Raspberry Pi Laser Scanner: 9 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:26

Lub Tshuab Luam Ntawv Laser yog Raspberry Pi kos cov cuab yeej muaj peev xwm digitize cov khoom rau hauv.obj mesh cov ntaub ntawv rau kev tsim dua tshiab siv 3D luam ntawv. Cov cuab yeej ua qhov no los ntawm kev siv kab laser thiab kev sib xyaw PiCam los ua lub computer pom kev. Lub laser yog nyob ntawm 45 degrees askew los ntawm lub laser thiab ua haujlwm kab liab liab ntawm ib txoj kab ntsug ntawm qhov khoom. Lub koob yees duab pom cov hlais qhov deb ntawm qhov nruab nrab kom muab ib daim mesh. Lub hom phiaj tau tig rau ntawm lub tais uas tig rov qab thiab cov txheej txheem tau rov ua dua kom txog thaum tag nrho cov khoom raug tshuaj xyuas. Cov ntaub ntawv tsim.obj thaum kawg tau xa email rau tus neeg siv, ua rau lub kaw lus tag nrho nyob ib leeg thiab teeb tsa.

Cov Lus Qhia no yuav taug kev los ntawm kev tsim lub cuab yeej, qee qhov txiaj ntsig, thiab cov kauj ruam yav tom ntej.

Kauj ruam 1: Kev tshoov siab

Raws li tus tsim avid, Kuv tau luam ntawv 3D thiab ua qauv zoo rau ntau xyoo tam sim no. Kuv tau ua haujlwm nrog ntau qhov sib txawv ntawm cov cuab yeej tsim los ntawm CNC routers rau laser txiav rau 3D tshuab luam ntawv. Ib lub cuab yeej uas kuv lub chaw tsim khoom hauv cheeb tsam tseem tsis tau yuav yog lub tshuab luam ntawv 3D - thiab kuv tuaj yeem qhia koj vim li cas.

Cov uas pheej yig dua (ob peb puas daus las) tsis txaus ntseeg, xav tau cov xwm txheej zoo, thiab tseem tsim cov txiaj ntsig tsis zoo. Cov kim yog … zoo, kim, suav txog ntau txhiab daus las, ua rau nws txoj haujlwm tsis muaj nqis rau ntau qhov. Nyob rau sab saum toj ntawm qhov ntawd, ntau zaus ntau dua qhov tsis yog, Kuv xaiv los ntsuas thiab tsim qauv los ntawm kos dua li cuam tshuam nrog cov nplaim paj uas tsim los ntawm kev tshuaj xyuas.

Vim li no, Kuv xav tsim kom muaj peev nyiaj siv lub tshuab ntsuas ib leeg kom pom zoo li cas kuv tuaj yeem tshuaj xyuas cov khoom siv tawm ntawm cov khoom txee.

Tom qab ua qee qhov kev tshawb fawb, Kuv pom tias ntau lub tshuab luam ntawv 3D siv lub tshuab tig thiab tom qab ntawd muaj ntau yam sib txawv sib txawv los ntsuas qhov deb ntawm qhov chaw txhawm rau txhawm rau tsim cov qauv sib hloov. Ntau ntawm cov no siv ob lub koob yees duab zoo ib yam li Kinect. Thaum kawg kuv dawm taw rau Yscanner uas yog lub tshuab ntsuas qis uas siv lub laser. Saib ntawm qhov yooj yim thiab ua tau, cov txheej txheem laser no, nyob rau hauv uas lub laser tau ci ci offset txheeb ze rau lub koob yees duab txhawm rau ntsuas nrug deb ntawm nruab nrab, zoo li txoj hauv kev meej pem hauv ntej.

