Cov txheej txheem:

PCB: GPS thiab GSM Raws Li Kev Tshawb Fawb Tsheb: 3 Kauj Ruam
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PCB: GPS thiab GSM Raws Kev Tshawb Fawb Tsheb
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GPS thiab GSM raws Kev Tshawb Fawb Tsheb

Lub Rau Hli 30, 2016, Engineering Projects Project GPS thiab GSM raws Kev Tshawb Fawb Txog Tsheb Siv Kev Siv Txoj Haujlwm Thoob Ntiaj Teb (GPS) thiab thoob ntiaj teb kev sib txuas lus rau xov tooj (GSM), uas ua rau txoj haujlwm no muaj txiaj ntsig ntau dua kev siv kev sib txuas lus los ntawm GPS cov xov tooj cua hauv ob- txoj kev sib txuas lus GPS.

Taw qhia rau GPS thiab GSM raws Kev Tshawb Fawb Tsheb

Kev taug qab tau tam sim no yog qhov hloov pauv tsis ntev los no ua raws txhua qhov chaw. Cov txheej txheem no pab peb sau cov ntsiab lus thiab, tib lub sijhawm, tiv thaiv kev nyiag khoom ntawm cov cuab yeej raug taug qab. Txoj haujlwm 'GPS thiab GSM raws Kev Tshawb Fawb Tsheb,' uas ntiav microcontroller ua nws tus thawj coj, feem ntau tau ua tiav txhawm rau taug qab cov tsheb hauv lub sijhawm tsis ntev los no. Txoj haujlwm 'GPS thiab GSM raws Lub Tsheb Saib Xyuas Tsheb' siv lub GSM modem los hloov pauv ib qho ntawm GPS cov cuab yeej los xyuas kom muaj kev sib txuas lus ob txoj kev. GSM modem thiab SIM daim npav sib xyaw ua haujlwm siv cov txheej txheem ib yam li tus qauv xov tooj ntawm tes los siv ua cov txheej txheem taug qab. Tag nrho cov txheej txheem ntawm 'GPS thiab GSM raws Lub Tsheb Txheeb Xyuas Qhov System' yog li yooj yim thiab ncaj uas nws tuaj yeem ua tiav nyob txhua qhov chaw. Cov cuab yeej no tuaj yeem kho lossis teeb tsa nyob rau txhua lub ces kaum ntawm lub tsheb lossis cov khoom siv kim uas xav tau kev tiv thaiv. Yog, peb tseem tuaj yeem taug qab cov cuab yeej nrog cov cuab yeej no thaum cog kom raug. Thaum ua tiav cov txheej txheem teeb tsa raug ua raws, tam sim no peb muaj kev nkag mus rau txoj hauv kev ntawm lub tsheb lossis ib yam khoom uas raug txiav txim siab. Los ntawm kev pab ntawm peb lub xov tooj ntawm tes, peb tau txais cov ntaub ntawv tiav txog qhov chaw nyob ntawm tus neeg thov ntawd.

Qhov tseem ceeb hauv txoj haujlwm 'GPS thiab GSM raws Kev Tshawb Fawb Txog Tsheb' yog lub me me piv txwv li SIM txuas rau GSM modem uas xa qhov chaw tam sim no ntawm cov khoom ntawd hauv cov ntawv piv txwv li SMS rov qab hauv lub xov tooj ib zaug tus lej xov tooj ntawm qhov ntawd. SIM tau hu. Tsis muaj lub sijhawm tshwj xeeb tau teev tseg rau txoj haujlwm no, tus neeg siv tuaj yeem thov rau qhov chaw ntawm lub hom phiaj txhua lub sijhawm thiab txhua qhov chaw uas lub network mobile tuaj yeem ncav cuag. Txawm tias nws yog lub tsheb loj lossis cov cuab yeej siv kim, cov phiaj xwm no siv tau rau txhua qhov chaw kom pom lawv nyob txhua qhov chaw thiab txhua lub sijhawm txawm hais tias nyob deb npaum li cas. Qhov tseeb tias nws tso cai rau tib neeg kom ua tiav cov ntaub ntawv uas lawv xav tau los ua qhov chaw nyob deb uas tsis muaj lawv nyob hauv lub cev tam sim ntawd ua rau nws hloov pauv tau.

