Movable Choj: 6 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:26

Nyob zoo! Peb yog Alligators, pab pawg VG100 los ntawm UM-Shanghai Jiao Tong University Kev Koom Tes Koom Tes. University of Michigan-Shanghai Jiao Tong University Kev Koom Tes Koom Tes nyob hauv 800 Dong Chuan Road, Minhang District, Shanghai, 200240, Suav. Lub koom haum sib koom yog lub koom haum zoo tshaj plaws uas pom thoob ntiaj teb, cov nyiaj pub dawb thiab cov ntsuj plig ntawm cov kws tshaj lij tau txhawb nqa, thiab cov tub ntxhais kawm tau kawm kom muaj peev xwm hloov pauv tshiab thiab coj tus ntsuj plig.

Txoj Cai Sib Tw & Kev Cai Tus choj peb tau tsim yog qeb raws li 5 qhov kev xeem.

Thawj qhov ntawm kev sib tw hu ua "ntsuas qhov hnyav", qhov twg tag nrho cov choj, ua ke nrog cov khoom siv hluav taws xob tau muab tso rau hauv qhov ntsuas hluav taws xob kom tau txais nws qhov hnyav. Nco tseg tias tsis suav cov roj teeb.

Tom qab ntawd, peb yuav txhim kho tus choj ntawm ib qho kev tshem tawm hauv 3 feeb los npaj rau qhov ntsuas me me. Hauv qhov ntsuas loj, tus choj yuav tsum haum rau hauv ib lub thawv uas muaj qhov loj 350mm*350mm*250mm.

Tom qab ntawd los txog qhov ntsuas kev ua haujlwm. Kev xeem ua haujlwm suav nrog ob lub ntsiab lus, kev sim xa mus thiab kev thim rov qab, uas xav kom tus choj yuav tsum tau siv thiab thim rov qab tsis pub dhau 1 feeb rau txhua qhov kev xeem.

Qhov thib peb yog qhov ntsuas ntsuas. Hauv qhov ntsuas ntsuas, lub phaj hnyav tau muab tso rau ntawm 0.25 thiab 0.75 ntawm qhov ntev. Tsuav yog qhov kev cuam tshuam tsawg dua 2 hli, thiab kev thauj khoom tsis ua tiav 3000g, ntau ntxiv yuav raug ntxiv. Cov qhab nias yog qhov me dua ntawm ob txoj haujlwm. Qhov qhab nia kawg ntawm qhov ntsuas qhov hnyav thiab ntsuas ntsuas yog ntsuas qhov sib piv ntawm qhov hnyav thiab qhov hnyav.

Qhov txuas hauv qab no yog daim vis dis aus ntawm peb qhov kev ua tau zoo ntawm gameday:

kev xeem muaj nuj nqi

Kauj Ruam 1: Ntsis Daim Duab

Qhia saum toj no yog lub tswv yim daim duab ntawm peb tsim.

Ntoo uas peb siv hauv tus choj no yog txhua yam ntoo balsa.

Peb siv cov ntsia liaj qhov rooj ntawm qhov txuas sib txuas los ua kom lub choj tig mus kom nws tuaj yeem ua tiav txoj haujlwm xav tau.

Peb siv Arduino Uno board, stepper motors thiab kab kom txhawb nqa tus choj.

Tsis tas li, qee qhov dej ntws tau siv los pab xa tus choj hla qhov txuas.

Kauj Ruam 2: Cov Khoom Qhia

Yam Nqe Hyperlink

Balsa ntoo 194 RMB (27.2 USD）

Ntoo nplaum 43 RMB (6.03 USD）

Bolt 88.1 RMB (12.4 USD）

Txoj hlua 10 RMB (1.4 USD)

Arduino Uno Board 138 RMB (19.5 USD)

5V Stepper Motor & ULN2003 Tsav Tsheb 9.82 RMB (1.4 USD)

Kov Hloov 5.4 RMB (0.76 USD)

DuPont Kab 8.7 RMB (1.2 USD)

Lub Caij Nplooj Ntoos Zeeg 4.5 RMB (0.64 USD)

Kauj Ruam 3: Daim duab Circuit Court

Qhia saum toj no yog peb daim duab qhia chaw.

Txhua yam peb siv yog Arduino Uno Board, 5V Stepper Motor & ULN2003 Tsav Tsheb thiab kov hloov.

Stepper lub cev muaj zog yog siv los tswj lub kaum sab xis ntawm txoj hlua kom ua tiav qhov txiaj ntsig zoo tshaj plaws. Thiab qhov kov hloov tau siv los tswj rau & tawm ntawm cov kab hluav taws xob.