Kauj Ruam 2: Cov Cuab Yeej thiab Qhov Chaw

Qhov:

• Raspberry Pi $ 35.00
• Raspberry Pi Lub Koob Yees Duab V2 $ 30.00
• LEDs, Resistors thiab Cov Xov
• 3D luam ntawv filament
• 12x12x0.125 ntoo los xij
• M3 kho vajtse
• Stepper Tsav - $ 14
• Kab Laser - $ 8
• LN298 Stepper Tsav Tsheb - $ 2.65
• Hlau Pushbutton - $ 5

Cov Cuab Yeej:

• Soldering hlau
• Laser txiav
• 3D tshuab luam ntawv
• Ntsia Hlau
• Pliers

Kauj Ruam 3: Tsim Qib Siab

Lub hauv paus tseem ceeb hauv kev tsim qauv no yog kab laser uas ua haujlwm raws li cov kab ntsug ntawm cov khoom. Qhov kev kwv yees no tuaj yeem raug ntes ntawm picamera, kho nws qhov kev xav pom, thiab tom qab ntawd lim ua ntej ua cov duab. Hauv kev ua cov duab, qhov kev ncua deb ntawm txhua ntu ntawm kab los ntawm qhov chaw nruab nrab ntawm qhov khoom tuaj yeem sau. Hauv kev tswj hwm radial, daim duab no yuav ua rau ob qho khoom siv r thiab z. Qhov thib peb, Θ, yog tom qab ntawd ua tiav los ntawm kev hloov cov khoom mus rau daim tshiab. Lub tswv yim no tau qhia hauv thawj daim duab.

Txhawm rau ua qhov kev piav qhia saum toj no, Kuv tau siv Raspberry Pi ua peb lub hauv paus xam. Kuv txuas lub stepper lub cev muaj zog thiab tus tsav tsheb mus rau Pi, siv los ntawm lwm 5V cov khoom siv thiab tswj los ntawm Pi's GPIO pins. Ib txoj kab laser tau muab tso rau ntawm 3.3 V kab ntawm Pi thiab PiCam tau txuas nrog lub koob yees duab nkag ntawm Pi. Thaum kawg, qhov yooj yim rub tawm khawm tau teeb tsa thiab ib qho xwm txheej LED los qhia rau tus neeg siv tias lub xeev cov txheej txheem nyob rau hauv. Tag nrho cov txheej txheem tau sau tseg hauv kab ke kaw lus.

Los ntawm qhov pib, nws tau npaj los ua lub tsev cov khoom siv hluav taws xob hauv lub thawv txiav laser nqa ua ke nrog T-slots thiab M3 kho vajtse. Cov khoom siv hluav taws xob yuav raug zais ntawm qhov pom hauv qab hauv qab thiab lub hau yuav tso cai rau nkag tau yooj yim rau cov khoom tso rau ntawm lub tais tig. Lub hau no yog qhov tsim nyog txhawm rau txo qis lub teeb uas xau mus rau hauv qhov system, vim lub teeb sab nrauv no tuaj yeem tsim suab nrov hauv qhov kawg scan.

Kauj ruam 4: Kho vajtse

Raws li pom saum toj no, ua ntej kuv pib txiav laser lossis luam ntawv 3D, Kuv siv Autodesk Fusion 360 los ua tus qauv 3D ntxaws ntawm peb tsim. Raws li tus txheej txheem cej luam, lub cuab yeej yog lub thawv yooj yim nrog lub hau nrog laser txiav hinges. Muaj ob txheej txheej tseem ceeb ntawm lub cuab yeej: lub txaj hluav taws xob thiab lub txaj loj, nrog lub qhov rau cov xov hlau kom khiav ntawm ob txheej.

