Movable Choj: 10 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Peb yog META_XIII, los ntawm University of Michigan-Shanghai Jiao Tong University Joint Institute (JI). Phau ntawv qhia ua qauv no yog tsim rau peb VG100 chav kawm tsim, tus choj txav tau los ntawm Arduino.

JI tau koom ua ke tsim xyoo 2006 los ntawm ob lub tsev kawm qib siab, UM thiab SJTU. JI coj kev koom tes thoob ntiaj teb kev kawm hauv Suav teb, suav nrog Asmeskas thiab Suav txoj kev kawm. Nws nyob hauv Minhang lub tsev kawm ntawv ntawm SJTU, sab qab teb hnub poob hauv Shanghai, qhov chaw tuam txhab thev naus laus zis.

Muaj ob txoj haujlwm hauv VG100, ob qho uas xav tau kev tshuaj xyuas, teem sijhawm thiab koom tes. Hoob no npaj cov tub ntxhais kawm rau kev ua haujlwm nrog 4 txuj ci tsim nyog uas JI txaus siab, Internationalization, Interdisciplinary, Innovation, thiab Quality. Hauv Project1 kev sib tw, txhua pab pawg yuav tsum tsim "tus choj txav mus los" nrog cov ntaub ntawv tshwj xeeb, thiab kev ua tau zoo ntawm tus choj ntawm hnub ua si ua rau muaj qhov sib txawv ntawm qib kawm.

Hnub ua si, tag nrho 19 pab pawg yuav tsum tuaj rau hauv chav sim hauv JI lub tsev thiab ua tiav ntau qhov kev xeem. Thawj ntu yog qhov ntsuas kev ua haujlwm, qhov chaw txuas hniav yuav tsum tuaj yeem nres tsheb thiab tom qab ntawd qhib kom cia lub nkoj hla. Peb ua tiav tag nrho cov txheej txheem ua tiav thiab tau txais cov cim tag nrho. Qhov thib ob ntawm qhov kev xeem yog qhov ntsuas me me thiab thauj khoom. Yuav tau txais cov qhab nia ntau dua yog tias tus choj tau sib dua thiab zoo dua ntawm kev thauj khoom. Peb tuaj yeem dais 1kg hauv qhov hloov pauv ntawm 2.83mm. Peb nyob qib 9th raws li Kev Zoo Nkauj thiab qeb thib 8 hauv qhov ntsuas qhov hnyav.

Thaum kawg peb tus choj tau txais qib 76.7, qeb 4.

Muaj cov ntawv luv ntawm cov cai hauv qab no:

A. Cov txheej txheem xeem muaj nuj nqi

a Lub tsheb A tuaj yeem hla tus choj.

b. Thaum A tseem nyob ntawm tus choj, lub nkoj loj C mus txog tus choj los hauv qab.

c. Tus choj tuaj yeem kuaj C, thiab nqa nws tus kheej tom qab lub tsheb A tawm ntawm tus choj kom cia C hla hauv qab.

d. Tom qab C hla, tus choj tuaj yeem rov zoo li qub hauv 15s.

B. Ntsuas kev xeem

Qee qhov hnyav me me yuav muab tso rau ntawm tus choj 100g ntau dua txhua lub sijhawm. Qhov hnyav tau ntxiv txog 1kg lossis txog thaum qhov pom kev nce mus txog 4 hli thiab tom qab ntawd sau cov ntaub ntawv.

C. Kev ntsuas loj

Tag nrho qhov loj ntawm tus choj (suav nrog ntu ntu tshwj tsis yog roj teeb) yuav raug kaw thiab piv nrog lwm pab pawg.

Cov vis dis aus txuas mus: Nyem rau qhov no kom txaus siab rau peb cov yeeb yaj kiab game gameday!

Peb vam tias cov lus qhia tuaj yeem ua rau muaj kev xav zoo rau koj txog peb tus choj.

Kauj Ruam 1: Ntsis Daim Duab

Kauj Ruam 2: Txheeb Xyuas

Nov yog qee qhov kev piav qhia rau peb suav txog qhov hloov pauv ntawm tus choj kom peb tuaj yeem tsim cov qauv teeb pom kev zoo heev uas tuaj yeem ua rau hnyav dua hauv kev xav.

Ib feem no suav nrog kev paub txog kev txheeb xyuas lub zog thiab qhov tseem ceeb. Peb vam tias qhov no tuaj yeem pab koj nkag siab lub hauv paus ntsiab lus thiab siv nws rau cov xwm txheej zoo sib xws thaum koj tsim koj tus choj.