Kauj Ruam 4: Kev Tsim Kho

a i) Muab cov khoom No.1 thiab No.2 ua ke.

Kev ua haujlwm ntawm ob sab yog tib yam.

ii) Txuas 5V Stepper Motor rau tivthaiv No.6

iii) Txuas cov khoom ntawm kauj ruam ii) rau ntu No.3

iv) Txuas cov khoom ntawm kauj ruam i) rau lub dav hlau ntawm cov khoom lag luam ntawm qib iii)

v) Muab cov khoom tiv thaiv No.5 ua ke los tsim cov khoom lag luam uas yuav siv rau hauv cov theem hauv qab no.

Nco ntsoov tias qhov ntau yog ob.

vi) Txuas cov khoom lag luam ntawm qib 5 rau cov khoom lag luam ntawm qib iv)

Daim ntawv ceeb toom tias daim duab yog daim duab cuam tshuam nrog choj choj B.

vii) Txuas cov springs mus rau txoj kab nqes ntawm cov khoom ntawm iv). Txij li qhov peb xav ua kom ntev ntawm cov springs, peb ntxiv ib qho ntawm cov ntoo cib rau hauv qab ntawm ib lub caij nplooj ntoo hlav. Zoo li daim duab. Lwm sab zoo ib yam.

viii) Thaum kawg peb tsim peb tus choj choj A.

b. i) Nthuav cov khoom No. 7 thiab No.8 ua ke. Thiab tib yam rau lwm sab.

ii) Txuas cov springs rau txoj kab nqes ntawm cov khoom ntawm i). Txij li qhov peb xav ua kom ntev ntawm cov dej ntws, peb ntxiv ib qho ntawm cov ntoo cib rau hauv qab ntawm cov kwj deg.

iii) Txuas cov khoom lag luam ntawm theem ii) rau ntu ntu 9.

Daim ntawv ceeb toom tias txhawm rau txhawm rau ua cov cib ntoo nyob sab xis ntawm tus ncej ntoo nruab nrab, peb txuas ntu ntu 9 los ua tus choj hauv qab tiaj tus.

iv) Txuas cov khoom lag luam ntawm kauj ruam iii) rau ntu 15

Daim ntawv ceeb toom cov txiaj ntsig ntawm nws zoo ib yam li qib a.

v) Txij li thaum peb xav kom tus choj txhawb nqa qhov hnyav ntau dua, peb siv cov cib ntoo hloov ua ob kab ntoo.

vi) Thaum kawg peb tsim peb tus choj choj B.

c. i) Nthuav tivthaiv No.10 ua ke thiab tom qab ntawd muab txuas rau ntu ntu 11

ii) Nthuav cov ntawv "L" kom nruj rau saum npoo ntawm ob sab. Zoo li daim duab qhia.

Daim ntawv ceeb toom tias cov kwj deg ntawm lub lawj B tuaj yeem ua tiav qhov ua tau zoo "L" cov khoom thiab ua kom nrawm dua.

iii) Txuas cov khoom lag luam ntawm theem ii) rau ntu No. 13 thiab tom qab ntawd peb tuaj yeem tsim peb tus choj choj C.

d. Tam sim no peb tab tom txuas lub lawj A B C ua ke los ua tus choj tag nrho.

i) Peb siv cov ntsia hlau los txuas txhua lub lawj A thiab B, B thiab C.

ii) Tom qab ntawd peb txuas ib sab ntawm txoj hlua rau lawj C thiab lwm sab dov mus rau ntu No. 14 uas tau capped rau 5V Stepper Motor.

iii) Thaum kawg, peb yob tus choj. Tom qab ntawd peb tau ua peb cov khoom kawg.

Kauj Ruam 5: Saib zaum kawg

Kauj Ruam 6: Kev xav

Ntawm qhov kev ua si, peb tus choj tau ua tiav zoo hauv kev sim ua haujlwm. Txawm li cas los xij, vim qee qhov tsis saib xyuas tsis tau nyeem phau ntawv qhia kom zoo, peb tau txiav tawm ntawm qhov ntsuas me me txog qhov dav.

Qhov teeb meem tseem ceeb ntawm tus choj yog tias nws yuav luag tsis ua qhov ntsuas ntsuas. Qhov no yog ib nrab vim tias txawm hais tias txhua ntu ntawm tus choj yog sib npaug, tag nrho tus choj tsis sib npaug, uas txhais tau tias thawj ntu hnyav dua li ib feem peb kom nws ua rau tsis sib xws. Yog li, txhawm rau zam qhov xwm txheej zoo li no, cov lus taw qhia yog ua kom tus choj sib npaug, uas txhais tau tias sib npaug ntawm no.