Feem ntau ntawm peb lub thawv tau tsim nrog lub tshuab txiav laser, nrog tsim qauv tsim hauv Fusion 360 thiab txiav ntawm Epilog Zing 40 W laser txiav. Peb cov qauv tsim muaj qhia hauv cov duab saum toj no. Los ntawm sab laug mus rau sab xis, cov khoom yog lub txaj loj, lub txaj khoom siv hluav taws xob, ob daim rau lub hau, daim thim rov qab, thooj pem hauv ntej, thiab ob sab ib sab. Hauv lub txaj loj, muaj peb qhov kev txiav tawm tseem ceeb: ib qho rau nce lub tshuab tsav lub cev, ib qho los ntawm cov xov hlau los ntawm lub tshuab laser, thiab ib qho yog txoj hauv kev rau PiCam txoj kab dav. Lub txaj tau teeb tsa lub qhov kom ruaj ntseg Pi, lub khob cij, thiab tus tsav tsheb thiab txiav tawm kom loj dua kom nkag mus rau lub tshuab tsav. Lub hau npog sib dhos ua ke yooj yim los tsim daim duab peb sab pom saum toj no thiab pob khawm yog qhov yooj yim extrusion uas yog qhov dav ntawm txoj kab uas hla ntawm lub qhov ntawm ob sab laug. Daim thim rov qab thiab ib qho ntawm ob sab muaj qhov qhib rau sab kom cov chaw nres nkoj ntawm Pi (HDMI, USB, Ethernet, Fais Fab) tuaj yeem nkag tau yooj yim. Pem hauv ntej yog ib qho yooj yim uas thaum kawg kuv tau ua qhov nrog rau tes siv txhawm rau txhawm rau khawm thiab LED. Raws li pom ntawm txhua daim, peb ntu tau tuav ua ke los ntawm M3 kho vajtse siv T-Joints thiab qhov qhib. Qhov no yog ib txoj hauv kev tuav cov laser txiav cov duab los orthogonally thiab nyab xeeb. Cov fins ntawm cov kab ua ke nrog lub qhov qhib lwm daim thiab t-puab txiav rau ntawm ntug muab qhov chaw rau M3 txiv ntoo kom khov rau hauv lawv yam tsis tig. Qhov no tso cai rau peb tom qab ntawd siv M3 ntsia hlau los xauv cov khoom ua ke nrog chav me me qaij me ntsis yam tsis muaj kev sib dhos ua tiav tas mus li.

Kuv xaiv ua feem ntau ntawm peb daim nrog lub tshuab txiav laser vim nws nrawm thiab yooj yim. Txawm li cas los xij, kuv tseem yuav tsum luam 3D qee daim vim lawv cov duab 3D uas yuav nyuaj dua los tsim ntawm lub tshuab txiav. Thawj daim yog kab laser tuav. Daim ntawv no yuav tsum tau teeb tsa ntawm lub txaj loj ntawm 45 degrees los ntawm lub koob yees duab pom thiab muaj lub qhov xws li lub tshuab laser tuaj yeem ua rau muaj kev sib txhuam haum rau nws. Kuv kuj yuav tsum tsim lub cav nce vim tias lub cav lub cev ntev heev. Kev sib txhuam mount haum rau hauv qhov txiav laser thiab txo qis lub dav hlau uas lub cav tau txuas rau xws li lub rooj sib hloov tau yaug nrog lub txaj loj.

Kauj ruam 5: Electronics

Cov xov hluav taws xob txuas ntawm txoj haujlwm no tau yooj yim heev vim tias lub tshuab luam ntawv 3D tsis xav tau ntau yam khoom siv sab nraud. Lub cev muaj zog, khawm, LED, laser, thiab lub koob yees duab xav tau txuas nrog Pi. Raws li qhia, Kuv ua kom ntseeg tau txuas cov resistors hauv koob nrog txhua tus pin peb siv txhawm rau tiv thaiv tus pin. Ib tus GPIO tus pin tau mob siab rau tswj qhov xwm txheej LED, uas yuav pom kev thaum lub cuab yeej npaj tau siv thiab ua pa nrog PWM thaum lub cuab yeej ua haujlwm. Lwm tus GPIO tus pin tau txuas nrog khawm rub tawm, sau npe HIGH thaum lub pob tsis raug nias thiab LOW thaum lub pob raug nias. Thaum kawg, Kuv mob siab rau plaub GPIO tus pin rau tsav lub stepper lub cev muaj zog.

