Cov txheej txheem:
- Kauj Ruam 1: DC thiab Stepper Tswj Txoj Cai
- Kauj Ruam 2: Daim duab Circuit Court
- Kauj Ruam 3: Schematics
- Kauj Ruam 4: Cov Cheeb Tsam Tsim Nyog thiab Cov Cuab Yeej
- Kauj Ruam 5: Pem Hauv Ntej Tsim
- Kauj Ruam 6: 3D Luam Ntawv thiab Txau Xim
- Kauj Ruam 7: Kev thaiv vaj huam sib luag
- Kauj Ruam 8: Cov Rooj Sib Tham Vaj Huam Sib Luag
- Kauj Ruam 9: PCB
- Kauj ruam 10: Arduino
- Kauj Ruam 11: Sib dhos thiab Xeem
- Kauj ruam 12: Outro
Video: DC thiab Stepper Motor Tester: 12 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)
2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25
Ob peb lub hlis dhau los, ib tus phooj ywg ntawm kuv tau muab ob peb lub tshuab luam ntawv inkjet pov tseg thiab luam tshuab. Kuv tau txaus siab rau sau lawv cov khoom siv hluav taws xob, cov xov hluav taws xob, cov ntsuas hluav taws xob thiab tshwj xeeb tshaj yog lub cav. Kuv khaws qhov kuv tuaj yeem ua tau thiab kuv xav sim txhua ntu kom paub tseeb tias lawv ua haujlwm tau zoo. Qee lub cav tau ntsuas ntawm 12V, qee qhov ntawm 5V, qee qhov yog stepper thiab lwm tus yog DC lub cev muaj zog. Yog tias tsuas yog kuv muaj lub cuab yeej, qhov twg kuv tuaj yeem txuas lub cav, teeb tsa zaus, lub voj voog ua haujlwm thiab xaiv txoj hauv kev los ntsuas nws.
Kuv txiav txim siab tsim nws yam tsis siv lub tshuab teeb liab digital, lossis microcontroller. Tus txo hwj chim 555 lossis tl741 ua oscillator, 4017 txee thiab ntau lub logic rooj vag rau stepper lub cev muaj zog hom. Thaum xub thawj kuv muaj kev lom zem ntau tsim lub Circuit Court, nrog rau tsim lub vaj huam sib luag pem hauv ntej rau lub cuab yeej. Kuv tau pom lub thawv ntoo zoo tsim nyog muab txhua yam tso rau hauv. Kuv tau faib cov khoom siv hluav taws xob ua plaub ntu thiab pib ntsuas nws ntawm lub khob cij. Tsis ntev, thawj cov cim ntawm kev chim siab tshwm sim. Nws yog ib qho tsis meej pem. Ntau lub rooj vag, ntau ICs, xov hlau. Nws tsis ua haujlwm raug thiab kuv tau xav ntawm ob txoj hauv kev: Ua kom yooj yim heev - tsuas yog rau DC lub cav, lossis tso nws ib sab thiab ua tiav qee zaum tom qab… Kuv xaiv qhov kev xaiv thib ob.
Kauj Ruam 1: DC thiab Stepper Tswj Txoj Cai
DC Tsav
Txoj hauv kev feem ntau los tswj DC lub cav yog los ntawm qhov hu ua mem tes-dav tes taws los piav (PWM). PWM tau siv rau qhov hloov pauv tshwj xeeb thiab tig lub cav rau thiab tawm. Hauv daim duab koj tuaj yeem pom lub sijhawm hloov pauv thiab nws cuam tshuam nrog zaus, lub sijhawm hloov pauv kuj tseem qhia. Lub voj voog ua haujlwm tau txhais raws li lub sijhawm hloov pauv los ntawm tag nrho lub sijhawm. Yog tias peb khaws qhov zaus tas mus li, tib txoj hauv kev los hloov lub luag haujlwm yog hloov pauv raws sijhawm. Los ntawm kev nce lub luag haujlwm hauv lub voj voog, qhov nruab nrab tus nqi ntawm qhov hluav taws xob uas siv rau lub cev kuj nce ntxiv. Vim tias qhov hluav taws xob siab dua, qhov siab dua tam sim no ntws los ntawm DC lub cev muaj zog thiab rotor tig nrawm dua.
