Ib qho yooj yim neeg hlau caj npab tswj hla qhov tseeb txhais tes txav: 7 Cov kauj ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Nov yog qhov yooj yim heev DOF caj npab neeg hlau rau cov pib tshiab. Lub caj npab yog Arduino tswj. Nws txuas nrog lub sensor uas txuas rau ntawm tus neeg teb xov tooj tes. Yog li tus neeg teb xov tooj tuaj yeem tswj caj npab lub luj tshib los ntawm kev khoov nws tus kheej lub luj tshib. Thaum kawg koj tuaj yeem saib ua tiav ib qib zuj zus cov lus qhia hauv video.

Kauj Ruam 1: Thaiv Daim Duab/Scematic

Txhawm rau ua cov khoom siv hluav taws xob koj xav tau:

1> Arduino UNO pawg thawj coj

2> Micro SErvo Tsav

3> 10 K POT

4> 1uf, 16V capacitor.

Tus Pin Servo txuas nrog chaw nres nkoj -9 thiab POT yog txuas ntawm Chaw Nkoj-A0 ntawm Arduino pawg thawj coj.

Kauj ruam 2: Tsim lub Sensor

Peb tau siv ob lub khov nab kuab thiab ib nrab ib lub raj PVC los ua lub ntsuas pa rau peb sab caj npab. Ib tus pas tau txuas ntawm lub lauj kaub thiab lub raj PVC siv cov kua nplaum kub. Lwm tus pas tau txuas nrog POT nkaus xwb.

Ib nrab PVC raj tau txuas nrog caj npab zoo li lub clamp. Lub POT nyob ntawm lub luj tshib thiab lwm sab ntawm lub ntsuas pa yuav tsum muaj kev txav dawb yog li txuas nrog lub hauv ntej siv cov roj hmab.

Kauj Ruam 3: Tsim caj npab

Peb siv PVC raj thiab Hluav Taws Xob casing los ua ib qib ntawm kev ywj pheej (DOF) neeg hlau caj npab. Lub luj tshib sib koom peb siv ib lub cav servo. Qhov kev pabcuam tau txuas nrog Arduino pawg thawj coj ntawm Pin-9.

Kauj ruam 4: Arduino Code

Nws yooj yim heev. Nws nyeem tus nqi sib piv ntawm Port-A0 qhov twg POT txuas nrog thiab raws li qhov txiaj ntsig nws tsim cov txiaj ntsig los ntawm daim duab qhia chaw. Tias nws xa mus rau pwm chaw nres nkoj -9. Yeej nws yog cov piv txwv cov ntaub ntawv hauv Arduino IDE. Mus rau file-> piv txwv- Servo-> pob qhov rooj koj tsuas yog kho tus nqi ntawm daim ntawv qhia () ua haujlwm.

Kauj Ruam 5: Rooj Sib Tham Kawg thiab Kuaj

Txuas cov xov hluav taws xob thiab lub lauj kaub rau Arduino raws li cov qauv. Thawb daim duab. Fais fab Arduino UNO siv sab nraud 6V lub zog hluav taws xob. Ua kom qhib daim ntawv qhia ua haujlwm. Tam sim no txaus siab ua si nrog tus neeg hlau no.

Kauj Ruam 6: Kauj ruam los ntawm Kauj Ruam Video Qhia

Txheeb xyuas qhov vis dis aus YouTube no. Koj tuaj yeem nkag siab zoo txog nws qhov kev ua tau zoo. Nws yooj yim ua. Yog li tsim koj tus kheej txhais tes thiab txaus siab.