ntsia hlau tso rau hauv qhov chaw thiab siv tus ntsia hlau. Yog tsis muaj lub qhov no koj yuav ntxiv cov ntsia hlau rau sab ntawm lub chassis li cas! xyuas kom nws loj txaus rau lub taub hau ntsia hlau hla mus.

5. Tam sim no txhua qhov tau raug laum, nws yog lub sijhawm ntxiv cov ntsia hlau. Ruaj ntseg lawv nyob rau hauv qhov chaw nrog qhov muaj hmoo.

NCO TSEG: Cov ntsia hlau hauv lub qhov 3 yuav tsum tau tig los ua kom ntseeg tau tias koj ua tau zoo tab sis tseem xyuas kom cov ntsia hlau tuaj yeem tig rau hauv lub qhov. lwm 2 tuaj yeem ua tiav nruj.

Kauj Ruam 6: Hloov kho Servo kom ua txuas ntxiv mus

Ua ntej koj ruaj ntseg servo rau hauv lub chassis, thawj zaug koj yuav tsum hloov kho me ntsis rau nws. Nov yog qhov kev hloov pauv ntau heev thiab koj tuaj yeem pom ntau cov lus qhia hauv Google yog tias koj xav tau cov ntaub ntawv ntau ntxiv. Kev hloov kho tso cai rau servo kom tig mus tas li, yam tsis muaj kev hloov kho, servo tsuas yog tig 180 degrees.

Cov kauj ruam:

1. Ua ntej, tshem cov ntsia hlau rau hauv qab ntawm servo

2. Lub servo los sib nrug hauv 3 ntu. Tshem tawm sab saum toj ua ntej. Yog tias koj ua tib zoo saib ntawm cov cog loj, koj yuav pom daim yas me me tso rau hauv qab ntawm nws. Qhov no yog qhov txwv thiab nres nws tsis tu ncua. Lob qee cov hlau txiav thiab cia li kaw nws. Qee qhov kev pabcuam muaj qhov txwv nyob rau sab hauv sab saum toj yog li yog tias koj tsis pom ib qho ntawm cov cog, kos sab hauv rooj plaub

3. Muab ntu sab saum toj rov qab thiab tshem ntu hauv qab. txiav cov xov hlau tawm ntawm lub hwj chim. Tsis txhob txhawj xeeb yog tias koj tsis paub meej tias cov xov hlau yuav txiav li cas, koj yuav tsum tshem lawv tag nrho yog li tsuas yog txiav tawm

4. Nyob hauv qab ntawm lub cav yuav muaj 2 lub ntsiab lus sib dhos. Koj yuav tsum tau txuas ob peb txoj xov hlau ncaj qha mus rau lub cav. Siv cov xaim me tshaj plaws uas koj muaj raws li nws yuav txhais tau tias nws yuav siv qhov chaw tsawg dua ntawm tus neeg taug kev thiab koj yuav tuaj yeem zais nws zoo.

5. Muab lub cav rov qab rau hauv rooj plaub thiab ntsia txhua yam rov qab ua ke. Muab qhov kev sim ntsuas los ntawm kev txuas nws mus rau lub roj teeb uas koj siv rau kev taug kev. Yog tias nws tig tas li ces koj tau ua tiav qhov mod.

Kauj Ruam 7: Ntxiv Servo, Roj teeb thiab Charger thiab Txuas Txhua Yam Ntxiv

Tam sim no nws yog lub sijhawm los ntxiv qhov tseem ceeb rau lub chassis! Kuv xav sim thiab zais cov xov hlau kom ntau li ntau tau yog li nws tau nruj me ntsis. Kuv tau muaj qhov luv luv thawj zaug thiab yaj cov xov hlau uas yog qhov mob. Kuv muaj qhov zoo thiab cov xov hlau hauv av nyob ze ua ke!