Kauj Ruam 3: Cov Ntaub Ntawv Teev Npe ：

** Tus nqi ntawm cov kua nplaum ntoo, xov paj rwb, xov paj ntaub thiab lwm yam cuab yeej tsis suav nrog.

Nov yog qee qhov hyperlink rau cov khoom koj tuaj yeem yuav ntawm Taobao.

Arduino Uno （21.90） Cov.

Cov qhob cij (6.24）)

Cov xov hlau txuas (27.61)

Tsav Tsav Tsav L298N （10.43）

Infrared Sensors 2-30cm 3.3V-5V （31.00）

Micro Servo （8.81） Cov.

Iav Tsav （30.00）

Balsa ntoo board (402.5 )

Balsa ntoo batten （232.06）

Riam （38.40）

Pob khawm （12.76）

Kauj Ruam 4: Daim duab Circuit Court

Qhia saum toj no yog daim duab luv luv Circuit Court. Cov xov hlau nrog cov xim sib txawv yuav tsum txuas nrog lub qhov ncauj qhov ncauj. Txhua qhov xov hlau liab txhais tau tias yog 9V fais fab mov. Tag nrho cov xov dub txhais tau tias yog av. Cov hlau ntsuab txhais tau tias ntsuab LED raws li cov xov paj liab txhais tau tias yog LED liab.

Ob Gear Motors, uas muaj 100 qhov kev hloov pauv ib pliag, muab lub zog tseem ceeb los txhawb nqa tus choj. Lawv tau tsav los ntawm tus tsav tsheb pheej yig, L298N tus tsav tsis muaj lub cev muaj zog.

Micro Servo tau tsim los tig txoj hlua uas yuav tiv thaiv lub tsheb hla kev hla tus choj thaum tus choj tau raug tshem tawm. Nws tuaj yeem tig 90 degrees thiab rov qab mus rau qhov qub.

Plaub lub ntsej muag Infrared yog qhov tseem ceeb thaum kuaj lub tsheb thiab lub nkoj. Lawv tuaj yeem pab txiav txim siab thaum twg tus choj yuav tsum tau nqa thiab tso.

Tag nrho cov txheej txheem uas ua tau raws li qhov xav tau ntawm kev xeem ua haujlwm yuav tsum ua raws li hauv qab no:

· Sensor 1 pom txoj hauv kev ntawm Tsheb A. Sensor 2 pom txoj hauv kev ntawm Lub Nkoj C. Lawv xa cov teeb liab mus rau Arduino kom cov liab liab muab lub teeb tawm thiab Micro Servo tig tus pas kom nres tsheb B.

· Sensor 3 kuaj pom lub tsheb A. Tom qab ntawd Gear Motors pib khiav thiab nqa tus choj mus rau qhov siab kom tsim nyog rau Lub Nkoj C hla.

· Sensor 4 pom qhov tawm ntawm Nkoj C. Lawv xa cov cim mus rau Arduino. Tom qab ncua sijhawm ntawm 15s, Gear Motors pib thim rov qab thiab tso tus choj.

· Micro Servo rov qab los rau nws qhov xwm txheej qub thiab LED ntsuab muab lub teeb pom kev tso cai ntawm Lub Tsheb B hla.

** Ua tib zoo saib Infrared sensors peb siv los tsim peb tus choj tsis zoo ib yam nrog daim duab qhia saum toj no. Peb xaiv ib hom uas pheej yig dua uas tuaj yeem muaj txiaj ntsig zoo ib yam. Daim duab ntawm yam khoom no tau qhia hauv cov npe khoom.

Kauj Ruam 5: Tsim Lawj

a Txiav plaub 1m*120mm*3mm laug cam rau hauv 50cm ntev.

b. Kos ob peb qhov sib nrug ntawm txoj cai peb tog nrog qhov loj ntawm 4cm-ntev thiab 3cm-dav. Tseg ib qho chaw ntawm 2cm dav rau txhua sab thiab 0.5cm dav ntawm daim duab peb sab. Txiav cov duab peb sab no nrog riam. ** Ceev faj tsis txhob tsoo sab.

c. Txhuam txhua ob lub rooj ua ke nrog ntoo nplaum. Tso thiab lo ib daim ntawv ntawm cov ntawv paj ntaub ntawm ob sab ntawm lub lawj.

