Cov txheej txheem:
- Kauj ruam 1: Qhov & Cov Cuab Yeej
- Kauj ruam 2: Khoos phis tawj khoos phis tawj
- Kauj Ruam 3: Kev thaiv kab hlau
- Kauj Ruam 4: Tsho & Log
- Kauj Ruam 5: Casing (Tsis teb los tau)
- Kauj Ruam 6: Cia Peb Ua Si …
Video: Pet Bot: 6 Kauj Ruam (nrog Duab)
2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:26
Credit: Qhov haujlwm no tau tshoov siab los ntawm Beetlebot los ntawm robomaniac.
Hloov kho: Kuv tau hloov pauv qhov no rau Pet Bot. (Daim vis dis aus tseem qhia nws li Catfish Bot)
Kuv qhia Robotics rau cov tub ntxhais hluas tsim khoom ntawm ESP8266, Arduino, thiab Raspberry PI platforms thiab ib qho ntawm cov teeb meem kuv muaj yog tias cov menyuam yaus niaj hnub no tsis nkag siab txog hluav taws xob yooj yim thiab lawv tsis tau siv lub tshuab ntsia hlau ua ntej. Yog li, ua tus txheej txheem ua ntej kom muaj kev hem thawj ntau dua thiab ua rau cov phiaj xwm Robotics, kuv cov ntawv qhia tam sim no suav nrog cov phiaj xwm me uas tsom mus rau kev paub txog kev paub hluav taws xob thiab tshuab txhua lub sijhawm thaum siv rau cov cuab yeej yooj yim xws li tus ntsia hlau tsav tsheb thiab rab phom. Tus Tsiaj Tsiaj Tsiaj no haum rau qhov tseem ceeb; nws yog qhov yooj yim tseem tsis tau muaj "cov ntsuas" txhawm rau txheeb xyuas thiab zam kev tsis muaj lub hlwb (microcontroller/cpu). Nws ua tau raws li cov lus txhais ntawm cov neeg hlau yam tsis tau qhia lub microcontroller thiab coding!
Txhawm rau ua kom cov menyuam yaus nyiam thiab yooj yim los sib sau ua ke, Kuv tau muab tso ua ke ib qho khoom siv uas tsis tas yuav siv cov tshuaj txhuam thiab siv cov 2WD nrov chassis pom ntawm ebay, banggood, thiab aliexpress. (Thaum lub 2WD chassis no tej zaum yuav loj rau txoj haujlwm no, kuv txoj kev npaj yuav rov siv lub chassis rau kev ua haujlwm Robotics ntau dua yav tom ntej.) Txhua qhov khoom siv hluav taws xob tau npaj ua ntej nrog Dupont txuas thiab lub khob cij me me tau siv los txuas xov hlau.
Kauj ruam 1: Qhov & Cov Cuab Yeej
Cov ntu koj xav tau los tsim koj tus kheej Catfish Bot yog raws li hauv qab no:
(Nco tseg: txhua qhov khoom siv hluav taws xob muaj Dupont txuas txij li kuv tab tom siv cov khoom siv tsis siv.)
- 2WD tsheb chassis cov khoom siv (aliexpress, banggood, ebay)
- 2 x 3 (lossis 4) AA lub roj teeb tuav & 6 AA roj teeb
- 2 x SPDT hloov nrog rab hlau thiab cov menyuam
- 2 x M3 * 30mm ntsia hlau thiab txiv ntseej
- 2 x ntoo kas fes stirrers (Kuv siv Starbucks stirrers)
- Toggle hloov (lub ntsiab rau/tawm)
- Mini khob cij
- Dupont cables
- Cov xov hlau
- Cardboard, googly ob lub qhov muag, tshuaj tsuag xim (yeem)
Cov Cuab Yeej:
- Ntsia hlau tsav tsheb
- Phom phom
- Txiab/riam (yeem rau ua koj tus kheej casing)
Kauj ruam 2: Khoos phis tawj khoos phis tawj
Sib dhos Catfish Bot lub cev suav nrog txuas cov ntu hauv qab no mus rau lub tsheb chassis. (Cov duab qhia daim ntawv tiv thaiv tseem nyob ntawm daim Acrylic thiab qhov ntawd tsuas yog vim tias cov ntawv tsis muaj qhov ua kom pom zoo dua hauv cov duab. Koj yuav tsum tev lawv.)
- Tsav tsheb
- Caster
- SPDT hloov nrog 2 x 30mm M3 screws (Saib cov duab rau lawv cov kev taw qhia)
- Ob lub roj teeb nrog rab phom kub los yog daim kab xev ua npuas ncauj
- Mini khob cij
- Toggle hloov nrog kub kua nplaum phom
Siv cov duab rub tawm ua koj li kev qhia tsim. Tsis txhob muab cov kas fes sib tov thiab cov log. Nws yooj yim dua los ntsuas koj cov xov tsis muaj lawv.
Kauj Ruam 3: Kev thaiv kab hlau
Catfish Bot siv tib daim duab qhia chaw zoo li thawj Beetlebot thiab ntawm no yog tsab xov xwm tshiab tshaj plaws ntawm Ua: uas piav qhia txog Circuit Court. Nyeem kab lus no kom nkag siab tias kev ua haujlwm hauv Circuit.
Tsuas yog ua raws kuv daim kab xev raws li qhia hauv daim duab.
Ua ntej tshaj, ua haujlwm txuas txuas lub tshuab sab laug thiab sab xis SPDT hloov mus rau saum. Qhib lub toggle hloov thiab sab laug lub cev yuav tsum tig rau pem hauv ntej. Thawb txoj cai SPDT hloov thiab lub cav sab laug yuav tsum tig rov qab. Nco ntsoov koj sim qhov no ua ntej txuas rau lwm sab.
Thaum koj ua tiav txuas txhua lub cav thiab hloov pauv, ua qhov kev xeem zaum kawg. Yog tias txhua yam ua haujlwm, siv cov hlua sib txuas los teeb tsa cov xov hlau thiab siv cov kua nplaum kub kom ruaj ntseg Dupont txuas mus rau lub khob cij.
Kauj Ruam 4: Tsho & Log
Cov kas fes sib tov kuv tau txais los ntawm Starbucks yog qhov dav me ntsis ntau dua qhov sib txawv nruab nrab ntawm cov menyuam thiab phaj ntawm SPDT hloov pauv yog li txiav li 1 hli ntawm qhov dav ntawm ib qho ntawm qhov kawg. Ntxig qhov shaved kawg los ntawm qhov sib txawv ntawm cov menyuam thiab phaj. Siv txoj hlua khi thiab rab phom phom kom ruaj ntseg rau tus nplawm. Ua qhov no rau ob tus tes hloov qhov.
Thaum kawg, txuas ob lub log.
Kauj Ruam 5: Casing (Tsis teb los tau)
Kuv siv ib daim duab los ua lub hau npog rau neeg hlau. Nws zoo li ntses ntses yog li kuv txiav txim siab muab nws lub npe Catfish Bot. Kuv tsuag xim ob lub casing thiab "tus nplawm" hauv cov xim dub thiab txuas nrog lub qhov muag.
Kauj Ruam 6: Cia Peb Ua Si …
Ua tsaug rau koj nyeem Cov Lus Qhia no. Ua raws kuv hauv Facebook, Youtube, thiab Qhia rau ntau txoj haujlwm yav tom ntej.
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