Kauj Ruam 1: Kauj Ruam 1: Kev piav qhia Circuit Court ntawm GPS thiab GSM Raws Lub Tsheb Saib Xyuas Tsheb

Kauj Ruam 1: Kev piav qhia Circuit Court ntawm GPS thiab GSM Raws Lub Tsheb Saib Xyuas Tsheb
Kauj Ruam 1: Kev piav qhia Circuit Court ntawm GPS thiab GSM Raws Lub Tsheb Saib Xyuas Tsheb

Daim duab qhia chaw ntawm txoj haujlwm "GPS thiab GSM raws lub tsheb taug qab kab ke" tau piav qhia hauv daim duab 1. Raws li peb tuaj yeem pom meej, lub hauv paus tseem ceeb ua haujlwm hauv txoj haujlwm no yog: microcontroller, GPS module, GSM modem, thiab 9V DC muab los ua lub zog ntawm txoj haujlwm. Kev ua haujlwm ntawm txoj haujlwm 'GPS thiab GSM raws lub tsheb taug qab cov kab ke' tuaj yeem suav nrog cov ntsiab lus hauv qab no:

1. Qhov chaw qhia meej ntawm lub tsheb/khoom yog sau los ntawm GPS module los ntawm lub hnub qub, cov ntaub ntawv no yog nyob rau hauv daim ntawv ntawm latitude thiab longitude scale.

2. Li no cov ntaub ntawv khaws tseg yog muab pub rau lub microcontroller. Kev tsim nyog tau ua tiav thiab tom qab ntawd cov ntaub ntawv raug xa mus rau GSM modem.

3. GSM modem sau cov ntaub ntawv rau lub microcontroller thiab tom qab ntawd xa nws mus rau lub xov tooj ntawm tes los ntawm SMS uas yog hauv cov ntawv.

Kauj Ruam 2: Kauj Ruam 2: Cov Lus Qhia Txog GPS thiab GSM Raws Lub Tsheb Saib Xyuas Tsheb

Kauj Ruam 2: Cheeb Tsam Nqe Lus piav qhia ntawm GPS thiab GSM Raws Lub Tsheb Saib Xyuas Tsheb
Kauj Ruam 2: Cheeb Tsam Nqe Lus piav qhia ntawm GPS thiab GSM Raws Lub Tsheb Saib Xyuas Tsheb
Kauj Ruam 2: Cheeb Tsam Nqe Lus piav qhia ntawm GPS thiab GSM Raws Lub Tsheb Saib Xyuas Tsheb
Kauj Ruam 2: Cheeb Tsam Nqe Lus piav qhia ntawm GPS thiab GSM Raws Lub Tsheb Saib Xyuas Tsheb

ATmega16 microcontroller

Lub microcontroller (IC2) no yog lub luag haujlwm tseem ceeb uas ua raws li lub paj hlwb ntawm txoj haujlwm. Nws ua raws li kev cuam tshuam nruab nrab ntawm ntau yam khoom siv khoos phis tawj siv hauv txoj haujlwm no. IC yog 8-ntsis CMOS raws li AVR txhim kho RISC architecture uas siv lub zog tsawg los ua haujlwm. Peb siv cov txheej txheem cuam tshuam txuas mus txuas rau IC2 no nrog GPS module thiab GSM modem. Tawm ntawm ntau cov ntaub ntawv tsim los ntawm GPS module, ntawm no hauv txoj haujlwm 'GPS thiab GSM raws Lub Tsheb Txheeb Xyuas Qhov System' peb xav tau NMEA cov ntaub ntawv txhawm rau taug qab qhov chaw ntawm lub tsheb. Lub microcontroller ua cov ntaub ntawv no thiab tom qab ntawd xa nws los ntawm GSM modem rau lub xov tooj ntawm tes. RS-232 yog cov txheej txheem tau teev tseg los tsim cov txheej txheem kev sib txuas lus hauv nruab nrab ntawm cov thawj coj; microcontroller, GPS thiab GSM modem. Thiab, txhawm rau hloov pauv RS-232 qib hluav taws xob mus rau theem TTL qhov ntsuas hluav taws xob, peb siv cov tsav tsheb IC MAX232 (IC3). Tus lej xov tooj sib xws rau SIM txuas rau tus qauv yuav tsum tau hais hauv qhov chaws ntawm tus tswj hwm lub microcontroller. Tus lej no nyob nyab xeeb hauv lub cim xeeb sab hauv ntawm MCU.

