L298N MOTOR DRIVER MODULE: 4 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:26

Nov yog cov lus qhia yuav ua li cas tswj DC lub cav thiab khiav lub bipolar stepper motor los ntawm kev siv L298N lub cev muaj zog tsav tsav. Peb thaum twg los xij peb siv DC motors rau txhua qhov haujlwm lub ntsiab lus tseem ceeb yog,

1. ceev ntawm DC lub cev muaj zog,
2. Kev taw qhia ntawm DC lub cev muaj zog.

Qhov no tuaj yeem ua tiav los ntawm kev siv lub cav tsav lub cev sib txawv, yog li kuv siv L298N lub cav tsav tsheb vim tias nws pheej yig thiab siv tau yooj yim.

Khoom siv

vim li cas peb yuav siv tus tsav tsheb/tsav tsav lub cev?

vim tias lub microcontroller tsis tau xa tus nqi tshwj xeeb ntawm qhov tam sim no thiab qhov hluav taws xob uas yuav rov tsim dua rau lub cav thiab lwm yam.

Kauj Ruam 1: Kev Qhia Tshwj Xeeb & Nta ntawm L298N Module

L298N yog ob-channel H-Choj tsav lub cev muaj peev xwm tsav ob lub DC motors thiab ib lub cav tsav. txhais tau tias nws tuaj yeem tsav tus kheej mus txog ob lub DC lub cev rau ib daim ntawv thov zoo li 2WD neeg hlau, Lub tshuab me me, solenoid valve, DC xauv thiab lwm yam.

L298N lub cev muaj zog tsav tus qauv muaj L298N lub cev tsav tsheb nti (IC). uas yog kev sib xyaw ua ke monolithic Circuit Court hauv pob 15-txhuas Multiwatt. Nws yog qhov muaj hluav taws xob siab, siab tam sim no dual-choj tus tsav tsheb tau tsim los lees txais tus txheej txheem TTL cov laj thawj. Yog xav paub ntxiv cov ntaub ntawv muab rau hauv qab no txuas.

Cov ntawv xov xwm L298N

• Cov zajlus kom muaj zog: 5V
• Tsav voltage: 5V-35V
• Cov laj thawj tam sim no: 0-36mA
• Tsav tam sim no: 2A (MAX rau ib tus choj)
• Lub zog loj: 25W
• zog: 2v
• Medidas: 43 x 43 x 26 mm
• Qhov hnyav: 26g

Kauj Ruam 2: Kev Ua Haujlwm ntawm Pins & Terminals ntawm Module

• OUT 1, OUT 2: lub davhlau ya nyob twg tau siv los txuas Cov Khoom Siv (DC lub cev muaj zog 1).
• OUT 3, OUT 4: cov dav hlau tau siv los txuas Cov Khoom Siv (DC lub cev muaj zog 2).

&

• thiab tag nrho cov no (NTAWV 1, 2, 3, 4) tau siv los txuas rau bipolar DC stepper motor.
• Vs: Tus pin no tau siv los muab lub zog muaj txiaj ntsig zoo rau lub cav tsav tsheb/cov khoom siv.
• GND: rau hauv av.
• 5v (Logic fais fab mov): Nws yog cov tswv yim thiab tso tawm davhlau ya nyob twg, Yog tias 5V-EN jumper nyob hauv qhov chaw, tus pin no ua raws li qhov tso tawm thiab muab 5v los ntawm kev tswj hluav taws xob ntawm lub nkoj. Yog tias 5V-EN jumper raug tshem tawm, tus pin no ua raws li kev nkag (txhais tau tias tus qauv xav tau 5v rau kev siv logic).
• EN A: Nws yuav tswj hwm qhov ceev ntawm DC lub cav 1, los ntawm kev tshem lub jumper (yog li, PWM tuaj yeem pab tau).
• EN B: Nws yuav tswj qhov nrawm ntawm DC lub cev muaj zog 2, los ntawm kev tshem lub jumper (yog li, PWM tuaj yeem pab tau).
• I/P 1, 2: Cov pins no tswj cov kev taw qhia ntawm DC lub cev muaj zog 1. txhais tau hais tias Forward & Reverse.
• I/P 3, 4: Cov pins no tswj cov kev taw qhia ntawm DC lub cev muaj zog 2. txhais tau tias Forward & Revers.
• Yog xav paub ntxiv txog tus pin (I/P 1, 2, 3, 4) saib cov duab saum toj no.

Kauj Ruam 3: DC Motors Nrog L298N Tsav Tsav Tsav Tsheb

QHOV TSEEB

• Arduino UNO (nrog USB cable)
• L298N lub cev muaj zog tsav tsav
• 6 x txiv neej rau poj niam jumper xov hlau
• 1 x txiv neej rau txiv neej jumper xov hlau
• Roj teeb 12v
• 2 x DC motors (kuv siv 300RPM)
• Hlau
• Arduino IDE (software rau sau code)

Ua ntej, txuas lub Circuit Court raws li daim duab saum toj no thiab tom qab ntawd tso cov lej belove rau Arduino UNO. Note:

siv thaj av

Kauj Ruam 4: Bipolar Stepper Motor Nrog L298N Tsav Tsav Tsheb Tsav Tsheb

QHOV TSEEB

• Arduino UNO (nrog USB cable)
• L298N lub cev muaj zog tsav tsav
• 8 x txiv neej rau poj niam jumper xov hlau
• 1 x txiv neej rau txiv neej jumper xov hlau
• Roj teeb 12v
• Bipolar stepper motor (kuv siv NEMA 17)
• Hlau
• Arduino IDE (software rau sau code)

Ua ntej tshaj, txuas cov khoom siv raws li cov duab saum toj no muab tom qab tso tus lej ntxim nyiam rau Arduino UNO.

Sau ntawv:

• Siv lub hauv paus,
• Siv lub ntsuas ntsuas hauv qhov txuas mus txuas ntxiv txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau ntawm lub cav stepper.