Bots yooj yim: Inchworm: 19 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

Yog tias koj tuaj yeem suav rau ib qho nkaus xwb, nws yuav yog tus kav. Tam sim no, tsis txhob ua kuv yuam kev. Kuv tsis tham txog qhov zoo tshaj plaws despots rau lub neej, lossis ib yam ntawm yam ntawd. Cov thawj coj uas kuv hais txog yog qhov ntsuas. Tom qab tag nrho, koj tuaj yeem suav tsis tau qee yam nrog ntau tus lej sib txuas? Tias yog vim li cas, thaum nws los txiav txim siab qhov armature rau Inchworm Bot yuav tsum yog, qhov tsuas yog qhov kuv tuaj yeem xav txog yog kuv tus phooj ywg zoo, vam khom, tus kav. Tom qab tag nrho, hauv cov phiaj xwm loj ntawm txhua yam, tsuas yog ntiv tes ntawm qhov zoo sib xws ntawm ob.

Kauj ruam 1: Mus Tau Cov Khoom

Koj yuav xav tau:

(x1) Kev hloov pauv tsis tu ncua hloov kho ncaj qha ** (x1) 4 x AA lub roj teeb tuav (x1) DPDT qib hloov (x4) AA roj teeb (x1) liab thiab dub xaim (x1) kab xev hluav taws xob (x1) 18 "txhuas tus kav (lossis ntev dua) (x2) lub khob yas me me (x2) 2 "tsau casters (x1) Bic round pen (x1) zuag (x10) cov txiv ntseej me me thiab ntsia liaj qhov rooj (x4) lub tshuab ntxhua khaub ncaws me me (x1) 2" - 3 "hlau sawv ntsug (x4) zip sib

** Kawm paub yuav hloov kho lub cav servo li cas rau tsav ncaj qha ntawm nplooj ntawv no.

(Nco ntsoov tias qee qhov txuas ntawm nplooj ntawv no yog cov koom nrog sib txuas. Qhov no tsis hloov pauv tus nqi ntawm ib yam ntawm cov khoom muag. Txawm li cas los xij, Kuv khwv tau nyiaj me me yog tias koj nyem rau ntawm ib qho ntawm cov txuas ntawd thiab yuav ib yam dab tsi. Kuv rov nqis peev qhov no nyiaj mus rau cov ntaub ntawv thiab cov cuab yeej rau cov phiaj xwm yav tom ntej.

Kauj ruam 2: Txiav tus Thawj Coj

Siv lub hacksaw thiab txiav tus pas ntsuas ua ob ntu 9.

(Qhov yooj yim tshaj plaws txog kev txiav tus kav yog tias nws los ntsuas ua ntej.)

Kauj Ruam 3: Khaws Ib Lub Nkoj

Ntawm ib qho ntawm koj li 9 "ntu, txiav ob qho 3/4 ntawm txoj kev hla tus kav ntawm 1/2" ntawm ntug thiab 2-1/8 "los ntawm ntug.

Muab tus pas ntsuas tso rau ntawm lub rooj zaum kom lub hauv qab ntawm kev txiav yog qib nrog rau sab saum toj ntawm tus lwm. Rauj ntu ntu nruab nrab ntawm ob qho kev txiav tiaj tiaj xws li nws tau tsim ua kab ncaj ncaj. Qhov no yuav yog koj lub cav nce.

Kauj Ruam 4: Laum Qhov

Muab koj lub cav servo tso rau hauv qhov uas koj nyuam qhuav txiav thiab siv tus xaum xaum los cim qhov uas nws lub qhov ntsaws.

Tshem lub tshuab thiab laum hla koj lub cim nrog 1/8 laum ntsis.

Kauj Ruam 5: Laum Ntau Qhov

Laum 1/4 "qhov uas yog 1/2" los ntawm ntug ntawm txoj kab txiav txiav. Rov ua dua ntawm ob qho tib si.

(Pom tseeb, ntawm daim ntawv uas koj twb tau ua haujlwm lawm, lub qhov yuav tsum tau muab hlais rau ntawm qhov sab nraud ntawm lub cav nce)

Kauj Ruam 6: Txawm Ntau Qhov

Tshem tawm koj lub tshuab raj servo los ntawm koj lub cav (lub iav tsom iav qhov khoom).

Siv koj lub tshuab raj ua tus qhia rau ob qho cim thiab laum 1/8 qhov los ntawm ntu ntawm tus pas ntsuas uas tsis muaj lub cav nce. Nws yog qhov tshwj xeeb tshaj yog tias koj ib txhij laum lub servo horn, raws li kom ntseeg tau tias qhov loj me me qhov.