Txij li thaum peb lub cav tsuas yog yuav tsum tau ua qee yam yam tsis tas yuav tsum muaj kev tswj nrawm, peb tau xaiv rau tus tsav tsheb yooj yim yooj yim tsav tsheb (L298N) uas yooj yim nce cov kab kev tswj kom pub rau hauv lub cev muaj zog cov tswv yim. Txhawm rau kawm paub yuav ua li cas thiaj li ua haujlwm cov stepper motors ntawm qib qis heev, peb xa mus rau L298N cov ntaub ntawv thiab Arduino lub tsev qiv ntawv. Stepper lub cev muaj lub zog sib nqus nrog cov ntiv tes nkag ntawm qhov hloov pauv. Plaub lub xov hlau tau qhwv los tswj ob lub tshuab hluav taws xob uas txhua lub zog txhua lwm tus ntiv tes tawm tsam hauv lub cav. Yog li, los ntawm kev hloov pauv ntawm cov ntiv tes, peb muaj peev xwm thawb tus stepper ib kauj ruam. Nrog rau qhov kev paub ntawm yuav ua li cas steppers ua haujlwm los ntawm qib kho vajtse, peb tau tuaj yeem tswj cov steppers tau yooj yim dua. Peb tau xaiv los ua hwj huam peb lub tshuab hluav taws xob tawm ntawm 5V lub zog xa khoom hauv chav kuaj ntau dua li Pi vim tias nws qhov siab tshaj tam sim no ntawm kwv yees li 0.8 A, uas ntau dua li Pi tuaj yeem muab.

Kauj ruam 6: Software

Lub software rau txoj haujlwm no tuaj yeem tawg ua plaub yam tseem ceeb uas cuam tshuam nrog ua ke: Kev Ua Duab, Kev Tswj Lub Cev, Kev Tsim Mesh, thiab Kev Ua Haujlwm Ntxiv.

Raws li cov ntsiab lus ntawm software, peb tuaj yeem saib mus rau thawj daim duab. Raws li cov txheej txheem khau raj,.bashrc cia li nkag mus rau Pi thiab pib khiav peb cov nab npawb nab npawb. Lub kaw lus teeb lub teeb pom kev zoo kom qhia rau tus neeg siv paub tias nws tau raug khau raj kom raug thiab tos rau lub pob nyem. Tus neeg siv tuaj yeem tso cov khoom kom raug tshuaj xyuas thiab kaw lub hau. Tom qab thawb lub pob, LED teeb tsa kom qhia rau tus neeg siv paub tias lub cuab yeej ua haujlwm. Cov cuab yeej yuav ua haujlwm nruab nrab ntawm kev ua duab thiab tswj lub tshuab kom txog thaum kev sib hloov tiav thiab tag nrho cov ntaub ntawv cov ntaub ntawv raug sau. Thaum kawg, lub mesh tau tsim thiab cov ntaub ntawv raug xa mus rau email uas tau xaiv ua ntej. Qhov no rov pib dua lub voj voog thiab lub tshuab tau npaj los ua lwm qhov kev tshuaj xyuas ntawm nias lub pob.

Ua Duab

Thawj qhov uas tau ua tiav yog ua cov duab raug txhawm rau txhawm rau rho tawm cov ntaub ntawv khaws cia hauv daim duab mus rau hauv daim ntawv uas tuaj yeem siv los tsim cov ntsiab lus ntawm cov ntsiab lus hauv qhov chaw. Txhawm rau ua qhov no, Kuv tau pib los ntawm kev thaij duab ntawm cov khoom ntawm lub platform nrog rau tag nrho cov suab nrov tom qab tsim los ntawm lub teeb ci ci ci mus rau sab nraum qab ntawm lub thawv thiab tawg. Daim duab no muaj ob qhov teeb meem tseem ceeb hauv nws daim ntawv nyoos. Ua ntej, lub hom phiaj tau saib ntawm lub kaum sab xis nrog kev pom siab ntxiv thiab thib ob, muaj suab nrov ntau tom qab. Thawj qhov kuv yuav tsum tau ua yog tus as khauj rau lub kaum ntse ntse saib no vim siv daim duab zoo li yuav tsis tso cai rau peb txiav txim siab qhov siab ib yam. Raws li pom hauv daim duab thib ob, qhov siab ntawm qhov siab "L" zoo ib yam; txawm li cas los xij vim tias ib sab ntev dua li lwm qhov lawv zoo li muaj qhov siab sib txawv ntawm ntug ze rau tus saib.