Tab sis yuav xaiv qhov zaus twg? Txhawm rau teb lo lus nug no, cia ua tib zoo saib seb lub tshuab dc yog dab tsi tiag. Sib npaug, nws tuaj yeem piav qhia raws li RL lim (tsis saib xyuas rov qab EMF ib pliag). Yog tias qhov hluav taws xob tau siv rau lub cev muaj zog (RL lim), tam sim no nce nrog lub sijhawm tau tas li uas tau sib npaug rau L / R. Hauv qhov xwm txheej ntawm PWM tswj, thaum qhov hloov pauv raug kaw, tam sim no ntws los ntawm lub cev muaj zog nce thiab txo qis thaum lub sij hawm tus tes hloov qhov tawm. Ntawm qhov no, tam sim no muaj tib txoj kev taw qhia ib yam li ua ntej thiab ntws los ntawm flyback diode. Cov cav uas muaj lub zog siab dua muaj qhov ua haujlwm siab dua thiab yog li lub sijhawm ntev dua li cov cav me. Yog tias qhov zaus tsawg dua thaum lub zog me me tau siv, muaj qhov txo qis sai sai hauv lub sijhawm hloov mus, tom qab ntawd nce ntxiv thaum lub sijhawm hloov pauv. Qhov ripple tam sim no tseem ua rau lub cev muaj zog rau lub zog. Peb tsis xav tau. Yog li ntawd, thaum siv lub zog me me, PWM zaus yuav tsum siab dua. Peb yuav siv qhov kev paub no hauv kev tsim qauv hauv cov theem tom ntej.
Stepper Tsav
Yog tias peb xav tswj lub unipolar stepper motor, siv hauv kev nyiam ua khoom siv hluav taws xob, peb muaj kev xaiv 3 qhov kev tswj hwm yooj yim (hom) - Wave drive (WD), Ib nrab Kauj Ruam (HS) thiab Full Step (FS). Qhov ua ntu zus ntawm tus kheej txoj haujlwm thiab txoj haujlwm ntawm lub rotor tau qhia hauv daim duab (kom yooj yim, Kuv tau hais qhia lub cav nrog ob khub ntawm tus ncej). Hauv qhov no, Wave Drive thiab Full Step ua rau lub rotor tig 90 degrees thiab tuaj yeem ua tiav los ntawm kev rov ua dua 4 lub xeev. Hauv Ib Nrab Kauj Ruam hom, peb xav tau ntu ntawm 8 lub xeev.
Kev xaiv hom yog nyob ntawm qhov xav tau ntawm lub kaw lus - yog tias peb xav tau lub zog loj, qhov kev xaiv zoo tshaj plaws yog Full Step, yog tias lub zog qis qis txaus thiab tej zaum peb lub zog peb lub Circuit Court los ntawm roj teeb, yoj tsav hom tau npaj ua ntej. Hauv cov ntawv thov uas peb xav kom ua tiav qhov siab tshaj plaws kev daws teeb meem thiab ua kom zoo tshaj plaws, Ib nrab Tsav hom yog qhov kev xaiv zoo tshaj. Lub zog nyob rau hauv hom no yog kwv yees li 30% qis dua nyob rau hauv Full Drive hom.
Kauj Ruam 2: Daim duab Circuit Court
Qhov meme yooj yim no piav qhia txog kuv txoj kev xav thaum tsim.