Kauj Ruam 7: Ob Peb Qhov Kawg

Laum qhov 1/8 "qhov, nyob rau ntu ntu ntawm tus pas ntsuas nrog lub cav tsav, uas yog 5" los ntawm ntug nrog lub roob.

Laum 3/16 "qhov rau ntu nrog servo horn mount uas yog kwv yees li 5" los ntawm ntug nrog servo horn mount thiab ze rau ntawm ntug ntawm tus pas ntsuas. Laum qhov loj dua thib ob 1/4 "qhov uas yog 4" los ntawm servo horn mount thiab nruab nrab ntawm tus kav. Nrog koj zoo siab! Thaum kawg koj tau hloov kho tus pas ntsuas.

Kauj Ruam 8: Mount Motor

Mount koj lub cav rau tus pas ntsuas, siv cov txiv ntoo thiab cov ntsia hlau. Ua kom ntseeg tau tias lub qhov ntsia hlau ntsia lub qhov yog nyob ntawm ib sab ntawm tus pas ntsuas uas qhov txuas txuas txuas mus rau. Tsuas yog kho cov cuab yeej kho mob uas yuav tsum yog nyob rau lwm sab ntawm tus pas ntsuas yog lub hau ntswj. Qhov no ua kom ntseeg tau cov ntaub ntawv qis thaum ob ntu ntawm tus thawj coj txav mus los thiab tawm mus.

Txuas lub servo motor lub horn, yog tias koj tsis tau ua li ntawd lawm. Siv cov txiv ntoo thiab cov ntsia hlau los txuas rau lwm ntu ntawm tus pas nrig rau lub tshuab raj servo. Ib zaug ntxiv, lub hau ntswj yuav tsum tau tig ntsej rau sab hauv rau lwm txheej kom ntseeg tau tias muaj qhov qis.

Kauj Ruam 9: Hloov Kho Koj Zov

Siv kab txaij txiav kom tshem ob ntiv tes tus hniav los ntawm ib sab ntawm koj cov zuag. Txawm li cas los xij, Kuv pom tias nws muaj txiaj ntsig zoo kom tso ob peb hniav ntawm sab xis ntawm ntug. Tom qab ntawv, ob peb cov hniav ntxiv no yuav pab ua tus tiv thaiv kev nyab xeeb kom khaws cov zuag ntawm qhov chaw.

Thaum koj ua tiav tshem cov hniav, xuab zeb ntu ntawm cov zuag du. Thaum kawg, laum 1/8 qhov ntawm ntug ntug.

Kauj ruam 10: Txuas koj lub zuag

Dhau tus ntsia hlau hla lub qhov uas koj tau xyaum ua hauv cov kauj ruam ua ntej.

Thaum nws dhau los, tso 2 - 4 ntxhua khaub ncaws rau nws. Lub ntsiab lus ntawm cov tshuab ntxhua khaub ncaws yog thawb lub zuag mus rau lwm ntu ntawm tus kav (ib zaug ntsia). Tom ntej no, hla cov ntsia hlau hla lub qhov nruab nrab, hauv ntu ntawm tus kav nrog lub cav, los ntawm sab hauv tawm. Siv koj tus ntsia liaj qhov rooj kom ruaj khov rau hauv qhov chaw.

Kauj Ruam 11: Txhim Kho Qhov Hloov

Tshem koj lub qhov hluav taws xob lub txiv ntseej thiab ntxig nws mus rau hauv 1/4 qhov ntawm lub tog raj servo ntawm tus pas ntsuas, Ua kom paub tseeb tias nws dhau los, xws li lub ntsuas hluav taws xob tig mus rau sab hauv. Xauv nws hauv qhov chaw nrog nws cov txiv ntoo mounting.

Siv tus xaim liab los ntawm tus hauv qab kaum sab xis tus pin mus rau sab xis. Siv cov xaim dub los ntawm sab xis hauv qab, mus rau sab laug. Thaum koj nyob ntawm nws siv cov xaim liab los ntawm koj lub cav mus rau tus pin nyob hauv qab ntawm qhov hloov nrog xaim liab thiab xaim dub los ntawm lub cav mus rau tus pin nyob hauv qab nrog xaim dub. Thaum kawg, muab cov xaim liab liab txuas rau tus pin nruab nrab ntawm sab uas muaj lub cav hlau liab thiab xaim dub ntev mus rau tus pin nruab nrab ntawm sab nrog lub cav hlau dub. Yog tias koj tsis meej pem, tsuas yog saib daim kab xev hauv qab no.