Txhawm rau kho qhov no, kuv yuav tsum hloov chaw ua haujlwm hauv daim duab ua ib lub duab plaub los ntawm cov duab trapezoidal uas nws tau ua yav dhau los. Txhawm rau ua qhov no, Kuv tau siv cov cai tau muab los ntawm qhov txuas no, uas thaum muab cov duab thiab plaub lub ntsiab lus, cog cov duab ntawm plaub lub ntsiab lus thiab hloov pauv cov duab txiav kom them rau qhov kev xav. Qhov kev hloov pauv no siv plaub lub ntsiab lus los tsim cov duab plaub uas tsis yog hom duab trapezoid zoo li pom hauv daim duab thib peb.

Qhov teeb meem tom ntej uas yuav tsum tau daws yog qhov suab nrov tom qab nyob rau hauv daim ntawv ntawm sab nraum lub teeb thiab lub teeb tau pom los ntawm lub laser nws tus kheej. Txhawm rau ua qhov no kuv lim lub teeb siv inRange () ua haujlwm ntawm OpenCV. Kuv teeb tsa lub hauv paus kom tsuas yog khaws lub teeb liab ntawm qee qib. Txhawm rau kom tau txais tus nqi raug, kuv tau pib nrog qhov pib nkag siab thiab ua kom nce qib pib mus txog thaum tsuas yog lub teeb raug khaws yog lub teeb ci laser ntawm qhov khoom raug tshuaj xyuas. Kuv thaum kuv muaj cov duab no, Kuv pom lub teeb ci tshaj plaws hauv txhua kab rau tau txais kab ntawm ib lub pixel ib kab uas muaj ciam teb rau sab laug feem ntau ntawm kab laser. Txhua lub pixel tom qab ntawd tau hloov pauv mus rau qhov chaw nyob hauv 3D qhov chaw thiab khaws cia hauv ib qho array, raws li tau piav qhia hauv seem tsim mesh. Cov txiaj ntsig ntawm cov theem no tuaj yeem pom hauv daim duab plaub.

Kev Tswj Lub Cev

Tom qab muaj peev xwm ua tiav cov duab ib leeg kom tau txais cov hlais ntawm cov khoom, Kuv xav tau kom muaj peev xwm tig cov khoom coj mus rau daim duab tshiab nrog lub kaum ntse ntse sib txawv. Txhawm rau ua qhov no, Kuv tau tswj lub stepper lub cev muaj zog hauv qab lub platform uas cov khoom raug scanned tso rau. Kuv tau tsim lub hauv paus ntawm peb cov haujlwm ua haujlwm los ntawm kev tsim qhov sib txawv los taug qab lub xeev lub cev muaj zog thiab microstepping los ntawm toggling txhua ntawm plaub lub cav nkag.

Txhawm rau tsim lub mesh los ntawm txhua qhov ua tiav cov duab, kuv xub tau hloov pauv txhua lub pixel dawb hauv cov duab ua tiav rau hauv qhov chaw nyob hauv 3D qhov chaw. Vim tias kuv tab tom khaws cov khoom ib leeg ntawm cov khoom uas muaj qhov sib thooj sib thooj, nws tau txiav txim siab kom pib sau cov khoom sib dhos. Qhov no ua rau pom zoo li qhov siab ntawm daim duab tuaj yeem sawv cev rau z-axis, qhov deb ntawm nruab nrab ntawm lub rooj tig tuaj yeem sawv cev rau R-axis, thiab kev sib hloov ntawm stepper lub cev muaj zog tuaj yeem sawv cev rau theta-axis. Txawm li cas los xij, vim tias kuv khaws peb cov ntaub ntawv hauv qhov chaw ua haujlwm cylindrical, kuv yuav tsum hloov pauv txhua qhov ntawm cov kab ke no mus rau hauv kev tswj hwm cartesian.

