Cov txheej txheem:
Video: Yuav Siv RPLIDAR 360 ° Laser Scanner Nrog Arduino: 3 Kauj Ruam (nrog Duab)
2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:28
Los ntawm geo bruceBruce nyob ntawm hluav taws
Txog: Nyob zoo, Kuv yog Bruce. Kuv yog menyuam kawm ntawv hauv Belgium. Kuv muaj ntau yam kev nyiam: khoom siv hluav taws xob, khoos phis tawj, thev naus laus zis, … Hauv kuv lub sijhawm kuv siv sijhawm ntau ntawm: phiaj xwm, tshawb hauv internet, caij tsheb kauj vab. ht… Ntxiv Txog geo bruce »
Kuv yog tus kiv cua loj ntawm kev tsim cov neeg hlau sumo thiab kuv ib txwm saib rau cov cuab yeej tshiab nthuav thiab cov khoom siv los tsim kom zoo dua, nrawm dua, ntse dua neeg hlau. Kuv pom tawm txog RPLIDAR A1 uas koj tuaj yeem tau txais rau $ 99 ntawm DFROBOT.com. Kuv hais tias kuv tau txaus siab sim sim lub ntsuas no thiab lawv muab sijhawm rau kuv sim ib qho. Tom qab kuv tau txais LIDAR Kuv pom tias kuv tsis raug tso cai siv lub ntsuas ntsuas no hauv kev sib tw Kuv tab tom npaj yuav mus koom vim tias nws kim heev.
Hauv qhov kev qhia no kuv yuav muab koj nkag siab yooj yim ntawm qhov ntsuas lub tshuab no ua haujlwm li cas thiab koj tuaj yeem siv nws nrog arduino li cas.
Kauj ruam 1: LIDAR Dab tsi?
"chaw thau khoom =" tub nkeeg"
Txog qhov haujlwm no peb yuav teeb tsa lub ntsej muag coj mus rau LIDAR. Txoj kev no peb tuaj yeem pom cov ntaub ntawv LIDAR Hauv qhov haujlwm tshwj xeeb no LED yuav qhib rau hauv qhov kev taw qhia ntawm qhov pom pom ze tshaj plaws.
Cov cai rau txoj haujlwm no yog ua raws ib qho piv txwv los ntawm robopeak:
github.com/robopeak/rplidar_arduino/tree/m…
Qhov hloov pauv tus lej rau txoj haujlwm no suav nrog hauv cov ntawv zip hauv theem no.
Yuav tsum tau qhov:
- Lub nplhaib LED: nrog 24 LEDS loj txaus kom haum rau LIDAR, sab hauv txoj kab uas hla 70mm- Arduino Zero- LIDAR- Cais 5V fais fab mov- 3D luam ib feem:
- Tau txais txhua qhov xav tau
- Muab cov xov hlau txuas rau lub nplhaib LED
- Kaw lub nplhaib LED mus rau ntu 3d luam tawm
- Mount qhov 3D luam tawm ib feem mus rau LIDAR, muaj qhov nyob hauv 3Dprinted ib feem rau M2.5 ntsia hlau tab sis kuv tsis muaj lawv tso ib puag ncig rau kuv tsuas yog siv cov kua nplaum kub
- Txuas cov xov hlau los ntawm LIDAR mus rau arduino: GND -> GND5V -> 5V ntawm cov khoom siv hluav taws xob caisDi -> tus pin D5 ntawm arduino
- Tshaj tawm cov duab kos thiab txhawb lub zog hluav taws xob sab nraud
Cov txiaj ntsig kawg tuaj yeem pom ntawm no hauv youtube:
www.youtube.com/watch?v=L1iulgiau0E
Pom zoo:
Yuav Ua Li Cas Siv Servo Motors Siv Moto: ntsis Nrog Micro: ntsis: 7 Kauj Ruam (nrog Duab)
Yuav Ua Li Cas Siv Servo Motors Siv Moto: ntsis Nrog Micro: ntsis: Ib txoj hauv kev txuas ntxiv kev ua haujlwm ntawm micro: ntsis yog siv lub rooj tsav xwm hu ua moto: ntsis los ntawm SparkFun Electronics (kwv yees li $ 15-20). Nws zoo li nyuaj thiab muaj ntau yam ntxwv, tab sis nws tsis nyuaj rau kev ua haujlwm servo motors los ntawm nws. Moto: me ntsis tso cai rau koj
Arduino Controller rau Automated 360 ° Khoom Duab: 5 Kauj Ruam (nrog Duab)
Arduino Controller rau Automated 360 ° Cov Duab Duab: Cia peb tsim lub arduino raws tus tswj hwm uas tswj lub steppermotor thiab lub koob yees duab kaw. Ua ke nrog steppermotor tsav turntable, qhov no yog lub zog muaj zog thiab tus nqi qis rau kev siv tshuab 360 ° kev yees duab lossis cov duab thaij duab. Tsis siv neeg
Yuav Ua Li Cas Drone Siv Arduino UNO - Ua Ib Qho Quadcopter Siv Microcontroller: 8 Kauj Ruam (nrog Duab)
Yuav Ua Li Cas Drone Siv Arduino UNO | Ua Quadcopter Siv Microcontroller: Taw Qhia Mus Saib Kuv Youtube ChannelA Drone yog lub cuab yeej kim heev (khoom) yuav. Hauv kab ntawv no kuv yuav tham, kuv yuav ua li cas thiaj pheej yig ?? Thiab Koj tuaj yeem ua koj tus kheej li cas ntawm tus nqi pheej yig … Zoo hauv Is Nrias teb txhua cov ntaub ntawv (lub cev muaj zog, ESCs
Yuav Siv Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Mus Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Rau Koj Yuav Tsiv Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Rau Koj Yuav Ua Li Cas Thiaj Li Siv Tau Li Li Ion Roj Teeb
Yuav Txuas Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li Li li li li li li li li ntawm qhov kev nej์ nej cov teeb meem, nej nej yuav tsum them 2x3.7v roj teeb txuas nrog sereis.here
3D Lub Cev Scanner Siv Raspberry Pi Cov Koob Yees Duab: 8 Kauj Ruam (nrog Duab)
3D Lub Cev Lub Cev Scanner Siv Raspberry Pi Cov Koob Yees Duab: Lub tshuab luam ntawv 3D no yog txoj haujlwm sib koom tes ntawm BuildBrighton Makerspace nrog lub hom phiaj ua cov thev naus laus zis pheej yig rau cov pab pawg hauv zej zog. Cov tshuab luam ntawv tau siv hauv kev lag luam zam, txhawm rau tsim khaub ncaws tsim, hauv kev lag luam ua si rau