Cov kauj ruam:

1. Thawj qhov uas yuav tsum tau ua yog kom ruaj ntseg servo rau hauv lub chassis. Lub caj npab servo xav tau kom ze li sai tau rau sab ntawm lub chassis. Yog tias koj kaw qhov ntsia hlau txhawb nqa ntawm servo, koj yuav muaj peev xwm muaj sab ntawm cov servo yaug nrog lub chassis. Ntxiv me ntsis superglue thiab ruaj ntseg rau hauv qhov chaw

2. Tom ntej no yog lub roj teeb. Ua ntej ntawd nws ruaj khov nyob rau hauv qhov chaw, koj yuav tsum tau txuas thiab ntxiv qee cov xov hlau ncaj qha rau lub roj teeb, Qhov kawg ntawm lub roj teeb yuav tsum tau muab tso rau ntawm qhov hloov kawg thiab hauv av tom qab.

NCO TSEG: Koj xav kom lub servo tig mus raws txoj kab ke. Kuaj xyuas kom paub tseeb tias koj paub cov xov hlau twg ntawm lub servo txuas mus rau qhov kawg ntawm lub roj teeb. Yog tias koj ua tsis yog lawm koj tus neeg taug kev yuav rov qab!

3. Solder rau hauv av xaim ntawm servo rau hauv av ntawm lub roj teeb. Kuj tseem ntxiv cov xaim ntxiv rau hauv av vim qhov no yuav txuas nrog lub tshuab them nqi tom qab

4. Cov xov hlau yuav nyob hauv qab lub roj teeb thiab tom qab ntawd tuaj pem hauv ntej kom lawv nyob twj ywm.

5. Ntxiv qee qhov superglue thiab ruaj ntseg roj teeb rau hauv lub chassis.

6. Koj yuav pom tias qhov nruab nrab qhov nruab nrab taw tes ntawm qhov hloov pauv tau ze heev lossis kov qhov nruab nrab qhov nruab nrab taw tes ntawm qhov hloov pauv. Qhov ntawd yog qhov zoo, txhua yam koj yuav tsum tau ua yog ntxiv cov laug me me thiab txuas lawv ua ke. Koj kuj tseem yuav xav tau ntxiv cov xaim kom zoo thiab txuas qhov no rau tus qauv them nqi me ntsis tom qab

7. Siv lwm txoj hlua los ntawm servo mus rau ib qho ntawm cov ntsiab lus solder ntawm qhov hloov. Muab nws txhaj thiab xyuas kom tseeb tias servo tig rau. Nws ua! zoo.

8. Thaum kawg, ntxiv me ntsis superglue rau hauv qab ntawm tus qauv them nyiaj thiab txuas qhov zoo thiab hauv av rau cov ntsiab lus roj teeb

Kauj Ruam 8: Ua Ob txhais ceg

Ob txhais ceg yog tsim los ntawm lub tsho khuam. Feem ntau cov tsho tiv no muaj txheej txheej yog li koj yuav tsum tau tshem qhov no nrog qee cov ntawv xuab zeb. Txheeb xyuas cov kab kos uas yuav tsum pab nrog qhov ntev thiab khoov

Cov kauj ruam:

1. Thaum cov xaim tau xuab zeb, txiav qhov ntev, ntu hauv qab kom deb ntawm lub tsho khuam.

2. Ua ntej tshaj, kuv hla ob txhais ceg pem hauv ntej. Cov no yog cov ncaj ncaj rau pem hauv ntej thiab khoov kom ua lub khob zoo. Ua ntej khoov cov xaim kom koj muaj li 70mm ntev. Koj yuav tsum tau khoov nws yuav luag rau txoj cai kaum.

3. Qhov ntev ntawm ob txhais ceg hla ntu sab saum toj yog 70mm. Txawm li cas los xij, koj yuav tsum ua me ntsis "U" khoov hauv nruab nrab. Qhov no yuav tso cai rau koj los txhuam nws mus rau lub raj hlau hollow me ntsis tom qab. Siv ob rab phom thiab ua kom "U" me me li qhov koj tuaj yeem ua tau.

4. Khoov ob txhais ceg kom zoo ib yam li thawj tus. Qhov no muab rau koj cov qauv yooj yim ntawm ob txhais ceg. Koj tuaj yeem ua si ib puag ncig nrog lawv tom qab txhawm rau txhim kho cov duab yog tias tsim nyog

5. Tom ntej no, ob txhais ceg rov qab. Cov no muaj qhov khoov ntxiv lossis lub luj tshib hauv lawv. Ua ntej, khoov cov xaim kom koj muaj 50 hli ntev. Qhov no yuav tsum tau khoov txog 70 degrees ntawm lub kaum sab xis.

