Neeg Hlau Rover: 10 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:24

Nyob zoo, Kuv yog Proxy303, tus kws tshaj lij neeg hlau. Hauv qhov kev qhia no, kuv yuav qhia koj yuav tsim koj tus kheej li cas ib yam li kuv li.

Kuv tsis tham txog ib qho ntawm cov qhuas lub chaw tswj hwm lub tsheb uas tib neeg hu ua neeg hlau. Ib qho ntawm cov lus txhais ntawm tus neeg hlau yog tias nws tsis tuaj yeem tswj chaw taws teeb. Tus neeg hlau uas koj yuav tsim hnub no yog ib qho uas koj tsim, xaim, thiab program. Tom qab ntawd nws yog tus kheej. Qhov ntawd txhais tau tias nws tsis raug tswj sab nraud. Nws tswj nws tus kheej. Tom qab nws tau tsim thiab ua haujlwm, tus neeg hlau ua txhua yam nws tus kheej.

Muaj tsib yam tseem ceeb ntawm txhua tus neeg hlau:

• Lub chassis, uas yog lub cev ntawm koj tus neeg hlau. Koj tuaj yeem yuav cov online no ua ntej ua ke, lossis koj tuaj yeem ua koj tus kheej los ntawm cov khoom siv lossis los ntawm kos.
• Tus tswj hwm micro, uas yog "lub hlwb" ntawm koj tus neeg hlau. Nov yog lub voj voog sib txawv uas tuaj yeem tsim kho kom ua dab tsi zoo nkauj npaum li cas.
• Qee lub cav, uas tso cai rau koj tus neeg hlau txav mus. Koj tsis tuaj yeem tswj hwm lub cav ncaj qha nrog lub micro-controller, yog li koj xav tau …
• Tus tsav tsheb, uas tso cai rau koj los tswj lub tshuab hluav taws xob siab dua nrog lub teeb liab logic qis.
• Ib lub hwj chim, uas muaj hwj chim txhua yam. Rau cov neeg hlau nqa nqa lossis cov uas txav mus los, siv roj teeb. Txwv tsis pub, koj tuaj yeem siv cov khoom siv hluav taws xob zoo ib yam los ntawm lub khoos phis tawj.

Khoom siv

Koj yuav xav tau:

