Koj Tus Kheej Lub Tsheb Ntse & Tshaj HyperDuino+R V3.5R Nrog Funduino/Arduino: 4 Cov Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

Nov yog daim ntawv theej ncaj qha los ntawm cov lus qhia no NTAWM NO. Yog xav paub ntxiv mus rau HyperDuino.com.

Nrog HyperDuino+R v4.0R koj tuaj yeem pib txoj hauv kev tshawb fawb hauv ntau qhov kev qhia sib txawv, los ntawm kev tswj cov cav mus tshawb xyuas cov khoom siv hluav taws xob, los ntawm kev ua haujlwm (coding) kom nkag siab tias lub ntiaj teb lub cev thiab lub ntiaj teb tuaj yeem cuam tshuam li cas. Nrog txhua yam tshiab uas koj kawm, koj tus kheej muaj peev xwm rau kev tsim khoom, kev hloov pauv tshiab thiab kev tshawb pom ntxiv tau nthuav dav kaum npaug thiab ntau ntxiv.

Qhov kev qhia tshwj xeeb no yuav siv txoj hauv kev tig lub thawv ntawv thawv ntxiv rau qee lub log thiab lub cav rau hauv “lub tsheb ntse”. Qhov no feem ntau hu ua neeg hlau, tab sis nws yog lub ntsiab lus tsim nyog ntawm kev txiav txim siab raws li qhov sib txawv ntawm lub tshuab (automata), tsheb ntse thiab "neeg hlau" (saib kuj, keeb kwm ntawm lo lus "neeg hlau"). Piv txwv li, qhov no yog "neeg hlau tsoo" puas yog "neeg hlau" tiag tiag, lossis tsuas yog siv lub tshuab xwb?

Nws yuav zoo li cov lus tsis tseem ceeb, txawm li cas los xij rau peb lub hom phiaj, peb txiav txim siab qhov sib txawv yog tias lub tshuab ua haujlwm yog ib yam uas tsis hloov nws tus cwj pwm raws li kev nkag sab nraud. Nws rov hais dua tib yam ntawm cov txheej txheem kev ua haujlwm ntau thiab ntau dua. Neeg hlau yog ib yam uas ua haujlwm sib txawv hauv kev teb rau cov tswv yim sib txawv. Hauv daim ntawv qib siab, qib ntawm ntau cov tswv yim tuaj yeem ua rau sib txawv. Ntawd yog, tsis yog tsuas yog ib qho tso tawm ib lub tswv yim, tab sis kev nqis tes ua sib txawv raws qhov kev tshuaj ntsuam xyuas txheej txheem ntawm ntau cov tswv yim.

"Lub tsheb ntse" tshawb xyuas thaj tsam no. Hauv daim ntawv yooj yim tshaj plaws, lub tsheb ntse tau npaj ua ntej kom txav mus rau txoj hauv kev uas tau npaj ua ntej. Qhov kev sib tw hauv qhov no yuav yog kom txav lub tsheb los ntawm qhov ua ntej "tshawb". Txawm li cas los xij, ntawm qhov ntawd, kev ua tiav ntawm lub luag haujlwm tau txiav txim siab tag nrho los ntawm cov phiaj xwm npaj ua ntej, piv txwv li, rau pem hauv ntej 10, sab xis, mus rau 5, sab laug, thiab lwm yam.

Hauv qib tom ntej, cov tswv yim xws li los ntawm qhov ntsuas ntau tuaj yeem ua rau lub tsheb nres ua ntej nws cuam tshuam qhov teeb meem ntawd, thiab ua kom tig mus rau qhov tshiab. Qhov no yuav yog ib qho piv txwv ntawm ib qho kev tawm tswv yim, ib qho kev nqis tes ua. Ntawd yog, tib cov tswv yim (ib qho teeb meem) ib txwm ua rau tib qhov kev tso tawm (tig rov los ntawm qhov teeb meem).

Hauv qib siab dua, txoj haujlwm tuaj yeem saib xyuas ntau qhov kev nkag mus, xws li qib roj teeb nrog rau txoj hauv kev-hauv qab no thiab/lossis kev txwv tsis pub muaj kev cuam tshuam, thiab muab tag nrho cov no los ua qhov kev pom zoo tom ntej.