6. Tuav lub xaim kom thawj khoov tau ntsib koj thiab ua lub kaum sab xis khoov ntawm 30mm. Nov yog thawj ceg.

7. Tam sim no koj yuav tsum ua tib yam li lub hauv ntej thiab ua tus "U" zoo li 35mm nyob nruab nrab

8. Khoov ob sab ceg tib yam li thawj zaug.

Kauj Ruam 9: Soldering ntawm Qee Qhov Pivot rau Ob txhais ceg

OK, yog li kuv txiav txim siab siv sab hauv ntawm poj niam txiv tsawb ntsaws rau cov pivots. Cov no haum zoo rau M4 screws thiab muaj me ntsis txav mus los. Koj tuaj yeem siv qee lub raj tooj liab yog tias koj xav hloov, tsuas yog xyuas kom nws haum zoo ntawm cov ntsia hlau. Cov kauj ruam no yog qhov ua kom yuam kev me me kom ntseeg tau tias koj muaj kev ruaj ntseg ntawm txhais ceg thiab pivot kom zoo ua ntej yuav laug. Kuv siv cov ntsia hlau thiab tus thib 3 txhais tes kom ntseeg tau tias txhua yam tau zaum ua ntej ua ntej soldering

Cov kauj ruam:

1. Ua ntej, rub lub txiv tsawb ntsaws sib nrug thiab tshem tag nrho cov yas yas kom koj tsuas yog sab laug nrog ntu hlau.

2. Txiav tawm cov ntu hlau ntsia hlau kom koj tsuas yog sab laug nrog tus poj niam kawg ntawm txiv tsawb ntsaws. Muab daim ntawv txiav qhov kawg kom du nws tawm.

3. Tam sim no koj yuav tsum tau muab ib qho ntawm cov no tso rau ntawm ob txhais ceg rau ntu "U" uas koj tau ua. Ua ntej koj ua, Muab tus pivot tso rau ntawm lub hau ntswj thiab tom qab ntawd tso ob txhais ceg rau nws. Qhov no yuav pab koj ua haujlwm li cas ob txhais ceg yuav tsum zaum tawm tsam pivot.

4. Ntxiv qee qhov flux thiab nrog lub tshuab ua kom tawg me me, ua kom sov cov hlau thiab muab cov hlua txuas thiab ob txhais ceg tso ua ke.

5. Kuaj kom paub tseeb tias ob txhais ceg tau zaum raug ntawm lub chassis.

6. Ua tib yam nkaus rau lwm ceg.

7. Qhov kawg uas yuav tsum tau ua yog kom ruaj ntseg ob txhais ceg mus rau qhov ntsia hlau nrog qee qhov xauv. Koj xav ua kom lawv nruj rau ib qho chaw uas ob txhais ceg tseem txav mus rau ib sab tab sis nrog qhov tsawg me ntsis ntawm kev qoj ib ce.

Ob txhais ceg zoo li coj txawv txawv me ntsis hauv cov duab. Cov ntu "ntiv taw" tseem yuav tsum tau hloov pauv me ntsis yog li cov ceg pem hauv ntej tau zaum ntau heev.

Kauj Ruam 10: Ntxiv Terminal rau ntawm caj npab ntawm Servo

Lub davhlau ya nyob twg siv hauv kev tsim tau rub tawm ntawm cov xov hlau dav hlau. Kev siv cov no tso cai rau koj kom ruaj ntseg caj npab tom qab txav ntawm ob txhais ceg thiab yooj yim kho lawv kom koj tus neeg taug kev taug txoj cai. Nws yog qee qhov kev hloov kho (tej zaum ntau dua li ob peb!) Kom ua rau koj cov neeg hlau taug kev mus.

Cov kauj ruam:

1. Ua ntej tshaj, koj yuav tsum tau siv lub qhov rau hauv lub caj npab servo. Lub qhov yuav tsum yog me ntsis loj dua li cov ntsia hlau raws li lub davhlau ya nyob twg xav tau kom muaj peev xwm tig nrog servo.