Thaum cov toj siab no tau tsim, lawv tau khaws cia hauv ib daim ntawv thiab hais tias daim ntawv teev npe tau khaws cia rau hauv lwm daim ntawv teev npe uas muaj cov kab lus teev npe saum toj kawg nkaus tsim rau txhua tus duab tau ntes. Thaum tag nrho cov duab tau ua tiav thiab hloov pauv mus rau qhov siab, Kuv yuav tsum xaiv qhov siab uas kuv xav tau sawv cev hauv qhov kawg mesh. Kuv xav kom lub vertex saum toj kawg nkaus thiab cov vertex hauv qab suav nrog thiab tom qab ntawd raws li qhov kev daws teeb meem Kuv tau xaiv tus lej sib npaug sib npaug ntawm cov toj kom siv rau txhua daim duab. Vim tias tsis yog tag nrho cov npe teev nyob rau tib qhov ntev, kuv yuav tsum tau tawm lawv los ntawm kev nrhiav cov npe nrog tus lej tsawg tshaj plaws ntawm qhov ncaj thiab tshem tawm cov npe ntawm txhua lwm cov npe kom txog thaum lawv txhua tus txawm tias. tsim ib lub mesh. Kuv tau xaiv los ua peb cov mesh los ntawm.obj cov ntaub ntawv tus qauv raws li nws yooj yim thiab 3D luam tawm.

Muaj nuj nqi Embedded

Tom qab lub cuab yeej ua haujlwm tau zoo, Kuv tau txhuam nws los ntawm kev ntxiv ua haujlwm puv ntoob. Qhov no txhais tau tias tshem cov keyboard, nas, thiab saib xyuas, thiab kom nws siv wirelessly xa peb cov ntawv.obj tom qab ua tiav. Txhawm rau pib, Kuv tau hloov pauv.bashrc tus lej kom nkag mus tau yooj yim thiab tso lub program loj nab nab thaum pib. Qhov no tau ua tiav los ntawm kev siv sudo raspi-teeb tsa thiab xaiv "Console Autologin" thiab los ntawm kev ntxiv kab "sudo python /home/pi/finalProject/FINAL.py" rau /home/pi/.bashrc Ntxiv rau qhov no, kuv kuj ntxiv lub pob thiab cov xwm txheej LED rau cov neeg siv tswv yim thiab tso tawm. Lub pob yuav cia tus neeg siv qhia lub cuab yeej thaum pib ua haujlwm thiab LED yuav qhia rau tus neeg siv lub xeev lub tshuab. Yog tias LED tau qhib, lub cuab yeej tau npaj pib pib luam theej duab tshiab. Yog tias LED ua pa, lub cuab yeej tam sim no tau tshuaj xyuas. Yog tias LED ua haujlwm, muaj qhov yuam kev software, hu rau lub kaw lus rov pib dua. Thaum kawg, Kuv tau qhib lub cuab yeej xa cov ntawv.obj hla email. Qhov no tau ua tiav los ntawm kev siv smtplib thiab email qiv. Lub peev xwm xa email tau muab rau peb txoj hauv kev yooj yim heev thiab siv tau yooj yim kom xa cov ntaub ntawv tsim tawm rau tus neeg siv nkag mus rau ntau lub platform sib txawv.

