Movable Ntoo Choj: 8 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:26

Cov Ntaub Ntawv Yav Tom Ntej Peb yog pab pawg Trinity los ntawm JI (cov ntawv luv ntawm University of Michigan-Shanghai Jiao Tong University Kev Koom Tes Koom Tes), uas nyob ntawm 800 Dongchuan Road, Minhang District, Shanghai, Suav. JI cog cov kws tsim txuj ci yav tom ntej los ntawm kev qhia cov tub ntxhais kawm paub thiab ua haujlwm hauv pab pawg.

Movable Choj yog peb Txoj Haujlwm 1 hauv 2019 lub caij nplooj zeeg caij nplooj zeeg uas xav tau peb los tsim tus choj siv ntoo ntoo uas tuaj yeem siv tau los ntawm ib sab thiab tuav tau ntau npaum li qhov ua tau thaum muaj qhov hnyav uas me me li sai tau. Hauv qab no yog daim duab peb nyiam tshaj ntawm lub tsev kawm ntawv thiab peb lub logo.

Txoj Cai Txoj Cai 1 Tus qauv ntawm tus choj yuav tsum yog ua los ntawm ntoo ntoo. Tsuas yog siv cov khoom siv hluav taws xob tuaj yeem siv lwm cov ntaub ntawv zoo li hlau.

2. Cov tswv cuab yuav tsum tau txuas nrog los ntawm kev siv ntoo nplaum. Kev sib txuas tshwj xeeb yuav tsum tau tso cai los ntawm TA/tus kws qhia.

[1]

3. Ib qho kawg ntawm tus choj yuav tsum tau tsau rau ntawm txoj kab loj.

4. Ib txoj kab dav 90 hli yuav tsum muaj peev xwm ua tiav ntawm txhua qhov chaw ntawm tus choj.

Kauj Ruam 1: Kev Npaj 1

Nov yog cov npe khoom ntawm peb tes num

Kauj Ruam 2: Kev Npaj 2

Nov yog lub tswv yim daim duab ntawm peb tes num

Kauj Ruam 3: Kev Tsim Kho thiab Kev Sib Koom

Kauj Ruam 1 Ntoo Ua 1.1 Txiav tawm 3 daim ntoo hauv qhov ntev ntawm 33cm, 30cm thiab 18cm (Daim duab 1.1)

1.2 Punch qhov hauv cov laug cam rau nruab hinges (Daim duab 1.2)

1.3 Txiav tawm 2 daim ntoo ntev 31 cm (Daim duab 1.3)

1.4 Txiav tawm 6 daim ntoo hauv peb pawg uas ntev yog feem 1cm, 1.4cm thiab 4.4cm (Daim duab 1.4)

Kauj Ruam 2 Ib feem ntawm Cov Rooj Sib Tham Ntoo 2.1 Cov nplaum 1cm, 1.4cm thiab 4.4cm pawg ntoo thiab 31cm ntoo (Daim duab 2.1)

2.2 Kaw cov khoom hauv 1.1 nrog 33cm thiab 30cm ntoo (Daim duab 2.2)

Kauj Ruam 3 Sib sau ntoo thiab hinges 3.1 Khawb cov ntoo uas tsis tsim nyog (Daim duab 3.1)

3.2 Sib dhos cov ntoo thiab ntoo (Daim duab 3.2)

Kauj Ruam 4 Txuas Cov Khoom Siv Hauv Circuit 4.1 Tsim Circuit Court thiab Sau cov lej (Daim duab 4.1)

4.2 Kuaj Circuit Court

Kauj Ruam 4: Qhov System Pom Zoo kawg

Kauj Ruam 5: Rethink thiab Zaj Lus Qhia

1. Ib txwm ua, tsis yog hais xwb. Ua tus choj zoo li no yuav tsis nyuaj li, tab sis kev tsim qauv tuaj yeem siv sijhawm ntau. Kev kwv yees ntau yuav tsis pab ntau dhau. Thaum peb ua peb tus kheej tiag tiag tus choj, peb paub qhov zoo thiab qhov tsis zoo thiab ua tau zoo.