2. Kuv drilled ib lub qhov rau hauv lub qhov thib ob nyob rau hauv servo caj npab. Tsis muaj cov khoom siv ntau nyob rau ntawm qhov kawg ntawm caj npab yog li siv lub qhov 2 yuav muab rau koj tsuas yog cov khoom txaus los laum lub qhov.

3. Siv ib qho ntawm cov ntsia hlau me me ntawm lub davhlau ya nyob twg thiab ruaj ntseg lub davhlau ya nyob twg rau sab caj npab servo

4. Thaum kawg, ruaj ntseg servo caj npab rau servo

Kauj Ruam 11: Kev Sib Txuas Ua Kom Ncaj Ncees

Tau txais cov kev sib txuas raug cai coj kuv ob peb mus. Txawm li cas los xij, Kuv tau ua qee qhov duab kos uas yuav tsum pab ua kom raug. Koj tsis tas yuav tau txais qhov sib txawv raws qhov loj me yog li tsis txhob nyuab siab rau sim ua kom zoo ib yam li kuv li. Tsuav lawv nyob ze.

Cov kauj ruam:

Rov Qab Caj Npab

1. Thawj qhov uas yuav tsum tau ua yog kom ncaj cov ntawv kaw kom zoo tshaj qhov koj tuaj yeem ua tau.

2. Tom ntej no, nrog qee rab koob lub qhov ntswg, khoov cov hlau nyob ib puag ncig 45mm, 180 degrees

3. Khoov qhov kawg kom koj zoo li lub ntsej muag oval. 5mm dav

4. Muab cov ntawv nplaum tso rau qhov twg 2 daim hlau kov.

Pem Hauv Ntej Caj Npab

1. Zoo li ob txhais ceg nraub qaum, ua kom ncaj cov ntawv kaw

2. Ib zaug ntxiv, zoo li lwm sab caj npab, ua kom lub ntsej muag oval zoo tab sis lub sijhawm no ua rau nws 55mm ntev, nws kuj yuav tsum nyob ib puag ncig 5mm dav

3. Siv tus khoov khoov kawg, tib yam li koj tau ua rau lwm tus.

4. Ntawm qhov kawg ntawm daim hlau, koj yuav tsum ua lub voj me me. Ib qho ntawm cov ntsia hlau los ntawm lub davhlau ya nyob twg yuav hla qhov no kom ntseeg tau tias nws tsis me me thiab cov ntsia hlau nkag tau yooj yim.

Kauj Ruam 12: Ntxiv Cov Kev Sib Txuas rau Walker

Cov kev sib txuas tau txuas nrog rau servo thiab pivot ntawm qee lub dav hlau uas koj tuaj yeem rub tawm ntawm lub dav hlau xaim.

Cov kauj ruam:

1. Ua ntej, tso txoj kab sib txuas ntsug hla ntawm txhais ceg pem hauv ntej.

2. Tom ntej no, ntxiv lub tshuab ntxhua khaub ncaws me me rau lub hau ntswj pivot thiab thawb qhov txuas txuas mus rau lub hau ntswj pivot

3. Ntxiv lwm lub tshuab ntxhua khaub ncaws (koj xav muab cov khoom sib txuas nruab nrab ntawm 2 lub tshuab ntxhua khaub ncaws) thiab ntxiv cov hmoov zoo rau lub hau ntswj pivot.

4. Thawb qhov txuas txuas mus rau hauv qab kom ze rau lub hau ntswj piv txwv (duab 2) thiab kaw qhov xauv kom qhov kev sib txuas tsis tuaj yeem txav nce lossis nqis

5. Yam tom ntej yuav tsum ua yog ntxiv lub davhlau ya nyob twg rau lub voj me me hauv qab ntawm lub davhlau ya nyob twg. Koj tuaj yeem siv ib qho ntawm cov ntsia hlau me me hauv lub davhlau ya nyob twg los ua qhov no

6. Rau kab rov tav sib txuas, ua ntej tso ntu ntu hla ntawm ceg pem hauv ntej

7. Tom ntej no, thawb ntu pas nrig los ntawm lub davhlau ya nyob twg ntawm qhov kev pabcuam thiab tseem dhau los ntawm lwm lub davhlau ya nyob twg koom nrog txoj kab txuas ntsug