Kauj Ruam 7: Kev koom ua ke

Tom qab tsim cov khoom sib txawv ntawm cov cuab yeej, Kuv tau sib sau ua ke. Daim duab saum toj no qhia kom ua:

(a) sib dhos lub thawv sab nraum

(b) sib dhos lub thawv sab hauv nrog lub koob yees duab thiab laser

(c) sab hauv saib ntawm lub txaj hluav taws xob

(d) rov qab ntawm Pi nrog kev nkag mus rau Pi cov chaw nres nkoj thiab 5V lub cev muaj zog tawm tswv yim

(e) thawb khawm nrog lub nplhaib LED thiab teeb pom kev zoo nyob rau hauv pem hauv ntej ntawm lub cuab yeej

Kauj Ruam 8: Cov txiaj ntsig

Lub laser 3D scanner muaj peev xwm luam theej duab cov khoom nrog qhov ua tau zoo. Cov khoom siv lub ntsej muag yog qhov sib txawv thiab pom tau thiab cov khoom tau yooj yim heev rau 3D luam ntawv siv cov software txiav ua tej yam xws li Repetier. Cov duab saum toj no qhia qee qhov piv txwv ntawm ib daim ntoo thiab roj hmab ducky.

Ib ntawm peb qhov kev tshawb pom loj tshaj plaws thiab ua tiav uas kuv tau tshawb pom thaum sim yog qhov sib xws ntawm lub cuab yeej. Thoob plaws ntau qhov kev sim siab ntawm tib yam khoom, lub tshuab luam ntawv muaj peev xwm tsim tau.obj cov ntaub ntawv uas zoo sib xws heev txhua lub sijhawm, txawm tias peb hloov kho me ntsis ntawm qhov khoom. Raws li pom hauv peb qhov kev txheeb cais, lawv txhua tus zoo li zoo sib xws, khaws tib cov ntsiab lus thiab tib yam ntawm cov ncauj lus kom ntxaws. Kuv tau zoo siab heev nrog peb cov kab ke sib xws thiab muaj zog.

Ib qho kev hloov pauv uas kuv muaj peev xwm ua tau tiag tiag yog qhov kev daws teeb meem ntawm qhov ntsuas. Vim tias muaj 400 cov kauj ruam hauv tus stepper, kuv tuaj yeem xaiv qhov loj npaum li cas ΔΘ txhawm rau txiav txim siab qhov kev daws teeb meem. Los ntawm lub neej ntawd, Kuv muaj lub kaum sab xis teeb tsa rau 20 rov ua dua, txhais tau tias txhua tus ncej, lub cev muaj zog tig los ntawm 20 kauj ruam (400/20 = 20). Qhov no tau xaiv tshwj xeeb hauv kev txaus siab ntawm lub sijhawm - nws siv sijhawm li 45 vib nas this los ua tiav qhov kev tshuaj xyuas no. Txawm li cas los xij, yog tias kuv xav tau qhov ntsuas tau zoo dua qub, kuv tuaj yeem ua kom cov lej rov ua dua txhua txoj hauv kev mus txog 400. Qhov no muab ntau lub ntsiab lus ntxiv los tsim cov qauv nrog, ua kom muaj ntau yam ntxaws ntxaws scan. Ntxiv rau qhov kev daws teeb meem kaum, Kuv tseem tuaj yeem kho qhov kev daws teeb meem ntsug, lossis muaj pes tsawg lub ntsiab lus sib txawv uas kuv xaiv los pov npav raws txoj kab laser. Rau qhov kev txaus siab zoo sib xws hauv lub sijhawm, Kuv tau teeb tsa lub sijhawm no rau 20 tab sis kuv tuaj yeem nce nws kom tau txais txiaj ntsig zoo dua. Hauv kev ua si nrog cov kev ntsuas no ntawm kev daws teeb meem kaum sab xis thiab thaj chaw daws teeb meem, Kuv muaj peev xwm suav sau cov txiaj ntsig ntawm kev ntsuas sib txawv hauv qab no hauv daim duab kawg. Txhua daim ntawv lo tau tsim tawm xws li nws yog qhov kev daws teeb meem x qhov chaw daws teeb meem. Raws li pom nyob rau hauv qhov chaw teeb tsa ua ntej, cov yam ntxwv ntawm tus os yog paub tab sis tsis ntxaws. Txawm li cas los xij, thaum kuv nce qhov kev daws teeb meem, tus kheej cov yam ntxwv tshwj xeeb pib qhia, suav nrog lub qhov muag, beak, tail, thiab tis ntawm tus os. Cov duab siab tshaj plaws tau siv li 5 feeb los luam theej duab. Pom qhov siab ntawm qhov ua tiav qhov kev daws teeb meem yog qhov ua tiav loj heev.

