Creeper-BOT (Creeper Pet): 9 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Los ntawm FedericoM61 Ua raws ntau ntxiv los ntawm tus sau:

Txog: Ntseeg kuv, Kuv yog tus kws tshaj lij! Xav paub ntau ntxiv txog FedericoM61 »

Kuv ib txwm xav ua plaub tus neeg hlau ntawm kuv tus kheej thiab kev sib tw Minecraft yog qhov kev zam txim zoo. Ib qho ntxiv, Kuv yeej xav tau tus tsiaj 'Creeper'

Hauv Cov Lus Qhia Kuv yuav qhia qhov kuv tau ua thiab muab phau ntawv qhia rau koj yog tias koj xav ua koj tus kheej

Kuv xav tias koj tau muaj qee qhov kev paub nrog khoom siv hluav taws xob, tab sis yog tias koj muaj lus nug thov hu rau cov lus pom thiab kuv yuav ua qhov zoo tshaj los teb lawv.

Khab nias:

Nyeem RC tus txais nrog Arduino:

PCA9685 Tutorial:

Kauj ruam 1: Cov ntaub ntawv

9 x MG90S servos

18x M2 txiv ntseej thiab ntsia hlau

8x3m3 ua

4 x 45 mm M3 standoffs

4x 25 mm M3 standoffs

1 x Arduino UNO

1x PCA9685 servo tswj

1x Roj teeb (Kuv siv 2 lub cell 7.4V 1000mAh 20C LiPo)

Yeem tau: Lub roj teeb saib xyuas kom tsis txhob tso tawm ntau dhau

1x Step-Down Regulator

Yeem tau: Ib qho kev hloov pauv lub roj teeb los ntawm tus tswj hwm

1x RC tus txais thiab tus tswj hwm (Kuv siv Eachine iA6 Rx thiab Eachine i6 Tx)

Jumper cables (M-M, M-F)

Superglue los nplaum qee qhov ntawm 3D ntu ua ke

Velcro thiab lo nplaum lo. Kuv siv qee qhov kuv tau txais los ntawm lub khw muag khoom los ntawm 3M hom.

Koj tseem yuav xav tau qee cov ntsiab lus ntsuab los luam cov seem ntawm cov seem thiab cov xim dub me ntsis rau lub ntsej muag.

Cov cuab yeej

Koj yuav xav tau tus ntsia hlau rau tag nrho koj cov ntsia hlau. Ib lub ntsuas hluav taws xob txhawm rau ntsuas tus tswj hwm

Koj tseem yuav xav tau cov hlau txuas thiab me ntsis ntawm cov laug

Kauj Ruam 2: Luam Tshooj

Txhua ntu tau tsim hauv Fusion 360.

Koj yuav tsum tau luam cov hauv qab no hauv cov teev tshwj xeeb:

2x Phaj A.

2 x ft b

2 x Caj Npab A

2 x Caj Npab B

1x Base phaj

1x Mid phaj

1x cev

1x Lub taub hau hauv qab

2x Lub taub hau

1x Lub taub hau pem hauv ntej

1x Lub taub hau

1x Lub taub hau sab saum toj

1x Lub taub hau rov qab

1x Lub taub hau qhov rooj

1x Lub ntsej muag (hauv xim dub)

Kauj Ruam 3: Sib dhos Ob txhais ceg

Txoj hauv kev yooj yim tshaj plaws los ua ke ob txhais ceg yog los ntawm thawj qhov ntsia hlau servo caj npab rau hauv ko taw thiab ceg taw. Siv cov ntsia hlau uas tuaj nrog servo.

TSWV YIM. Taper lub servo caj npab qhov ua ntej txuas rau lawv rau 3D luam qhov.

Tom qab koj txuas cov servo caj npab, txuas tus taw taw servo rau txhua tus ntawm cov ceg nkhaus siv M2 ntsia hlau thiab txiv ntseej.

Tom qab ntawd muab cov ceg tso rau ntawm lub hauv paus phaj, dua nrog M2 ntsia hlau thiab txiv ntoo.

Thaum kawg, muab cov ceg txuas rau cov ceg servos hauv phaj phaj thiab tom qab ntawd taw mus rau taw taw servos.

Faj seeb: Ua raws txoj kab ntawm cov servos cov xov hlau los ntawm lub qhov hauv phaj phaj.

Yeem tab sis pom zoo: Ntxiv cov ntawv nplaum lo rau hauv qab ntawm ko taw

Kauj Ruam 4: Txheeb xyuas Torso

Txuas 4 25mm sawv ntsug-tawm mus rau lub hauv paus phaj siv 4 M3 ntsia hlau.

Txuas 4 45mm sawv ntsug-tawm rau nruab nrab phaj siv 4 M3 ntsia hlau.

Sib sau nruab nrab phaj rau sab saum toj phaj siv 4 M3 ntsia hlau thiab txoj hauv kev pabcuam xov hlau hla lub qhov.

Sib dhos lub taub hau servo rau lub cev.

Sib sau ua ke lub cev nyob rau sab saum toj ntawm phaj nruab nrab siv 4 M3 cov ntsia hlau thiab txoj hauv kev pabcuam xov hlau hla lub qhov.

Kauj Ruam 5: Sib Sau Lub Taub Hau

"thauj khoom =" tub nkeeg "CREEPER_RC cov cai thiab hloov kho cov pos0 thiab pos1 array nrog cov uas los ntawm cov kauj ruam dhau los.

Rub cov cai, qhib koj lub RC transmitter thiab ua si!

Kauj ruam 9: Yav tom ntej

Yav tom ntej, Kuv xav ntxiv cov haujlwm ntxiv rau Creeper, xws li:

Ntxiv tus hais lus los ua sSsssSsssS thiab tawg suab!

Ntxiv RPi thiab lub koob yees duab kom pom Creeper.

Thov qhia rau kuv paub yog tias koj muaj lub tswv yim txias txog kev ntxiv yav tom ntej.

Nov yog qhov kawg ntawm Cov Lus Qhia no. Thov qhia rau kuv paub koj cov lus thiab lus nug.

Ua tsaug rau kev nyeem ntawv.

Qhov khoom plig thib ob hauv Minecraft Challenge 2018