Upper ib feem ntawm daim duab piav qhia lub zog mov - 12 volt adapter, uas tau txo qis rau 5 volts los ntawm tus tswj kab tawm. Kuv xav kom tuaj yeem xaiv qhov ntsuas qhov siab tshaj plaws ntawm lub cav (MMTV) - ib qho 12 lossis 5 volts. Cov ntsuas ntsuas hauv lub hauv paus yuav hla cov kev tswj hluav taws xob thiab ntsuas tsuas yog lub cev muaj zog tam sim no. Nws kuj tseem yuav yooj yim kom tuaj yeem hloov pauv ntawm kev ntsuas sab hauv thiab sab nraud tam sim no siv lub ntsuas ntsuas.
Tus oscillator yuav ua haujlwm nyob rau hauv ob hom: thawj yog qhov tsis tu ncua thiab hloov pauv lub luag haujlwm, thiab qhov thib ob yog qhov sib txawv. Ob qho ntawm cov ntsuas no yuav tuaj yeem teeb tsa siv lub zog ntsuas, thiab ib qho kev hloov pauv yuav hloov pauv thiab hom. Lub kaw lus tseem yuav suav nrog kev hloov pauv ntawm lub moos sab hauv thiab sab nraud ntawm 3.5 hli txuas txuas. Lub moos sab hauv tseem yuav txuas nrog lub vaj huam sib luag ntawm 3.5 hli nkaus. Ib qho kev hloov pauv thiab lub pob kom qhib/kaw lub moos. DC tsav lub cev muaj zog yuav yog ib leeg nkaus xwb N-channel mosfet tsav tsheb. Cov kev taw qhia yuav raug hloov pauv siv lub tshuab dpdt hloov. Cov tsav tsheb yuav txuas nrog ntawm cov txiv tsawb.
Stepper lub cev muaj zog ib leeg yuav raug tswj los ntawm arduino, uas tseem yuav paub txog 3 txoj kev tswj hwm tshwj xeeb tau teev tseg los ntawm kev hloov pauv. Tus tsav tsheb ntawm lub cav tsav tsheb yuav yog uln2003. Arduino tseem yuav tswj 4 LEDs uas yuav sawv cev rau qhov ua kom pom ntawm lub zog tsav lub zog hauv cov qauv no. Stepper lub cev muaj zog yuav txuas nrog tus tester ntawm ZIF qhov (socket).
Kauj Ruam 3: Schematics
Cov schematics tau muab faib ua tsib ntu. Cov kab hluav taws xob sib dhos hauv cov thawv xiav sawv cev rau cov khoom uas yuav nyob ntawm lub vaj huam sib luag.
- Hwj chim Mov
- Oscillator
- DC Tsav
- Arduino Stepper Tsav Tsheb
- Logic Rooj vag Stepper Tsav Tsheb
Sheet nr. 5 yog qhov laj thawj yog vim li cas kuv tso txoj haujlwm no dag. Cov kab hluav taws xob no tsim ua ntu zus rau yav dhau los hais txog kev tswj hwm - WD, HS thiab FS. Qhov no tau hloov los ntawm arduino ua tiav hauv daim ntawv nr. 4. Ua tiav Eagle schematics kuj tau txuas nrog.
Kauj Ruam 4: Cov Cheeb Tsam Tsim Nyog thiab Cov Cuab Yeej
Cov khoom tsim nyog thiab cov cuab yeej:
- Multimeter
- Caliper
- Cardboard txiav
- Cim
- Tweezers
- Pliers zoo
- Txiav Pliers
- Hlau stripping pliers
- Soldering hlau
- Solder
- Colophony
- Wires (24 awg)
- 4x spdt swb
- 2x dpdt mus
- 4 x txiv tsawb
- Laub khawm
- ZIF qhov (socket)
- 2 x 3.5 mm nkaus
- DC txuas
- Arduino nano cov
- 3-ncej DIP hloov
- 2 x 3 mm LED
- 5 x 5 mm LED
- LED xim
- Potentiometer pob qhov rooj
- DIP qhov (socket)
- Universal PCB
- Dupont txuas
- Yas yas txuas
Thiab
- Potentiometers
- Resistors
- Capacitors
nrog koj qhov txiaj ntsig xaiv, sib raug rau cov zaus sib txawv thiab qhov ci ntawm LEDs.