8. Zuaj ob lub hau ntswj ntawm lub dav hlau - qhov no yuav tuav qhov txuas mus rau hauv qhov chaw, thiab tig koj tus neeg taug kev. 95% ntawm lub sijhawm nws tsuas yog tig rov qab thiab tig ntawm nws nraub qaum. Koj yuav tsum tau kho nws uas yuav siv sijhawm kawm me ntsis. Nws tsis nyuaj li cas thiab kuv tau muab ob peb lub tswv yim hauv cov kauj ruam tom ntej los ua qhov no.

Kauj Ruam 13: Txhim Kho Koj Tus Neeg Taug Kev

Koj tuaj yeem hloov txoj kev koj tus neeg taug kev taug kev los ntawm kev hloov qhov siab ntawm txoj kab sib txuas ntsug thiab qhov ntev ntawm kab rov tav

Cov kauj ruam:

1. Muab koj tus neeg taug kev tso rau hauv av thiab tig lub servo caj npab kom nws tig rov los. Ob txhais ceg pem hauv ntej yuav tsum sib txheeb ncaj thiab ib qho ntawm cov ceg nraub qaum yuav tsum tau tsa. Koj tuaj yeem txo qis lossis nce qhov siab ntawm txhais ceg los ntawm kev hloov qhov siab ntawm txoj kab sib txuas ntsug

2. Yog tias koj txav lub servo caj npab kom nws taw tes, lwm sab nraub qaum yuav tsum tau tsa thiab ob txhais ceg pem hauv ntej yuav tsum sib txheeb ncaj

3. Txheeb xyuas thawj 2 cov duab uas qhia pom tias ob txhais ceg yuav tsum zoo li cas nrog lub caj npab servo nqis thiab nce

4. Yog tias ib qho ntawm cov ceg nraub qaum nce siab dua lwm tus, koj tuaj yeem kho qhov no los ntawm kev nce lossis txo qhov kev sib txuas ntsug.

4. Tom ntej no, txav lub servo caj npab kom nws taw rau sab xis hauv daim duab thib 3. Tam sim no ob txhais ceg nraub qaum yuav tsum ncaj thiab lub hauv ntej yuav tsum tig. Koj tuaj yeem hloov tus nqi ntawm tig rau pem hauv ntej ob txhais ceg los ntawm kev hloov qhov ntev ntawm kab rov tav txuas

5. Yog tias koj txav lub servo mus rau sab laug, qhov tsis sib xws yuav tshwm sim rau pem hauv ntej ceg thiab lawv yuav ntsib lwm txoj kev. Ua tibzoo saib cov duab 2 kawg uas qhia pom ob sab laug thiab txoj haujlwm ntawm txoj haujlwm pabcuam.

6. Yog tias koj pom tias ob txhais ceg pem hauv ntej tig ntau dua ib txoj kev ces lwm qhov, kho qhov no los ntawm kev hloov qhov ntev ntawm kab rov tav txuas. Lwm qhov ua kom yuam kev yog khoov me ntsis ntawm ntu kev sib txuas ib puag ncig nraub qaum. Qhov no tuaj yeem pab txhawm rau tawm mus.

7. Ua tib zoo kho koj tus neeg taug kev kom txog thaum koj tuaj yeem tau txais ob txhais ceg pem hauv ntej nqa ib puag ncig tib yam. Koj yuav tsis tuaj yeem tau txais lawv tseeb tab sis ze txaus yuav ua.

8. Qhov kawg uas yuav tsum tau ua yog kom nws pib tshawb nrhiav nws ib puag ncig. Sim muab qee yam kev nyuaj hauv nws txoj hauv kev thiab saib seb nws puas tuaj yeem hla lawv. Koj yuav xav tsis thoob ntawm qhov nws tswj kom dhau mus. Nws tuaj yeem tig thaum nws tsoo phab ntsa los ntawm kev siv ib txhais taw tig nws tus kheej.

Qhov khoom plig thib ob hauv kev sib tw Robots