DIY Bluetooth Tswj Tsheb: 4 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

Nyob zoo txhua tus, hauv qhov kev qhia no kuv yuav qhia koj paub yuav ua li cas Bluetooth tswj RC tsheb siv Arduino microcontroller thiab HC-05 Bluetooth module. Txoj haujlwm no yuav siv sijhawm tsawg dua 1 teev los tsim thiab koj tuaj yeem muaj koj lub tsheb RC npaj siv. Tsis tas li cov cai tau muab rau thaum kawg ntawm cov lus qhia rau koj rub tawm. Txawm li cas los kuv tseem yuav piav qhia tias txoj cai thiab tag nrho txoj haujlwm ua haujlwm li cas. Kuv kuj tau nkag mus rau qhov haujlwm no rau hauv Kev Sib Tw Neeg Hlau ntawm cov lus qhia, yog tias koj nyiam nws thov pov npav:).

Tsis muaj ado ntxiv, cia ua. Cov Khoom Siv: Yam koj yuav xav tau rau txoj haujlwm no tau teev tseg hauv qab no, Yog tias koj muaj lawv ntawm tes nws txias heev. Tab sis yog tias koj tsis muaj lawv nrog koj Kuv yuav muab qhov txuas rau txhua tus ntawm lawv.:

QHOV TSEEB:

Arduino UNO R3: (Flipkart.com, Amazon.com)

Jumper cables M-F: (Flipkart.com, Amazon.com)

L298N tsav tsheb: (Flipkart.com, Amazon.com)

Lub chassis ntawm koj xaiv

DC lub zog tsav (tsawg kawg 2): (Flipkart.com, Amazon.com) // Kuv tus kheej siv 12v 100 rpm lub cev muaj zog

Roj teeb raws li lub cav siv (9v / li-ion / li-po)

Arduino IDE: (Arduino IDE)

Bluetooth tswj rau Android: (app)

Kauj ruam 1: Teeb tsa

Tam sim no peb tau mus txog theem sib dhos. Ntawm no peb yuav xaim xov tooj teeb rau peb bluetooth tswj rc neeg hlau. Kuv tau muab cov phiaj xwm rau txoj haujlwm saum toj no tab sis kuv tseem yuav teev cov kev sib txuas yooj yim hauv qab no:

1. Tsav tsheb mus rau arduino:

IN1 (L298N) ---------------- Digital pin 5

IN2 (L298N) ---------------- Digital pin 4

IN3 (L298N) ---------------- Digital pin 7

IN4 (L298N) ---------------- Digital pin 6

2. HC-05 rau arduino:

TX (HC-05) ------------------ RX pin

RX (HC-05) ------------------ TX pin

VCC (HC-05) ---------------- 5V

GND (HC05) ----------------- GND

3. Roj teeb: Qhia hauv daim duab qhia saum toj no. Tsis tas li yog tias koj siv 2 lub zog sib txawv khoom siv rau arduino thiab lub cev muaj zog tom qab ntawd lawv xav tau sib qhia ib qho gnd (tseem muaj qhia saum toj no)

Kauj Ruam 2: Tshaj Tawm Txoj Cai

Vim tias txhua qhov kev sib txuas tam sim no nyob hauv qhov chaw, nws yog lub sijhawm rau peb xa cov cai rau peb cov arduino. Cov cai hauv.ino hom ntawv yog muab. Koj tuaj yeem rub nws los ntawm hauv qab no. Tab sis nco ntsoov tias cov ntawv yuav tsum tau sab hauv daim nplaub tshev nrog tib lub npe rau nws qhib.

Tom qab qhib qhov chaws hauv arduino IDE, tsis txhob hnov qab xaiv lub rooj tsav xwm raug thiab chaw nres nkoj los ntawm cov cuab yeej ntawv qhia zaub mov.

Tshaj tawm cov cai rau arduino siv khawm rub tawm (ua ntej rub tawm cov cai, tshem tawm rx thiab tx pin rau ntawm arduino thiab txuas lawv rov qab tom qab cov ntawv tau rub tawm).

Kauj Ruam 3: Pairing Koj Lub Tsheb rau Koj Lub Xov Tooj

Qhov txuas mus rub daim ntawv thov no los ntawm lub khw muag khoom tau muab hauv ntu khoom ntawm qhov haujlwm no.

Thaum koj tau teeb tsa daim ntawv thov mus tom ntej thiab qhib nws hauv koj lub xov tooj. Kuv pom zoo ua khub HC-05 module nrog koj lub xov tooj ua ntej kom tsis txhob muaj teeb meem uas tsis tsim nyog. Thaum ua ke ntawm lub cuab yeej, koj lub xov tooj yuav nug koj tus password, sim 0000 lossis 1234.

Tam sim no qhib lub app, koj yuav pom lub teeb liab ntsais ntawm lub ces kaum sab saud ntawm qhov screen, qhov no qhia tau tias koj tsis txuas nrog lub tsheb. saum toj no). Nyem rau nws thiab xaiv qhov "txuas rau tsheb" xaiv.

Xaiv HC-05 tus qauv los ntawm cov ntawv qhia zaub mov. Lub ntsej muag liab ntsais ntawm lub ces kaum sab saud yuav tsum tig ntsuab. Qhov no qhia tau tias tam sim no koj lub xov tooj txuas nrog koj lub tsheb.

Hav, koj npaj txhij mus tam sim no.

Kauj Ruam 4: Tsav Nws Ib Leeg

Koj tus neeg hlau zoo kawg tam sim no tiav thiab yuav tsum ua haujlwm kom raug. YAAY

Mus ntsib kuv lub vev xaib kom pom cov phiaj xwm tshiab / ntau qhov haujlwm txaus ntshai / lossis pab nrog txoj haujlwm no.