Kauj Ruam 5: Pem Hauv Ntej Tsim
Tus ntsuas tau muab tso rau hauv lub thawv ntoo ntoo qub. Ua ntej kuv ntsuas qhov ntev sab hauv thiab tom qab ntawd kuv txiav ib lub duab plaub tawm ntawm cov ntawv tawv tawv, uas tau ua tus qauv rau kev tso cov khoom sib xyaw. Thaum kuv zoo siab nrog kev tso cov khoom, kuv ntsuas txhua txoj haujlwm dua thiab tsim cov vaj huam sib luag tsim hauv Fusion360. Kuv faib lub vaj huam sib luag ua 3 ntu me me, kom yooj yim hauv 3D luam ntawv. Kuv kuj tsim tus tuav L-puab rau kho cov vaj huam sib luag rau sab sab hauv ntawm lub thawv.
Kauj Ruam 6: 3D Luam Ntawv thiab Txau Xim
Cov vaj huam sib luag tau luam tawm siv Ender-3 lub tshuab luam ntawv, los ntawm cov khoom seem uas kuv muaj hauv tsev. Nws yog pob tshab liab petg. Tom qab luam tawm, kuv tau txau cov vaj huam sib luag thiab cov tuav nrog matt dub acrylic xim. Txog kev tiv thaiv tiav, Kuv tau thov 3 lub tsho loj, tso rau sab nraum ob peb teev kom qhuav thiab tso cua tawm li ib nrab hnub. Ceev faj, cov xim pleev xim tuaj yeem tsim teeb meem. Ib txwm siv lawv tsuas yog hauv chav tso cua.
Kauj Ruam 7: Kev thaiv vaj huam sib luag
Tus kheej, kuv nyiam tshaj plaws, tab sis feem ntau siv sijhawm ntau (Kuv thov txim ua ntej uas tsis siv cov raj nqaim, Kuv tau nyob rau lub sijhawm tawg - txwv tsis pub kuv yuav siv nws).
Cov khoom siv kho kom haum pab tau ntau heev thaum txhim kho thiab tuav cov vaj huam sib luag. Nws tseem tuaj yeem siv qhov hu ua tus thib peb, tab sis kuv nyiam tus tuav. Kuv tau npog nws cov leeg nrog ntaub ntaub kom lub vaj huam sib luag yuav tsis khawb thaum ua haujlwm.
Kuv tso thiab ntswj tag nrho cov hloov pauv thiab lub zog loj, LEDs thiab lwm yam txuas rau hauv vaj huam sib luag. Tom qab ntawd, Kuv kwv yees qhov ntev ntawm cov xov hlau uas yuav txuas cov khoom siv ntawm lub vaj huam sib luag thiab kuj yog cov uas yuav siv los txuas rau pcb. Cov no zoo li yuav ntev me ntsis thiab nws yog qhov zoo los nthuav lawv me ntsis.
Kuv yuav luag ib txwm siv cov kua ua kua dej txuas thaum siv cov khoom sib txuas. Kuv thov me me rau tus pin thiab tom qab ntawd tin thiab txuas nws mus rau xaim. Flux tshem tawm cov hlau oxidized los ntawm cov nplaim, ua rau nws yooj yim dua los txhawm rau sib koom ua ke.
