Yuav Ua Li Cas Siv Qhov Tsob Ntoo Tsob Ntoo Los Ua Ke Los Ua Ib Tug Ntoo Zoo Nkauj thiab Muaj Zog Ntoo: 10 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29

• Lub npe ntawm caj npab neeg hlau yog WoodenArm. Nws zoo nkaus li ntxim hlub heev!
• Yog koj xav paub ntau ntxiv txog WoodenArm, thov mus saib hauv www.lewansoul.com
• Tam sim no peb tuaj yeem hais qhia txog WoodenArm, cia peb txav mus!

Kauj ruam 1: Kev piav qhia

LewanSoul-WoodenArm yog ntoo neeg hlau caj npab nrog kev ua tau zoo raws li Arduino Nano board. Cov txheej txheem kho tshuab ntawm tag nrho cov neeg hlau sab caj npab yog ua los ntawm cov ntoo ntshiab. Nws qhov tsos yog qhov zoo tshaj plaws thiab kev cog lus, thiab nws cov yam ntxwv ruaj khov yog muaj zog. Lub ntsiab tswj hwm nws siv yog Arduino Nano board. Cov zis yog LFD-01 servo, uas tuaj yeem txuas ntau yam qauv tib lub sijhawm. Ntau yam kev lom zem ua si tuaj yeem tsim raws qhov sib txawv ntawm cov cim ntsuas.

Kauj Ruam 2: Tau Paub Txog Qhov

Qhov ntxim hlub WoodenArm muaj ntau yam khoom siv hluav taws xob: Ua kom nrawm dua ADXL-345, Xim xim APDS-9960, Teb pob qhov rooj module, LED Zaub npo, LDF-01 servo.

Dhau li, raws li Arduino Nano tswj hwm pawg thawj coj, peb tau tsim peb tus kheej Arduino nthuav dav lub rooj tsav xwm kom muaj kev ua haujlwm ntau dua, thiab tom qab ntawd siv WoodenArm kom paub ntau dua kev muaj tswv yim, kawm tau zoo dua kev kawm thiab kev paub hauv cov txheej txheem, coj peb kev zoo siab. Yog li ntse WoodenArm muaj peev xwm ua tiav qhov sib txawv gameplay.

Kauj Ruam 3: Lub Cev Lub Cev_1

Cov ntaub ntawv xav tau:

• Robotic caj npab lub cev bracket*1
• LDF-01 servo*1
• Ntsia Hlau*1
• Screws* ob peb

Koj yuav tsum tau teeb tsa ib feem ntawm lub cev raws li qhia hauv daim duab. Nws tsuas yog tsim nyog los txhim kho cov thaiv me me nrog cov ntsia hlau, thiab tom qab ntawd siv cov ntsia hlau thiab servos los kho lawv ua ke. Thaum lub sijhawm txheej txheem no, them nyiaj rau kho qhov nruj ntawm cov ntsia hlau. Ua tib zoo kho qhov nruj. Cov txheej txheem no ntsuas tes muaj peev xwm ntawm 3 lub hnub qub.

Kauj Ruam 4: Lub Rooj Sib Tham Lub Cev_2

Cov ntaub ntawv xav tau:

• Robotic caj npab lub cev bracket*1
• LDF-01 servo*1
• Ntsia Hlau*1
• Screws* ob peb

Koj yuav tsum tau teeb tsa ib feem ntawm lub cev raws li qhia hauv daim duab. Tsuas yog yuav tsum txhim kho lub thaiv me me nrog cov ntsia hlau sib xws, thiab tom qab ntawd Siv lub hau ntswj los txuas cov servo thiab lub block thiab kho nws, thiab tom qab ntawd kho cov servo thiab thaiv ua ke. Ua tib zoo kho qhov nruj. Cov txheej txheem no ntsuas tes muaj peev xwm ntawm 2 lub hnub qub.

Kauj Ruam 5: Lub Rooj Sib Tham Lub Cev_3

Cov ntaub ntawv xav tau:

• Robotic caj npab lub cev bracket*1
• LDF-01 servo*1
• Ntsia Hlau*1
• Screws* ob peb

Koj yuav tsum tau teeb tsa ib feem ntawm lub cev raws li qhia hauv daim duab. Qhov no yog qhov yooj yim me ntsis dua li ntu dhau los. Nws tsuas yog tsim nyog los txhim kho cov thaiv me me nrog cov ntsia hlau sib dhos, thiab tom qab ntawd teeb tsa lawv ua ke nrog cov servos sib sau ua ke hauv cov kauj ruam dhau los. Ua tib zoo kho qhov nruj. Cov txheej txheem no ntsuas tes muaj peev xwm ntawm 3 lub hnub qub.

Kauj ruam 6: Claw los ua ke

Cov ntaub ntawv xav tau:

• Robotic caj npab lub cev bracket*1
• LDF-01 servo*1
• Ntsia Hlau*1
• Screws* ob peb

Koj yuav tsum tau teeb tsa cov claws raws li qhia hauv daim duab. Tsuas yog yuav tsum tau kho cov ntoo me me nrog cov ntsia hlau sib xws, thiab tom qab ntawd siv cov ntsia hlau los txuas cov servo thiab ntoo thaiv thiab kho nws, thiab tom qab ntawd kho cov servo thiab cov thaiv me me ua ke.