2. Ua kom tiav kev npaj. Kev tsim qauv xav kom peb muaj kev paub ntau ntxiv thiab paub txog cov txheej txheem. Lawv yog yam peb tuaj yeem ua tau ua ntej.

3. Pib ntxov thiab npaj kom meej. Raws li txheej txheem nyuaj, yuav tsum siv sijhawm ntau. Pib thaum ntxov yog qhov tsim nyog thaum ua cov haujlwm. tuaj yeem txuag txhua tus tswv cuab lub sijhawm thiab ua rau muaj txiaj ntsig zoo dua.

4. Faib txoj haujlwm kom raug. Thaum peb tab tom ua tus choj, peb tsis faib cov wor k kom raug. Peb cia peb tus thawj coj ua haujlwm ntau dhau, thiab tso qee tus ntawm peb tsuas yog qee tus. Qhov no ua rau peb tsis tuaj yeem ua kom txhua tus muaj peev xwm thiab muaj nuj nqis kom ua tiav txoj haujlwm.

Kauj Ruam 6: Kev paub thiab ceeb toom

Cov xwm txheej tshwm sim rau peb

Ntawm Gameday, thaum peb siv qhov thim rov qab, thaum xub thawj lub cav tig raws li tau npaj tseg, tab sis tam sim ntawd lub cav nres.. Peb tsis tuaj yeem ua dab tsi tab sis muab qhov tshem tawm thiab xa tawm qhov chaw.

Peb Nrhiav Qhov Txheej Txheem

Tom qab Gameday, peb rov xav txog qhov laj thawj. Ua ntej tshaj, peb tsuas txuas lub tshuab nrog ob lub roj teeb 7V thiab nws ua haujlwm. Tom qab ntawd, peb hloov Arduino board thiab txhua txoj kab DuPunt, tab sis nws tsis ua haujlwm. Thaum kawg, peb paub lo lus nug dag hauv pawg tsav tsheb, uas tsis yooj yim sua rau peb hloov pauv hauv Gameday.

Yam peb kawm thiab xav qhia

Thaum peb ua tus choj, peb mob siab rau txoj cai ntau dua li kev ua haujlwm ntawm tus kheej. Peb qhov kev saib xyuas ntau dhau rau cov txiaj ntsig tau tso cai rau peb rov txhim kho cov qauv ib zaug thiab ib zaug ntxiv. tsuas yog saib xyuas cov qhab nia yuav ua rau muaj teeb meem loj dua li peb.

Kauj ruam 7: Troubleshooting

Tsim:

Nrhiav cov ntaub ntawv thiab kawm paub ntau ntxiv txog tus choj thiab cov haujlwm. Tom qab tsim thawj zaug, ua haujlwm ua ke ua tus qauv.

Kev tsim:

Thaum siv cov kua nplaum ntoo, nws yog qhov tsim nyog yuav tau xyuam xim Tom qab lo, qhov hnyav yuav tsum nyob ntawm qhov ua kom khov.

Sib dhos:

Ib kauj ruam zuj zus, ceev faj kom muaj txhua yam txuas nrog.

Circuit Court:

Tsim thiab tshuaj xyuas lub Circuit Court kom zoo. Kev paub tseeb tias txhua yam khoom siv hluav taws xob ua haujlwm ib txwm muaj.

Txheeb xyuas:

Tom qab muaj cov qauv, rov tshuaj xyuas lawv lub luag haujlwm yog qhov tsim nyog. Test thiab txhim kho cov qauv.

Muaj Teeb Meem:

Thaum tus choj tsis ua haujlwm raws li xav tau, ua kom nyob ntsiag to thiab ua raws cov kauj ruam uas tau qhia ua ntej kom pom cov teeb meem, daws lawv.

Kauj ruam 8: Cov ntawv txuas ntxiv

Cite

[1], [2] S. Johnson thiab I. Wei, "Phau Ntawv Qhia," VG100 canvas, Sep 24, 2019.

[3] Qiu Tianyu, "Lab 2," VG100 canvas, Sep 30, 2019