• Tus neeg hlau chassis (Kuv hais qhia Actobotics Runt Rover Whippersnapper, vim tias nws muaj ntau yam zoo, zoo li lub thoob ntiaj teb micro-controller mount, lossis sensor nce, lossis qhov tseeb tias txhua yam tsuas yog snaps ua ke.) Ib qho khoom siv ua haujlwm, yog li sim yas, ntoo, lossis txawm duab los qhia ntawv. Ceev faj thaum siv hlau, vim tias nws tuaj yeem luv tawm cov khoom sib txuas hauv qab cov laug cam, tab sis yog tias koj paub koj tab tom ua dab tsi, tom qab ntawd mus tom ntej thiab sim nws. Neeg hlau chassis tuaj yeem kim kim, nyob qhov twg los ntawm 15 txog ob peb puas daus las.
• Tus tswj hwm micro (Kuv siv Arduino Mega 2560, tab sis Raspberry Pi ua haujlwm tau zoo ib yam.) Cov no tuaj yeem yuav ntawm cov khw muag khoom hluav taws xob, khw muag khoom nyiam, online, lossis lwm qhov chaw uas muag cov neeg hlau. Txawm hais tias lawv yog ib qho tseem ceeb tshaj plaws ntawm tus neeg hlau, lawv yog qhov zoo nkauj pheej yig, nyob qhov twg ntawm 10-40 las.
• Tus tsav tsheb (Kuv siv L298N tsav ob lub cav) Cov no tuaj yeem kim dua, yog li kho koj li ua tib zoo. Cov tub phem no tau tsim los rau siv ntau lub zog rau hauv lub cav, thiab yog li lawv ua kom sov ntau. Nco ntsoov tias ib qho koj yuav muaj lub rhaub dej kub, lossis yog tias nws tsis ua, lo ib qho rau. Koj yeej tsis xav kom tus tsav tsheb ua kom sov thiab tawg, ua rau koj raug nqi nyob txhua qhov chaw ntawm 20 txog ob peb puas daus las rau qhov tshiab.
• Ob peb lub xov tooj cua ntawm cov xov hlau. Tsis xav tau kev piav qhia ntau ntxiv ntawm no, vim tias koj tuaj yeem pom cov no zoo nkauj nyob txhua qhov chaw.
• Qee qhov MF F DuPont xov hlau. Ntau dua li cov xov hluav taws xob, uas muaj hlau "koob" ntawm ob qho kawg, cov no muaj "rab koob" ntawm ib kawg, thiab lub qhov (socket) nyob rau lwm qhov kawg.
• Ib txhais tes ntawm cov ntsia hlau ntsia hlau. Ib zaug ntxiv, tsis xav tau kev piav qhia ntau. Tau txais Phillips-taub hau me me, tus qauv loj.
• Lub hauv paus tseem ceeb los ua lub zog tswj hwm micro (Koj tuaj yeem pom cov khoom siv roj teeb lithium-ion uas pheej yig zoo hauv online. Kuv ib txwm siv lub txhab nyiaj siv los them lub xov tooj.)
• Lub zog siv hluav taws xob (6 AA roj teeb yuav ua haujlwm zoo rau qhov no, tab sis koj tuaj yeem siv lwm lub zog siv yog tias koj xav tau. Tsis txhob siv lub roj teeb 9V; lawv yooj yim tsis muaj qhov tam sim no rau qhov khoom zoo li no. nco ntsoov tias lawv tau tsim los ntsuas cov pa luam yeeb, tsis yog neeg hlau.) Yog ua tau, sim kom tau lub zog siv hluav taws xob rov los. Nws yog qhov kim dua me ntsis thaum xub thawj, tab sis ntseeg kuv. Yog tias koj siv cov roj teeb ib leeg, koj yuav pom koj tus kheej hla lawv sai heev, thiab tus nqi ntawm cov roj teeb ntawd tau nrawm dhau tus nqi ntawm qee qhov uas tuaj yeem them rov qab.

Koj yuav xav tau:

• Ib qho ultrasonic sensor. Cia koj tus neeg hlau pom cov khoom ua ntej nws.
• Qee qhov servo motors. Ntau dua li kev sib tw tas li, cov tshuab siv tau zoo no tuaj yeem tsim kho kom txav mus rau lub kaum ntse ntse tshwj xeeb thiab nyob ntawd.
• Ib txhais tes ntawm LEDs. Tsis tas yuav piav qhia. Koj tso rau hauv hwj chim, lawv taws teeb. Yooj yim.
• Los yog lwm yam ntawv txuas. Vim li cas ho tsis ntxiv tus neeg hlau caj npab? Los yog qee qhov sensor?

Kauj Ruam 1: Tsim Tus Neeg Hlau Chassis

Sib sau cov neeg hlau chassis koj yuav. Xyuas kom txhua yam tau sib dhos kom raug.

Nrog Runt Rover Whippersnapper, txhua yam tsuas yog snaps ua ke. Yog tias koj lub chassis tau tuav ua ke los ntawm cov ntsia hlau, tom qab ntawd ua kom ntseeg tau tias lawv tau nruj, thiab koj tus bot yog khov kho. Ntseeg kuv, tsis muaj dab tsi phem dua uas muaj koj txoj haujlwm tsuas yog sib nrug ntawm koj - qee zaum cia! Tsis tas li, nco ntsoov tias muaj chav nyob sab hauv lub chassis. Xav txog yuav txhua yam, siv nyiaj ntau dua 70 daus las, tsuas yog pom tias ib qho ntawm koj cov khoom tseem ceeb tsis haum rau hauv bot!

Tsis tas li, xyuas kom cov motors raug txuas kom raug thiab tuaj yeem tig dawb. Qee zaum, ib daim ntawm lub chassis tawm tuaj yeem thaiv lub cav, yog li ua kom ntseeg tau tias tsis muaj ib yam dab tsi uas tuaj yeem nres lub cav kom tig.