Ua tib zoo kho qhov nruj. Cov txheej txheem no ntsuas tes muaj peev xwm ntawm 4 lub hnub qub.

Kauj Ruam 7: Sib dhos Chassis

Cov ntaub ntawv xav tau:

• Robotic caj npab lub cev bracket*1
• Dupont kab*4
• Screws* ob peb
• Nylon*4
• Teb pob qhov rooj module*4
• Arduino Nano tswj lub rooj tsavxwm*1
• Rooj nthuav dav*1

Koj yuav tsum tau teeb tsa lub chassis raws li qhia hauv daim duab. Qhov no yog txhawm rau txhim kho lub pob qhov rooj hloov mus rau lub hauv paus nrog cov ntsia hlau. Nyob rau tib lub sijhawm, nws yuav tsum tau ntxig kab Dupont ntawm lub pob qhov rooj hloov. Thaum kawg, Arduino Nano tswj lub rooj tsavxwm thiab Arduino nthuav dav lub rooj tsavxwm tau ntsaws rau hauv nruab nrab ntawm plaub lub pob qhov rooj hloov pauv. Cov txheej txheem no ntsuas tes muaj peev xwm ntawm 4 lub hnub qub.

Kauj Ruam 8: Kev Sib Koom Ua Ke

Cov ntaub ntawv xav tau:

• 30cm Winding yeeb nkab*1
• Screws* ob peb
• Sucker, tshuab ntxhua khaub ncaws, gaskets, ceev*1
• Dov txoj siv*4

Nrog koj zoo siab, thaum kawg koj los txog rau theem kawg ntawm kev teeb tsa. Koj yuav tsum tau teeb tsa qhov seem raws li qhia hauv daim duab. Hauv cov kauj ruam no, koj yuav tsum txhim kho lub hauv paus uas tau teeb tsa yav dhau los thiab sab caj npab ua ke kom koj tuaj yeem dhau los ua tiav WoodeArm. Cov txheej txheem no ntsuas tes muaj peev xwm ntawm 3 lub hnub qub.

Nov yog lub vev xaib WoodenArm sib dhos video:

www.youtube.com/playlist?list=PLQYW5Ukp-1D-4u2Z8CBjoQ4pSFhfnP74B

Kauj Ruam 9: Tsim Kev Xav

Muaj ntau lub tsheb hlau ntawm lub khw, suav nrog peb tus kheej cov khoom. Txawm li cas los xij, nrog kev hloov pauv ntawm lub sijhawm, peb tau xav txog yuav ua li cas koom nrog lub sijhawm thiab ncha cov ntsiab lus txhawb los ntawm lub sijhawm tam sim no. Tsav los ntawm lub tswv yim no, peb tsim WoodenArm, lub tsheb ntoo. Lub tsheb lub plhaub yog ua los ntawm ntoo, yog li qhov no qhia lub ntsiab lus ntawm kev tiv thaiv ib puag ncig. Hauv peb qhov kev teeb tsa pob, ntoo siv ntawm lub hauv paus thiab caj npab ntawm lub tsheb thauj khoom yog teeb tsa, thiab tom qab txiav zoo tag nrho, txhua qhov khoom tuaj yeem ua ke ua tsaug rau xoom pov tseg tom qab teeb tsa. Arduino Nano tswj lub rooj tsav tsheb ntawm peb lub tsheb thiab peb tus kheej Arduino lub rooj nthuav dav nthuav dav kuj tseem ua rau lub tsheb muaj zog dua ntawm kev ua haujlwm thiab txhawb nqa cov neeg siv khoom muaj tswv yim ntau dua. Peb txhawb txhua lub tswv yim muaj tswv yim. Ntxiv rau, qhov pom ntawm retro, lub teeb yuag, cov khoom tsis ua mob rau tes, kev teeb tsa yooj yim, cov yam ntxwv muaj zog ua rau cov khoom no tshwj xeeb.

Kauj Ruam 10: Gameplay & Cov Lus Cim Kawg

Koj tuaj yeem siv lub khoos phis tawj lossis lub chaw taws teeb taws teeb taws los tswj lub Ntoo Ntoo.

Koj tuaj yeem ntxig qhov program rau hauv Arduino Nano pawg tswj hwm los tswj WoodenArm. Koj tseem tuaj yeem hloov kho qhov program lossis txawm tsim qhov tshiab los ntawm koj tus kheej. Qhov tseeb, txhawm rau pab cov neeg siv kawm paub zoo txog WoodenArm cov cuab yeej txhim kho, peb tau npaj ntau qhov kev nthuav dav rau cov neeg siv, pab lawv kom pib sai nrog WoodenArm kev kawm (Koj tuaj yeem xa mus rau peb LewanSoul lub vev xaib).

Cov game tom ntej no tos koj los tsim ~ Koom nrog peb sai sai no ~

Muaj kev lom zem ~