Hauv thawj kis, txoj haujlwm tsuas yog ua ntu zus ntawm kev txav mus los. Hauv qhov piv txwv thib ob thiab thib 3, txoj haujlwm suav nrog "yog-tom qab ntawd" cov qauv uas tso cai rau nws ua qhov sib txawv ntawm qhov kev zov me nyuam hauv kev teb rau cov tswv yim nkag los ntawm cov ntsuas.

Kauj ruam 1: Cov ntaub ntawv

HyperDuino lub thawv lossis zoo sib xws

HyperDuino + R v3.5R + Funduino/Arduino

Cov yeeb yaj kiab nplaum nplaum (OL175WJ) nrog cov qauv luam tawm. (lossis siv phau ntawv qhia no tsuas yog lub cav thiab cov caster uas tuaj yeem luam tawm ntawm daim ntawv)

4-AA roj teeb lub thawv ntxiv rau 4 AA roj teeb

2 txo qis zog motors

2 lub log

1 tus menyuam pob caster

4 #4 x 40 1 ½”tshuab ntsia hlau nrog #4s tshuab ntxhua khaub ncaws & txiv ntseej

2 #4 x 40 ⅜ "tshuab ntsia hlau nrog #4s tshuab ntxhua khaub ncaws & txiv ntseej

1 philipps/tiaj tus ntsia hlau

1 HC SR-04 Ultrasonic ntau sensor

1 9g siv

1 4xAA roj teeb lub thawv

4 AA roj teeb

1 9v pin

1 IR chaw taws teeb tswj & IR txais

1 SH-HC-08 bluetooth 4.0 BLE tus txais tus qauv

1HC-SR04 ultrasonic sensor

2 3-xaim txuas cov xov hlau.

2 Grove-tau tshaj 4-xaim txuas cov xov hluav taws xob.

1 Grove txuas mus rau qhov ntsaws cable

1 daim ntawv nplaum nplaum dawb dawb

1 HyperDuino ntswj ntswj (lossis zoo sib xws)

Kauj Ruam 2: Txhim Kho Lub Tsheb Ntse

(Txhua Daim Duab Muab Saum Ntuj Ceeb Tsheej)

Npaj Lub Thawv

Txawm hais tias HyperDuino Robotics cov khoom siv tuaj yeem suav nrog lub hauv paus yas hu ua "chassis" (hais "chass-ee"), peb xav tias nws yog qhov txaus siab ntau dua kom nyob ze "los ntawm kos" kev tsim kho koj lub tsheb ntse li sai tau. Vim li ntawd, peb yuav pib rov siv lub thawv ntawv thawv ntawm HyperDuino Robotics cov khoom siv nws tus kheej.

Hauv HyperDuino+R lub thawv, koj yuav pom daim nplaum-thim daim ntawv dawb, thiab daim nplaum-thim rov qab ntawm cov khoom siv pob tshab nrog cov qauv qhia pom txoj haujlwm rau HyperDuino, lub thawv roj teeb, thiab lub cav.

Kuj tseem muaj cov voj voos qhia qhov twg tso cov nplaum-txhawb velcro voj voog.

1. Tshem cov ntawv nplaum rov qab rau daim ntawv dawb daim ntawv, thiab muab tso rau ntawm HyperDuino daim ntawv lo rau saum lub npov. Nco tseg: cov qauv nplaum no tau muab los qhia cov txheej txheem rau ib lub thawv tshwj xeeb, MakerBit cardboard box. Thaum koj tau siv lub thawv ntawd, lossis yog tias koj xav siv lub thawv sib txawv, koj tuaj yeem siv daim ntawv pdf qauv no uas xav kom luam tawm ntawm daim ntawv, thiab tom qab ntawd txiav tawm cov lus qhia tsav (saum thiab hauv qab = sab laug thiab sab xis) thiab ib qho ntawm cov caster log qhia. Koj tuaj yeem kaw daim ntawv nyob hauv qhov chaw thaum koj ua lub qhov, tom qab ntawd thaum lawv tau tshem tawm cov ntawv txawv.

