Cov txheej txheem:

RPS Bot: 3 Kauj Ruam
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Video: RPS Bot: 3 Kauj Ruam

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Anonim
RPS Bot tau
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Nov yog kuv thawj qhov haujlwm rau kev qhia. Vam tias koj cov neeg nyiam nws. Nov yog qhov project arduino. Koj xav tau dab tsi: Arduino (Kuv siv arduino nano) 3x servo motorUltrasonic sensorBuzzerLed

pcb qab

Sticks (rau caj npab)

Kauj ruam 1: Circuit Court

Circuit Court
Circuit Court
Circuit Court
Circuit Court

// ua ultrasonic

vcc tus pin rau --------- 5V tus pin arduino

trig pin rau --------- d6 tus pin arduino

ncha tus pin rau --------- d5 tus pin arduino

gnd pin rau --------- gnd pin arduino

// servo cov

VCC rau ------------ 5V arduinognd rau _------------- gnd pin arduino

*Kev pabcuam 1

teeb liab tus pin rau ----------- d2 tus pin arduino

*servo 2 kev

teeb liab tus pin rau ----------- d3 tus pin arduino*servo 3

teeb liab tus pin rau ----------- d4 tus pin arduino

// lub suab nrov

gnd pin rau ------- gnd pin arduino

vcc tus pin rau -------- d8 tus pin arduino

// coj

gnd pin rau ------- gnd pin arduino

vcc tus pin rau --------- d7 tus pin arduino

ntawm no yog cov ntaub ntawv fritzing:-

Kauj ruam 2: Hauv paus

Hauv paus
Hauv paus
Hauv paus
Hauv paus

Kuaj tag nrho cov servo hauv lub hauv paus. Kuj kho qhov Circuit Court ntawm lub rooj tsavxwm. Ua caj npab thiab kho ntawm servo. Kos daim duab ntawm tes thiab lo lawv ntawm caj npab. Koj txawm tuaj yeem luam tawm lawv.

Kauj ruam 3: Code

Nov yog tus lej rau RPS:-

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