iWave GPS module

iwave GPS module yog qhov zoo dua rau txoj haujlwm no, daim duab uas tau qhia hauv daim duab 2. Lub luag haujlwm tseem ceeb ntawm cov qauv no yog xa cov ntaub ntawv qhov chaw mus rau lub microcontroller. Kev sib txuas ntawm IC2 thiab GPS module tau teeb tsa los ntawm kev txuas txuas tus pin TXD ntawm GPS rau lub microcontroller ntawm MAX232. Cov ntaub ntawv NMEA tau piav qhia tus txheej txheem kev sib txuas lus RS-232 rau cov khoom siv uas suav nrog GPS txais. Tus txheej txheem NMEA-0183 uas yog qhov tseeb ntawm NMEA raws tu qauv tau txais kev txhawb nqa los ntawm iWave GPS module. Cov qauv no ua haujlwm hauv L1 zaus (1575.42 MHz) thiab nce mus txog thaj tsam ntawm thaj tsam li 10 meters saum ntuj, nws tsim cov ntaub ntawv raug. Rau lub hom phiaj no, lub kav hlau txais xov yuav tsum tau muab tso rau hauv qhov chaw qhib thiab tsawg kawg 50 feem pua ntawm qhov pom qhov chaw yog qhov yuav tsum tau ua.

GSM modem

SIM300 GSM modem tau ua tiav hauv txoj haujlwm no thiab nws cov duab sib xws tau muab hauv daim duab. 3. Lub luag haujlwm tseem ceeb ntawm tus qauv no yog sib pauv cov ntaub ntawv. Nws yog tri-band SIM300; GSM/GPRS lub cav uas ua haujlwm ntawm ntau qhov ntau zaus ntawm EGSM 900 MHz, DCS 1800 MHz, thiab PCS 1900 MHz. Txhawm rau teeb tsa kev sib txuas ntawm GSM modem thiab microcontroller, peb txuas txuas tus pin TXD thiab tau txais tus pin RXD ntawm GSM modem ntawm MAX232 (IC3) nrog lub microcontroller (IC2). Ib yam li ntawd, tus pin pin PD0 (RXD) thiab tus pin pin PD1 (TXD) ntawm lub microcontroller txuas nrog tus pin 12 thiab 10 ntawm MAX232, feem.

Fais fab mov

Hauv txoj haujlwm no, lub roj teeb 9V ua lub hauv paus tseem ceeb ntawm lub zog. Txij li lub microcontroller thiab MAX232 tau siv los ntawm 5Volts, peb yuav tsum hloov pauv khoom siv los ntawm kev siv 7805 tus tswj hwm (IC1). Lub xub ntiag ntawm lub zog siv tau qhia los ntawm LED1.