2. Unfold HyperDuino+R lub thawv kom nws tuaj yeem tso ncaj. Qhov no yog qhov nyuaj tshaj plaws ntawm txoj haujlwm. Koj yuav tsum tau txheeb kom nias-thiab-nqa cov tab ntawm txhua sab ntawm lub thawv tawm ntawm qhov qhib rau hauv qab ntawm lub thawv. Koj tuaj yeem pom tias siv HyperDuino ntswj ntsia hlau los thawb sab hauv ntawm qhov nrov plig plawg mus rau sab nraud yuav pab tau qhov khoob.

3. Tshem tawm ib nrab ntawm cov nplaum rov qab rau cov khoom siv pob tshab ntawm sab laug (yog tias HyperDuino logo yog "nce"), thiab muab tso rau sab hauv HyperDuino lub thawv nrog ib nrab ntawm cov kab ntawm qhov sib dhos ua ke ntawm qhov txiav tawm ntawm lub thawv Ua qhov zoo tshaj plaws uas koj tuaj yeem ua tau kab ob kab kab rov tav nrog cov quav hauv qab ntawm HyperDuino+R lub thawv.

4. Tom qab muab tso rau sab laug ntawm zaj duab xis pob tshab, tshem daim ntawv thim rov qab los ntawm ib nrab sab xis thiab ua tiav cov qauv.

5. Siv phillips taub hau ntawm HyperDuino ntswj ntsia hlau nrog rau hauv koj cov khoom siv los ua lub qhov me me rau lub tshuab ntsia hlau uas yuav tuav lub cav hauv qhov chaw. Muaj ob qhov rau txhua lub cav, ntxiv rau lub qhov rau lub qag ntawm lub cav.

6. Mus txuas ntxiv thiab ua ob qhov ntxiv rau pob rau cov menyuam.

7. Rau cov qag ntawm lub cav, siv cov yas yas qhov ua lub cuab yeej ntawm HyperDuino cov khoom siv los ua thawj lub qhov me me uas haum nrog cov qag ntawm lub cav. Tom qab ntawd siv tus cwj mem yas yas los zoo ib yam los ua kom lub qhov taub loj li ¼ inch inch.

8. Muab lub tshuab ntxhua khaub ncaws rau txhua qhov ntev (1 ½”) tshuab ntsia hlau, thiab thawb los ntawm lub qhov rau lub cav los ntawm sab nraum lub thawv. (Nws ua rau lub zog ruaj khov me ntsis, tab sis cov ntsia hlau yuav tsum haum los ntawm lub qhov yooj yim.)

9. Haum lub cev muaj zog, uas muaj 2 lub qhov me me uas haum rau lub tshuab ntsia hlau, mus rau cov ntsia hlau thiab ruaj ntseg nyob rau hauv qhov chaw nrog cov txiv ntoo. HyperDuino ntswj ntswj yuav pab tau kom nruj cov ntsia hlau, tab sis tsis txhob hla dhau mus rau qhov uas cov duab los qhia tawg.

10. Rov ua dua rau lwm lub cav.

11. Nrhiav cov voj voos. Pair tus nuv thiab lub voj (fuzzy) cov voj voos ua ke nrog cov thaub qab tseem txuas nrog. Tom qab ntawd tshem tawm qhov thim rov qab los ntawm lub voj (tsis meej) lub voj voos thiab txuas txhua lub voj voog uas koj pom 3 tus qauv qhia txhua tus rau HyperDuino pawg thawj coj thiab lub thawv roj teeb. Tom qab tso, tshem tawm qhov thaub qab ntawm lub voj voos.

12. Tam sim no ua tib zoo tso HyperDuino nrog nws ua npuas dej thim rov qab, thiab lub roj teeb lub thawv (kaw thiab nrog rau sab hloov “nce”) mus rau hauv lub voj voos. Nias lawv nrog lub zog txaus uas lawv lo rau sab nraub qaum ntawm lub voj voog.