Kauj Ruam 2: Kev Txuas Hluav Taws Xob

Txuas cov tshuab sab laug rau ib leeg, ua ke. Ua tib yam rau cov motors raug. Nco ntsoov tias sab laug cov xov hlau liab tau koom ua ke nrog sab laug cov xov dub, thiab zoo ib yam rau sab xis. Txuas ib txoj hlua liab rau ob txoj hlua RED ntawm sab xis. Txuas lwm cov xaim liab mus rau ob qho ntawm BLACK xov ntawm sab laug (Kuv paub, nws zoo li rov qab rau ntawm sab laug, tab sis qhov no yog txhawm rau qhov tseeb tias lub tshuab hluav taws xob rov qab tig rov qab.) Rov ua dua rau cov xov hlau dub. Nco ntsoov khaws cov xov hlau rau ob sab ua ke ua ke. Tsis tas li, nco ntsoov tias LEFT sab lub cav tau thim rov qab los ntawm qhov koj ib txwm yuav xaim nws li cas.

Kauj Ruam 3: Txuas Tus Tsav Tsheb

Ua ntej koj siv tus tsav tsheb, koj YUAV TSUM paub tias nws ua haujlwm li cas. Yog tias koj txuas nws qhov tsis raug, koj tuaj yeem rhuav tshem MICRO-CONTROLLER THIAB/lossis LUB TSHUAB TSHUAB!

Ib tus neeg tsav tsheb yog ib hom kev tswj hwm kev sib cais ntawm lub cev, txhais tau tias tsis muaj kev sib txuas ntawm lub cev ntawm thaj tsam lub zog tsav thiab thaj chaw tswj lub logic. Feem ntau qhov zoo yog tsim los kom tsis txhob muaj hluav taws xob txau rau hauv lub tshuab tswj hwm lub tshuab (uas tuaj yeem ua rau puas lossis puas tsuaj nws.) Tsis tas li, feem ntau zoo yog feem ntau tsawg kawg yog $ 15, yog li yog tias koj pom $ 2 ib qho hauv online, tsis txhob yuav nws! Kuv tus kheej pom ib qho zoo li ntawd, thiab tsuas yog ua ib qho kev sim, Kuv tau daig lub rhaub dej kub rau nws thiab txuas nws. Tus neeg muag khoom hais tias tus tsav tsheb tau ntsuas rau 12V. Kuv txuas nws rau 9V, thiab nws pib haus luam yeeb. Hloov tawm, cov nti uas lawv siv tsuas yog ntsuas rau 3V!

Tus tsav tsheb muaj 2 qhov chaw nkag: Lub zog tawm tswv yim thiab cov tswv yim nkag siab. Nws tseem muaj ob qhov chaw tso tawm: sab xis thiab sab laug. Nov yog txhua tus pins thiab lawv ua dab tsi:

• Logic cov tswv yim:

  • Cov no coj lub cim 3.3v logic thiab siv nws los tswj lub cav. Tsis txhob txuas qhov hluav taws xob siab rau cov pins no.
  • Txuas cov no rau cov lej tawm ntawm cov micro-maub los.

• Lub hwj chim inputs:

  • Lub Hwj Chim Hauv Tus pin, siv rau lub zog rau lub cav. Tus nqi hluav taws xob uas koj tso rau ntawm no yog tus nqi zog uas tus tsav tsheb yuav tso rau hauv lub cav.
  • GND tus pin, siv ua ib qho kev sib txuas hauv av. Siv ob qho tib si rau lub zog thiab raws li qhov rov qab los rau cov tswv yim logic. GND tus pin feem ntau yog xaim nrog diodes, txhawm rau tiv thaiv hluav taws xob los rau hauv cov laj thawj thiab lub zog pin.
  • Tus pin 5V, siv rau lub zog qee yam ntawm lub cav. Nws OUTPUTS 5 volts, yog li tsis txhob yuam kev nws rau lub zog tawm tswv yim. Txhua yam nws siv yog ib qho tawg ntawm lub zog mus rau tus lej tsis raug ntawm koj lub micro-controller kom ntsiag to thiab rhuav tshem nws tam sim.