Software Program ntawm GPS thiab GSM raws Kev Tshawb Fawb Tsheb

Vim tias txoj haujlwm yooj yim, peb tau xaiv "C" lus rau program microcontroller thiab cov txheej txheem muab tso ua ke yog ua los ntawm software uas hu ua AVR studio. Ib tus yuav tsum tau ceev faj ntxiv kom suav nrog tus lej xov tooj tseeb hauv qhov chaws kom tau txais kev hu los ntawm SIM daim npav uas tau teeb tsa nrog GSM teeb tsa. Txhawm rau hlawv cov lej hex ntawm txoj haujlwm rau hauv MCU siv PonyProg2000 software, nws nyuaj heev. Yog tias tsim nyog, peb tseem tuaj yeem siv, cov cuab yeej tsim nyog uas tuaj yeem tshawb nrhiav. Raws li tau hais hauv software, kom tau txais cov ntaub ntawv los ntawm lub hnub qub peb siv GPS module nrog 9600 baud tus nqi. NMEA cov txheej txheem siv hauv txoj haujlwm no tau yooj yim los ntawm cov software. Sib tham txog cov txheej txheem, nws muaj cov qauv ua ntej dhau los uas cov ntaub ntawv tau xa mus ib txhij los ntawm GPS module rau lub cuab yeej uas nws cuam tshuam. Cov txheej txheem yog txheej txheej ntawm cov lus uas siv txheej ASCII tus yam ntxwv thiab muaj lub hom phiaj txhais uas tau txuas ntxiv los ntawm GPS module mus rau lub cuab yeej cuam tshuam. Cov ntaub ntawv tau muab los ntawm GPS module lossis tus txais hauv daim ntawv ntawm ASCII cov lus sib cais ua kab lus. Thiab, txhua cov lus tau cim nrog tus lej kos npe '$' (hex 0x24) thaum pib thiab (hex 0x0D 0x0A) thaum kawg. Raws li tau hais yav dhau los hauv ntu yav dhau los, cov ntsiab lus cov lus muab los ntawm cov txheej txheem software tso tawm ua ob hom sib txawv ntawm cov ntaub ntawv; ntiaj teb txoj haujlwm nyob ruaj khov cov ntaub ntawv (GGA) thiab thaj chaw txoj haujlwm latitude/longitude (GLL). Rau peb tes num, peb tsuas xav tau GGA cov ntsiab lus. Cov ntaub ntawv hom ntawv rau latitude thiab longitude paub meej tau teev tseg raws li 'degrees, feeb thiab decimal feeb' hom ntawv; ddmm.mmmm thawj zaug. Tab sis, txij li tsis ntev los no kev kos duab thev naus laus zis xav tau cov ntaub ntawv ntawm kab rov tav thiab kab lus ntev hauv cov ntsiab lus ntawm zauv, qib, hauv 'dd.dddddd' nrog rau cov cim tshwj xeeb, qee qhov kev hloov pauv txheej txheem yog qhov tseem ceeb los nthuav qhia cov ntaub ntawv hauv daim ntawv xav tau. Qhov kos npe tsis zoo raug tsau rau sab qab teb latitude thiab sab hnub poob txoj kab ke. Hais txog kev txhim kho cov lus xov, tus txheej txheem NMEA piav qhia yuav ua li cas los tsim kab lus tshiab nrog tus lej kos npe ($) uas hloov pauv cov lus GPS tshiab tag.

Piv txwv li:

$ GPGGA, 002153.000, 3342.6618, N, 11751.3858, W Ntawm no, $ GPGGA qhia txog GGA raws tu qauv lub taub hau, cov ntaub ntawv thib ob 002153.000 hais txog UTC lub sijhawm hauv hhmmss.ss hom ntawv, cov ntaub ntawv thib peb 3342.6618 yog qhov latitude ntawm GPS txoj haujlwm tsau cov ntaub ntawv hauv ddmm.mmmm hom ntawv thiab qhov kawg; 11751.3858 yog qhov ntev ntawm GPS txoj haujlwm kho cov ntaub ntawv hauv dddmm.mmmm hom ntawv. Cov tsiaj ntawv nyob nruab nrab ntawm cov lus qhia tshwj xeeb xws li; 'N' sawv rau sab qaum teb thiab 'W' rau Sab Hnub Poob. Tau muab nrog cov ntaub ntawv hauv cov hom ntawv no, txhua tus tuaj yeem tuaj yeem rho tawm cov ntsiab lus ntawm qhov chaw uas lawv nyiam paub los ntawm kev hla ib daim duab qhia chaw lossis hla cov software uas muaj.

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Kauj Ruam 3: Kauj Ruam 3: Kev Tsim Kho thiab Kev Xeem ntawm GPS thiab GSM Raws Lub Tsheb Saib Xyuas Tsheb

Kauj Ruam 3: Kev Tsim Kho thiab Kev Xeem ntawm GPS thiab GSM Raws Lub Tsheb Saib Xyuas Tsheb
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Daim duab 4 qhia txog kev ua tiav Circuit nrog cov ntsiab lus ntawm qhov loj me ntawm ib sab PCB txheej txheem ntawm peb txoj haujlwm. Cov txheej txheem txheej txheem ntawm txoj haujlwm no tau piav qhia hauv daim duab 5.

PARTS LIST GPS thiab GSM BASED VEHICLE TRACKING SYSTEM:

Resistor (txhua ¼-watt, ± 5% Carbon)

R1 = 680 Ω

R2 = 10KΩ

Capacitors

C1 = 0.1 µF (Ceramic Disc)

C2, C3 = 22 pF (Ceramic Disc)

C4 - C8 = 10 µF/16V (Electrolytic Capacitor)

Semiconductors

IC1 = 7805, 5V Regulator IC2 = ATMega16 Microcontroller

IC3 = MAX232 Hloov

LED1 = 5mm Lub teeb emitting diode

Lwm yam

SW1 = Push-To-On Hloov

XTAL1 = 12MHz Crystal

GPS Module = iWave GPS module

GSM modem = SIM300

9V PP3 Roj Teeb

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