Kauj Ruam 8: Cov Rooj Sib Tham Vaj Huam Sib Luag
Txhawm rau txuas lub vaj huam sib luag mus rau pcb, Kuv siv dupont hom txuas. Lawv muaj dav siv, pheej yig thiab, qhov tseem ceeb tshaj plaws, me me txaus kom haum rau hauv lub thawv xaiv. Cov kab hluav taws xob tau teeb tsa raws li cov phiaj xwm, ua khub, peb tog lossis plaub npaug. Lawv yog xim-cim kom pom tau yooj yim thiab yooj yim rau kev txuas. Nyob rau tib lub sijhawm, nws yog qhov ua tau rau yav tom ntej kom tsis txhob poob rau hauv qhov tsis sib xws ntawm cov xov hlau. Thaum kawg, lawv tau kho tshuab kom ruaj khov nrog cov yas yas txuas.
Kauj Ruam 9: PCB
Txij li ib feem ntawm daim duab uas nyob sab nraum lub vaj huam sib luag tsis yog qhov dav, kuv txiav txim siab los ua ib qho Circuit Court ntawm lub pcb thoob ntiaj teb. Kuv siv ib txwm 9x15 cm pcb. Kuv tso cov khoom siv hluav taws xob tso ua ke nrog cov kab tswj hwm thiab tso cua sov rau sab laug. Tom qab ntawd, kuv teeb tsa lub qhov rau IC 555, 4017 txee thiab ULN2003 tus tsav tsheb. Qhov (socket) rau 4017 lub txee yuav nyob twj ywm vim nws txoj haujlwm tau ua los ntawm arduino. Hauv seem qis muaj tus tsav tsheb rau N-channel mosfet F630.
Kauj ruam 10: Arduino
Kev sib txuas ntawm cov kab ke nrog arduino tau sau tseg hauv daim ntawv schematics nr. 4. cov txheej txheem hauv qab no tau siv:
- 3 digital inputs rau DIP hloov - D2, D3, D12
- 4 digital outputs rau LED ntsuas - D4, D5, D6, D7
- 4 digital outputs rau stepper tsav tsheb - D8, D9, D10, D11
- Ib qho kev tawm tswv yim analog rau potentiometer - A0
Cov cim qhia LED uas sawv cev rau tus kheej lub cev muaj zog, ua kom qeeb qeeb dua cov cua uas tau ua haujlwm tiag tiag. Yog tias qhov nrawm ntawm LEDs sib raug rau lub tshuab cua, peb yuav pom nws ua qhov pom kev txuas ntxiv ntawm txhua ntawm lawv. Kuv xav kom ua tiav qhov yooj yim sawv cev thiab sib txawv ntawm tus kheej hom. Yog li, cov ntsuas LED tau tswj hwm ntawm nws tus kheej ntawm 400 ms sib nrug.
Lub luag haujlwm rau kev tswj hwm lub cav tsav tsheb tau tsim los ntawm tus sau Cornelius ntawm nws qhov blog.
Kauj Ruam 11: Sib dhos thiab Xeem
Thaum kawg, Kuv txuas tag nrho cov vaj huam sib luag rau hauv pcb thiab pib ntsuas tester. Kuv ntsuas tus oscillator thiab nws cov ranges nrog oscilloscope, nrog rau cov zaus thiab lub luag haujlwm tswj lub voj voog. Kuv tsis muaj teeb meem loj, tsuas yog qhov kev hloov pauv kuv tau ua yog ntxiv cov khoom siv hluav taws xob ua hluav taws xob txuas nrog rau cov khoom siv hluav taws xob. Cov khoom siv hluav taws xob ntxiv muab kev txo qis ntawm kev cuam tshuam ntau zaus nkag rau hauv cov kab ke los ntawm kab mob sib kis ntawm DC adapter cable. Txhua lub tester ua haujlwm raws li xav tau.
Kauj ruam 12: Outro
Tam sim no kuv tuaj yeem sim sim txhua lub cav uas kuv tau tswj kom khaws tau ntau xyoo.
Yog tias koj txaus siab rau txoj kev xav, txheej txheem, lossis ib yam dab tsi txog tus ntsuas, tsis txhob yig tiv tauj kuv.
Ua tsaug rau kev nyeem ntawv thiab koj lub sijhawm. Nyob zoo thiab nyab xeeb.
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