• Cov zis:

  • 1A thiab 1B, rau ib lub cav lossis teeb tsa lub cav.
  • 2A thiab 2B, rau lwm lub cav lossis teeb ntawm lawv.

Tus tsav tsheb tso cai rau koj tswj lub tshuab hluav taws xob muaj zog nrog lub teeb hluav taws xob logic qis. Yog vim li cas thiaj muaj ob lub tswv yim rau ib lub cav yog li koj tuaj yeem tswj hwm txoj kev coj.

Txuas cov txiaj ntsig 1A thiab 1B ntawm koj lub tshuab tsav tsheb mus rau lub tshuab sab xis. Txuas cov zis 2A thiab 2B mus rau lub tshuab laug sab laug (Nco ntsoov! BACKWARDS!)

Nruab lub roj teeb lub cev nyob ib sab hauv koj lub cev neeg hlau, thiab txuas nws mus rau lub zog siv ntawm koj tus tsav tsheb, nrog + rau lub hwj chim nkag thiab - rau GND.

Yog tias koj siv cov qauv ua ntej ua ke, tom qab ntawd koj nyob zoo.

Yog tias koj tsuas yog siv IC, nco ntsoov tias nws tau txuas kom raug, thiab nco ntsoov tso lub rhaub dej kub rau nws! Cov chips no ua kom sov ntau, uas yog vim li cas cov tsav tsheb zoo feem ntau muaj lub rhaub dej kub.

Kauj Ruam 4: Txuas Micro-controller

Txuas koj lub micro-maub los rau tus neeg hlau. Kuv siv Arduino Uno Rev3. Txuas plaub qhov digital outputs ntawm micro-controller rau lub logic cov tswv yim ntawm tus tsav tsheb. Txuas tus micro-maub los hauv av tus pin rau GND qhov ntawm tus tsav tsheb. Tsis txhob txuas tus 5V tus pin ntawm tus tsav tsheb mus rau lub micro-controller! Qhov no yog siv rau lub zog qee yam ntawm lub cav, tsis yog lub zog siv, thiab yeej tsis yog rau lub micro-maub los. Yog tias koj ua qhov no, koj tuaj yeem ua rau micro-maub los puas. Koj yuav tsum tsuas yog txuas cov logic pins thiab cov hauv paus pin ntawm tus tsav tsheb mus rau lub micro-maub los.

Cov kev sib txuas no yog siv los tswj lub cav, siv cov tswv yim logic ntawm tus tsav tsheb.

Kauj Ruam 5: Ua Kom Txhua Yam Zoo

Rov qab mus thiab xyuas kom txhua yam zoo. Txheeb xyuas koj cov xov hluav taws xob, xyuas kom lub tshuab hluav taws xob sab laug txuas nrog rov qab, nco ntsoov tias koj li 5V tso tawm ntawm lub micro-maub los tsis txuas nrog 5V tawm ntawm tus tsav tsheb, thiab tshawb xyuas lwm yam teeb meem. Nco ntsoov tag nrho koj cov ntsia hlau nruj, koj cov xov hlau tau ntsaws, koj lub cav tsis raug thaiv, thiab tsis muaj xov hlau tawg.

Yog tias txhua yam zoo, tom qab ntawd mus rau kauj ruam tom ntej.

Kauj Ruam 6: Nruab Lub Roj Teeb

Ntxig lub roj teeb rau hauv tus neeg hlau chassis. Yog tias lawv poob tawm, lawv tuaj yeem qeeb lossis nres koj tus neeg hlau, yog li nco ntsoov ruaj ntseg lawv hauv lub chassis. Siv tus ncej txuas, qee cov kua nplaum, lossis tsuas yog kaw lawv nyob hauv qhov chaw yog tias koj npaj yuav coj lawv tawm ntau zaus. Tsis tas li, xyuas kom koj cov roj teeb sib txuas tau zoo. Kuv ib zaug muaj tus neeg hlau uas tsis kam txav mus, thiab kuv tau mus ncig hauv ib teev, tshuaj xyuas kuv lub cajmeem, rov txuas lub tshuab, thiab nrhiav tsis tau qhov teeb meem. Kuv txawm tias dhau los yuav lub micro-controller tshiab, tsuas yog pom tias ib qho ntawm cov xov hlau rau kuv lub roj teeb lub cev tau los xoob hauv lub chassis. Nov yog qhov piv txwv zoo tshaj vim li cas koj yuav tsum ib txwm kuaj xyuas lwm yam teeb meem ua ntej hloov ib feem!