13. Tam sim no koj tuaj yeem txuas lub roj teeb thiab cov xov hlau. Yog tias koj ua tib zoo saib, koj tuaj yeem pom cov ntawv sau nyob ib sab ntawm txhua lub 8 lub tshuab hluav taws xob, daim ntawv lo A01, A02, B01 thiab B02. Txuas cov xaim dub ntawm lub cav sab saud ("B") rau B02, thiab xaim liab rau B01. Rau lub cev muaj zog qis ("A"), txuas cov xaim liab ntawm lub zog qis ("A") rau A02, thiab xaim dub rau A01. Txhawm rau ua qhov txuas, koj maj mam ntxig cov xaim rau hauv lub qhov kom txog thaum koj xav tias nws nres, thiab tom qab ntawd nqa cov qib txiv kab ntxwv thiab tuav nws qhib thaum koj thawb xaim lwm 2 hli lossis ntau ntxiv rau hauv lub qhov. Tom qab ntawd tso tus pas nrig. Yog tias cov xaim raug nyab xeeb kom zoo, nws yuav tsis tawm thaum koj muab tus menyuam maj mam rub.

14. Rau cov xov tooj roj teeb, txuas cov hlau liab rau Vm ntawm lub cav txuas lub zog, thiab xaim dub rau Gnd. Lub cav me me tuaj yeem siv tau los ntawm Arduino 9v roj teeb, tab sis lub roj teeb ntxiv zoo li plaub lub roj teeb AA, tuaj yeem siv rau lub zog tsav, thiab txuas nrog siv 2 lub dav hlau nyob rau sab laug-sab laug ntawm HyperDuino+R board. Qhov kev xaiv yog nyob ntawm koj rau koj daim ntawv thov tshwj xeeb, thiab tau teeb tsa los ntawm kev txav "jumper" mus rau ib txoj haujlwm lossis lwm qhov. Txoj haujlwm tsis yog nyob ntawm sab xis, txhawm rau ua kom lub zog muaj zog los ntawm 9v roj teeb. Txog cov haujlwm no, qhov uas koj tau ntxiv plaub lub roj teeb AA, koj yuav xav txav lub jumper mus rau txoj haujlwm "sab laug".

15. Thaum kawg khawm lub thawv tag nrho ua ke raws li qhia hauv ib qho ntawm cov duab tas los.

16. Tam sim no yog lub sijhawm zoo los ntxig rau ob lub machine”tshuab ntsia hlau nrog tshuab ntxhua khaub ncaws los ntawm sab hauv ntawm lub thawv los ntawm lub qhov, thiab muab cov menyuam sib dhos ua ke nrog lub tshuab ntxhua khaub ncaws.

17. Tam sim no txuas lub log los ntawm kev nias lawv mus rau lub qag. Them sai sai rau lub log ntawm lub cav axels, yog li lub log tau zoo nyob ib puag ncig rau lub qag, thiab tsis yog kaum ib qho ntau dua li qhov koj tuaj yeem zam tau. Cov log zoo ua ke yuav ua rau lub tsheb khiav nrawm dua thaum nws txav mus los.

18. Qhov kawg ua rau tam sim no yog ua lub qhov rau USB cable. Qhov no tsis yog ib qho yooj yim ua hauv txoj kev zoo nkauj, tab sis nrog kev txiav txim siab me ntsis, koj yuav muaj peev xwm ua tiav txoj haujlwm. Koj saib ntawm USB txuas ntawm HyperDuino lub rooj tsavxwm thiab lub npov uas hais tias "USB cable". Ua raws qhov pom kev mus rau ib sab ntawm lub npov, thiab siv HyperDuino ntswj ntsia hlau phillips taub los ua lub qhov uas yog kwv yees li 1 "siab dua hauv qab ntawm lub npov, thiab ua tau zoo tshaj plaws mus rau hauv nruab nrab ntawm txoj kab USB cable raws li koj tuaj yeem ua tau. Yog tias qhov no tsis nyob hauv nruab nrab, nws yuav ua rau nws nyuaj me ntsis tom qab los txuas lub USB cable los ntawm lub qhov. Thaum pib lub qhov nrog tus ntsia hlau, nthuav nws ntxiv nrog lub qhov xiav ua lub cuab yeej, tom qab ntawd yas yas chim, thiab thaum kawg txav mus rau Sharpie lossis lwm yam cuab yeej loj tshaj plaws uas koj tuaj yeem pom. Yog tias koj muaj riam Xacto, qhov no yuav zoo tshaj, tab sis lawv yuav tsis muaj nyob hauv chav kawm.