Kauj Ruam 6: Tsim Frames

a Txiav 3mm ntoo ntoo rau hauv 15cm 、 35cm thiab 38cm ntev. Hloov kho lawv qhov kawg kom haum rau qhov tsim kom haum rau hauv tus ncej yam tsis muaj kev cuam tshuam. Kuaj lawv ua ke. Tom qab ntawd ua 3 daim duab peb sab uas zoo ib yam.

b. Txiav ob peb 3mm ntoo battens ntawm qhov loj me. Khaws lawv nrog (a) daim duab peb sab ntoo los tsim ntau lub isosceles txoj cai daim duab peb sab ntawm ntau qhov sib txawv. (Cov kauj ruam no yog txhawm rau txhim kho nws qhov ruaj khov thiab zoo nkauj.)

c. Txiav thiab lo ob peb daim ntoo 2 hli ntoo rau qhov txuas los txhawb lawv.

d. Txiav ob peb 5mm ntoo ntoo rau hauv 23cm. Teeb ob (c) ntoo daim duab peb sab sib nrug nrog qhov deb ntawm 23cm. Khawb rau rau ntawm plaub fab ntawm daim duab peb sab. Xyuas kom lawv ncaj ncees. Tom qab ntawd ua lwm qhov zoo ib yam.

e. Mus ntxiv kom siv 5mm ntoo sib tsoo ntawm qhov loj kom haum rau qhov chaw nruab nrab ntawm (d) rau rau cov sib ntaus sib tua uas muaj cov duab zoo sib xws. Muab lawv ua ke. (d, e kauj ruam yog txhawm rau txhawm rau txhim kho nws ib puag ncig ruaj khov, uas yuav tsum tau sim tab sis raug tshem tawm vim qee yam. Yog li cov qauv no tsis tsim nyog rau qhov xav tau.)

Kauj Ruam 7: Sib dhos

a Muab lub lawj nrog lub thav duab. Ib lub thav duab lub cusp yuav tsum dhau ntawm ntug ntawm lub rooj tsavxwm thaum lwm tus thim rov qab.

b. Txiav ib qho ntawm (a) board rau hauv 35cm ntev

Kauj Ruam 8: Ua kom tiav

a Laum plaub qhov me me ntawm ib kawg ntawm 35cm-board ntev. Laum ob qhov sib xws ntawm lub rooj ntev 24cm. Txuas lawv nrog pob khawm thiab ntsia hlau.

b. Txiav plaub 8mm ntoo sib tsoo rau hauv 15cm ntev. Laum ib lub qhov ntawm txhua tus sib ntaus ntawm qhov siab ntawm 12cm. Kaw ob lub dav hlau rau txhua lub rooj sib txig sib luag nrog qhov deb ntawm 18cm. Tom qab ntawd txiav plaub 6cm sticks los txhawb qhov "yees".

c. Khaws ib txoj kab hla ob lub nkoj.

d. Laum ob qhov ntawm ib kawg ntawm ob lub rooj tsavxwm. Xov paj rwb xov los ntawm lub qhov ntawm cov laug cam thiab cov kab ntsug.

e. Laum rau qhov ntawm qhov kawg ntawm ob lub lawj kom ntseeg tau tias lawv tuaj yeem kho tau ntawm qhov txuas nrog cov ntsia hlau.

Kauj Ruam 9: Circuit Court Assembly

a Txiav ob 2cm ntoo ntoo thiab ua kua nplaum rau ntawm ntug ntawm lub lawj hinged hauv qib kawg. Tom qab ntawd lo cov iav iav rau txhua lub voos xwmfab feem. Kaw qhov kawg ntawm cov xov rau ntxaiv nrog 502.

b. Kua ob lub ntsej muag infrared mus rau ob kab kab hla (a). Kaw lwm qhov ntxiv ob lub tshuab ntsuas hluav taws xob rau ob sab ntawm tus ncej, kho lawv kom tsim nyog rau kev kuaj lub nkoj.

c. Kaw ib lub micro servo rau ib qho ntawm cov sib ntaus sib tua ntawm qhov txav tau ntawm tus choj. Tom qab ntawd muab cov ntoo lo lo lo rau nws ua lub qhov rooj thaiv.

d. Txiav ib feem me me ntawm daim ntawv qhia zaub mov thiab txuas nws mus rau lwm cov khoom sib tsoo ntawm qhov txav tau ntawm tus choj. Muab lub teeb liab liab thiab LED ntsuab tso rau ntawm daim ntawv me me.

e. Txuas tag nrho cov xov hlau thiab ntsuas ntau zaus kom ntseeg tau tias qhov ua tau ntawm Arduino code.

Kauj Ruam 10: Saib Qhov System Kawg

Ua tsaug rau koj xa mus rau peb phau ntawv!

Peb vam tias nws tuaj yeem muab qee qhov kev tshoov siab rau koj thaum koj tsim koj tus choj txav chaw.