Txwv

Txawm hais tias qhov ua tiav ntawm txoj haujlwm, tseem muaj qee qhov kev txwv ntawm kev tsim thiab siv. Nrog kev siv lub laser tuaj txog ntau qhov teeb meem nrog yuav ua li cas lub teeb tawg. Ntau yam khoom kuv tau sim luam theej duab uas yog qhov ua kom pom tseeb, ci, lossis tsaus ntuj pom tias muaj teeb meem nrog lub teeb pom kev tawm ntawm qhov chaw. Yog tias lub hom phiaj yog qhov pom kev, lub teeb yuav nqus thiab tawg, ua rau muaj suab nrov heev nyeem cov ntawv. Hauv cov khoom ci thiab tsaus, lub teeb yuav pom los yog nqus mus rau qhov uas nws yuav nyuaj rau khaws. Tsis tas li ntawd, vim tias kuv tab tom siv lub koob yees duab txhawm rau ntes cov yam ntxwv ntawm cov khoom, nws qhov kev nkag siab tau txwv los ntawm nws txoj kab ntawm kev pom, txhais tau tias cov khoom sib txuas thiab cov ces kaum ntse tau raug thaiv los ntawm lwm qhov ntawm cov khoom. Qhov no tau qhia hauv peb cov piv txwv roj hmab os zoo li tus Tsov tus tw qee zaum yuav plam nws txoj kev nkhaus hauv qhov luam theej duab. Lub koob yees duab kuj tseem tuaj yeem txheeb xyuas cov txheej txheem saum npoo av uas txhais tau tias lub qhov lossis sab hauv geometries tsis tuaj yeem raug ntes. Txawm li cas los xij, qhov no yog ib qho teeb meem tshwm sim uas ntau lwm txoj hauv kev daws teeb meem muaj ib yam.

Cov kauj ruam tom ntej

Txawm hais tias kuv zoo siab nrog cov txiaj ntsig ntawm peb txoj haujlwm, muaj qee yam uas tuaj yeem siv los ua kom nws zoo dua. Txog rau pib, hauv lub xeev tam sim no, kev tshuaj ntsuam daws teeb meem tsuas yog tuaj yeem hloov pauv los ntawm kev hloov pauv qhov kev daws teeb meem nyuaj hauv peb cov cai. Txhawm rau ua txoj haujlwm ntau ntxiv, kev daws teeb meem potentiometer tuaj yeem suav nrog yog li tus neeg siv tuaj yeem hloov kho qhov kev daws teeb meem yam tsis tas yuav ntsaws rau hauv lub saib thiab keyboard rau lub tshuab luam ntawv. Ib qho ntxiv, lub tshuab luam ntawv tsim cov duab uas qee zaum tuaj yeem saib tsis zoo. Txhawm rau kho qhov no, cov txheej txheem ntxig ntxig tuaj yeem ua tiav txhawm rau txhawm rau tshem tawm qhov tsis xws luag thiab cov ces kaum hnyav. Thaum kawg, Kuv pom tias kev tswj hwm pixel tsis ua haujlwm zoo rau hauv lub ntiaj teb tiag. Cov meshes kuv tau tsim yog 6 txog 7 zaug loj dua qhov khoom tiag. Yav tom ntej nws yuav muaj txiaj ntsig los siv txoj hauv kev los txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau kom raug qhov tseeb ntawm qhov loj ntawm qhov khoom.

Kauj Ruam 9: Cov peev txheej

Kuv tau suav nrog cov cai, STL cov ntaub ntawv rau luam ntawv, thiab DXF cov ntaub ntawv rau kev txiav rau tag nrho ntawm txoj haujlwm.

Thawj qhov khoom plig hauv Raspberry Pi Contest 2020