19. Kuaj qhov loj ntawm lub qhov nrog lub xwm fab sib txuas kawg ntawm HyperDuino USB cable. Lub qhov yuav tsis zoo nkauj heev, tab sis koj yuav tsum ua kom nws loj txaus rau lub xwmfab sib txuas kom tuaj yeem hla dhau. Nco tseg: Tom qab ua lub qhov, kua dej kho ('Dawb-tawm ) yog ib txoj hauv kev pleev xim dua cov duab los qhia tsaus dua los ntawm lub qhov ua.

20. Txhawm rau kom lub hau ntawm lub thawv kaw, koj yuav tsum tau txiav 2 daim nrog txiab qhov qhov nrov plig plawg yuav khiav mus rau hauv lub cav, thiab ib qho quav qhov ua tau zoo li rov qab me ntsis, lossis txiav nws tag nrho.

Kauj Ruam 3: Coding ib qho yooj yim "Maze-Running" Program

Thawj qhov kev sib tw nyuaj yuav yog tsim cov phiaj xwm uas tuaj yeem "tsav" lub tsheb hla tus qauv.

Txhawm rau ua qhov no, koj yuav tsum kawm paub siv iForge block programming cov lus li cas los tsim cov haujlwm uas yuav tswj hwm lub cav kom sib koom ua ke kom txav mus tom ntej thiab rov qab, thiab tseem ua rau sab laug thiab sab xis tig. Qhov kev txav mus los ntawm lub tsheb hauv txhua feem ntawm nws txoj kev taug yog txiav txim siab los ntawm lub tshuab ua haujlwm ntev npaum li cas, thiab ntawm qhov nrawm li cas, yog li koj yuav kawm paub tswj hwm cov ntawd li cas.

Hauv kev txaus siab ntawm kev ua tau zoo hauv qhov kev qhia no, tam sim no peb yuav coj koj mus rau "Coding nrog HyperDuino & iForge" cov ntawv.

Qhov ntawd yuav qhia koj yuav ua li cas rau nruab iForge txuas ntxiv rau Chrome, tsim ib tus as khauj, thiab tsim cov phiaj xwm thaiv uas tswj pins ntawm HyperDuino.

Thaum koj ua tiav qhov ntawd, rov qab los ntawm no, thiab txuas ntxiv nrog qhov kev qhia no, thiab kawm paub tswj hwm lub cav siv HyperDuino li cas.

Kauj Ruam 4: Kev Tswj Lub Cev Muaj Zog

Nyob rau sab saum toj ntawm HyperDuino “R” pawg thawj coj tau yooj yim-txuas lub dav hlau uas tso cai rau koj ntxig cov hlau liab qab los ntawm lub cav lossis roj teeb. Qhov no yog kom tsis muaj qhov txuas tshwj xeeb xav tau, thiab koj yuav muaj peev xwm txuas tau cov roj teeb thiab lub cav "tawm ntawm lub thawv".

Lus Cim Tseem Ceeb: Cov npe “A01” thiab “A02” rau lub cav sib txuas tsis yog lub cim qhia tias cov koob sib piv A01 thiab A02 tswj lawv. "A" thiab "B" tsuas yog siv los xaiv lub cav "A" thiab "B". Digital I/O pins 3 txog 9 tau siv los tswj ib lub cav uas txuas nrog rau HyperDuino+R lub davhlau ya nyob twg.

Lub roj teeb yuav tsum tau xaiv nrog lub zog muaj peev xwm (milliamp-teev) thiab qhov tsim nyog rau lub tshuab uas koj siv. 4 lossis 6 AA roj teeb hauv ib lub thawv xws li qhov no yog qhov raug:

Piv txwv los ntawm Amazon: 6 AA Lub Roj Teeb Nrog 2.1mm x 5.5mm Txuas 9V Tso Tawm (Duab 2)

Nws yog ib qho tseem ceeb uas yuav tsum tau txuas lub polarity (zoo & tsis zoo) rau Vm (zoo) thiab Gnd ("hauv av" = tsis zoo). Yog tias koj txuas qhov ua tau zoo ntawm lub zog siv rau qhov tsis zoo (Gnd) cov tswv yim ntawm kev txuas hluav taws xob sab nraud, muaj kev tiv thaiv diode uas thaiv qhov luv luv Circuit Court, thiab tib lub sijhawm, lub cav yuav tsis txhawb zog.