Kauj ruam 12: Standoff

Mount lub standoff mus rau ntu servo horn ntawm tus pas ntsuas uas nws tau tig mus rau sab hauv hauv tib qho kev coj ua raws li qib hloov.

Lub zuag yuav so ntawm qhov sawv ntsug.

Kauj Ruam 13: Spacers

Nqa koj tus cwj mem ballpoint thiab tshem tus number case cartridge xws li koj tau tso nrog lub raj hollow.

Nrog rab chais hniav, txiav ntawm lub raj tsim ob 1 "ntu. Siv ob ntu thiab txiav lawv ib nrab, tsim plaub ntu 1/2".

Kauj Ruam 14: Tshem Tawm Cov Log

Nqa koj ob lub log thiab tshem lub log.

Teem lub log ib sab rau qee qhov haujlwm tom ntej.

Kauj ruam 15: Pivots

Nruab nrab lub caster thav duab saum koj lub thawv yas.

Siv lub qhov nyob rau hauv tus caster raws li cov lus qhia rau drilling 1/8 qhov nyob hauv lub hau ntawm lub ntim. Zip khi tus caster thav duab nyob rau hauv qhov chaw los tsim pivots.

Kauj Ruam 16: Lub Hwj Huam Fais Fab

Ntawm ib qho ntawm lub khob yas hau, tho qhov 1/8 qhov ntawm lub ces kaum.

Muab lub roj teeb tso rau sab hauv thiab hla cov xov hluav taws xob los ntawm lub qhov. (Kuv paub tias nws qhia cov roj teeb hauv lub yas dhos, tab sis kuv pom zoo kom tsis txhob tso roj teeb ua ntej koj xau.)

Kauj Ruam 17: Muab tag nrho ua ke

Siv cov cuab yeej siv kho lub ntsej muag thiab tus cwj mem spacers, txuas tus kav mus rau lub ntim yas.

Yeej, tus kav yuav tsum muaj tus cwj mem spacer ntawm txhua sab los tuav nws hauv qhov chaw. Yog tias nws zoo li xoob lossis tsis yooj yim, ntxig cov tshuab ntxhua khaub ncaws nruab nrab ntawm tus spacer thiab tus pas ntsuas kom txog thaum nws tsis yog.

Kauj Ruam 18: Kev Sib Txuas Fais Fab

Ua ntej koj pib, xyuas kom tsawg kawg ib lub roj teeb tsis nyob hauv lub roj teeb lossis lub tshuab yuav qhib, ua rau koj txoj haujlwm ntawm no nyuaj heev.

Muab cov xaim liab xaim los ntawm qhov hloov mus rau xaim liab los ntawm lub roj teeb thiab npog nws nrog daim kab xev hluav taws xob. Siv cov xaim dub los ntawm kev hloov mus rau xaim dub los ntawm lub roj teeb thiab npog nws nrog daim kab xev ib yam.

Kauj Ruam 19: Nws Ua Haujlwm Li Cas

Yeej, nws ua haujlwm los ntawm kev thim rov qab cov lus qhia ntawm lub tshuab txhua lub sijhawm sib tsoo tsoo lub hloov, uas, nyeg, yuam nws "taw" kom swb rov qab. Txij li thaum ib sab tau hnyav nrog cov roj teeb, nws muaj ntau zog ntxiv rau hauv ib qho kev qhia tshwj xeeb.

Yog li, raws li lub cav tig, lub zuag zawg rau ib kawg thiab tsoo qhov hloov pauv. Qhov no ua rau lub zuag zawv zawg rov mus rau lwm qhov kawg, txhawm rau hloov pauv ib zaug ntxiv. Yaug. Rov ua dua.

Yog tias koj pom tias lub cav tsis thim rov qab thaum hloov pauv thiab tus bot quav nws tus kheej mus rau qhov tsis zoo, thawj zaug tshem lub roj teeb! Thaum koj tau ua li ntawd, tig qhov hloov pauv 180 degrees. Tam sim no muab lub roj teeb rov qab rau. Thaum hloov lub xov tooj, nws yuav tsum thim rov qab.

Koj puas pom qhov no muaj txiaj ntsig, lom zem, lossis lom zem? Ua raws @madeineuphoria kom pom kuv cov phiaj xwm tshiab kawg.