Tus tswj lub cev muaj zog tuaj yeem tswj ib qho:

Plaub txoj kev taw qhia DC lub cev muaj zog txuas rau A01/Gnd, A02/Gnd, B01/Gnd, B02/Gnd

Nco tseg: tsuas yog ib qho "A" lub cev muaj zog thiab ib lub "B" lub cev muaj zog tuaj yeem nyob rau tib lub sijhawm. Nws tsis tuaj yeem muaj tag nrho plaub lub tshuab hluav taws xob ib leeg nyob rau tib lub sijhawm.

Pin 8: siab, Pin 9: qis = Tsav A01 "rau"

Pin 8: qis, Pin 9: siab = Tsav A02 "rau"

(Pins 8, 9: qis = ob leeg B motors tawm)

Pin 12: qis, Pin 13: siab = Tsav B01 "rau"

Pin 12: siab, Pin 13: qis = Tsav B02 "rau"

(Pins 12, 13: qis = ob leeg B motors tawm)

Ob lub tshuab hluav taws xob DC txuas nrog A01/A02 thiab B01/B02

Pin 8 = siab, tus pin 9 = qis = Tsav A "rau pem hauv ntej*"

Pin 8 = qis, tus pin 9 = siab = Tsav A "thim rov qab*"

(Pin 8 = qis, tus pin 9 = qis = Tsav A "tawm")

Pin 12 = siab, tus pin 13 = qis = Motor B "rau pem hauv ntej*"

Pin 12 = qis, tus pin 13 = siab = Motor B "thim rov qab*"

(Pin 12 = qis, tus pin 13 = qis = Tsav B "tawm")

(*raug rau polarity ntawm lub cav thaiv thiab kev taw qhia ntawm lub cev muaj zog, lub log thiab lub tsheb neeg hlau.)

Ib tus neeg tsav tsheb txuas nrog A01/A02/B01/B02 thiab Gnd

Qhov hluav taws xob thiab qhov txwv tam sim no ntawm HyperDuino lub cev muaj zog tswj yog 15v thiab 1.2 A (nruab nrab) /3.2 A (ncov) raws li Toshiba TB6612FNG lub cev muaj zog tswj IC.

Tsav "A": Txuas rau A01 & A02

(Saib ob daim duab kawg los ua qauv qhia)

Tsav Ceev

Qhov nrawm ntawm lub cav A thiab B raug tswj nrog tus pin 10 thiab 11, feem:

Speed of Motor A: Pin 10 = PWM 0-255 (lossis teeb tus pin 10 = HIGH)

Ceev ntawm Tsav B: Pin 11 = PWM 0-255 (lossis teeb tus pin 11 = HIGH)

Hauv kev ua haujlwm ib leeg (plaub lub cav), kev tswj ceev ntawm tus pin 10 ua haujlwm rau ob qho tib si "A" lub cev muaj zog, thiab tus pin 11 rau ob qho "B" lub cav. Nws tsis tuaj yeem tswj tus kheej ntawm qhov nrawm ntawm tag nrho plaub lub cav.

Cov Hluav Taws Xob Hluav Taws Xob (tsawg dua 400ma)

Tus tswj lub cev muaj zog tuaj yeem siv lub roj teeb sab nraud txog li 15v thiab 1.5 amps (2.5 amps ib ntus). Txawm li cas los xij, yog tias koj siv lub cav uas tuaj yeem khiav ntawm 5-9v, thiab siv tsawg dua 400ma, koj tuaj yeem siv lub jumper dub nyob ib sab ntawm lub cav txuas lub zog, thiab txav nws mus rau "Vin" txoj haujlwm. Lwm txoj haujlwm, "+VM" yog rau lub zog sab nraud.

Ntse Tsheb Ua Haujlwm

Nrog koj lub tsheb ntse sib sau ua ke, tam sim no koj tuaj yeem txuas mus rau Smart Car Activity qhov twg koj yuav kawm paub yuav ua haujlwm li cas rau koj lub tsheb.