Kauj Ruam 7: Txuas Txhua Yam

Siv cov ntsia hlau me me los txuas txhua yam. Ntsia tus tsav tsheb thiab tus tswj hwm micro mus rau tus neeg hlau lub cev, thiab nco ntsoov tias lub cav muaj kev nyab xeeb. Nco ntsoov tias daim ntawv qhia zaub mov tau ruaj ntseg zoo ib yam.

Siv cov hlua txuas lossis daim kab xev me me los npaj koj cov xov hlau. Koj tsis tas yuav ua qhov no, tab sis nws yeej ua rau tus neeg hlau zoo dua, thiab ua kom yooj yim dua kom taug qab cov xov hlau mus rau dab tsi. Tsis tas li, yog tias koj tsis muaj zip sib txuas, lossis xav tau hloov pauv cov xov hlau yooj yim, koj tuaj yeem faib lawv los ntawm cov xim. Piv txwv li, koj tuaj yeem siv cov xov hlau ntsuab los ntawm tus tswj hwm micro rau tus tsav tsheb, cov xov hlau liab rau lub zog, cov xov dub rau GND, thiab cov xov hlau xiav los ntawm tus tsav tsheb mus rau lub cav.

Kauj Ruam 8: Txoj Haujlwm

Nqa tus micro-maub los rau lub khoos phis tawj thiab teeb tsa nws. Pib yooj yim, thiab tsis txhob kov koj tus kheej. Pib nrog qee yam yooj yim xws li ua rau tus neeg hlau txav mus rau tom ntej. Koj puas tuaj yeem tig nws? Rov qab mus? Tig rau hauv voj voog? Ceevfaj, txoj haujlwm xav tau kev ua siab ntev ntau, thiab feem ntau siv sijhawm ntev tshaj plaws. Xa mus rau daim duab saum toj no.

Nws nyob ntawm koj!

Kauj Ruam 9: Cov ntawv txuas

Tam sim no koj tau teeb tsa tus neeg hlau yooj yim, nws yog lub sijhawm los ntxiv qee qhov tshwj xeeb. Txuas nrog lub ntsuas hluav taws xob ultrasonic tso cai rau tus neeg hlau kom tsis txhob muaj teeb meem. Los yog lub cav servo, nrog qee yam txias rau saum. Los yog qee qhov ntsais ntsais LEDS txhawm rau ua kom lub bot zoo dua. Nco ntsoov, nws yog koj tus neeg hlau, yog li nws nyob ntawm koj!

Kauj ruam 10: Koj ua tiav

Nrog koj zoo siab! Tam sim no koj muaj tus neeg hlau ua haujlwm! Thov tshaj tawm hauv cov lus yog tias koj tau tsim nws, thiab cov ntawv txuas ntxiv koj ntxiv.

Yog tias muaj dab tsi tsis raug, thov xa mus rau qhov kev pab daws teeb meem hauv qab no:

Neeg hlau tsis tig txhua

Koj paub tias tus neeg hlau nyob vim tias feem ntau cov neeg tsav tsheb thiab cov tswj hwm micro muaj lub teeb uas qhia tias lawv nyob. Yog tias lawv tsis qhib, ces:

• Lub roj teeb tseem ceeb yuav qis lossis khoob. Yog tias koj tab tom siv lub roj teeb rov tau, ces them nws. Yog tias koj siv lub roj teeb tsis tu ncua, tom qab ntawd hloov nws.
• Cov xov hlau yuav txuas tsis raug. Txheeb xyuas koj cov kev sib txuas. Ib txoj hlua hlau tsis raug tuaj yeem txiav tawm lub zog rau tag nrho cov neeg hlau.
• Cov xov hlau yuav tawg. Nws zoo li qee yam uas koj tsis xav tias yuav pom, tab sis kuv tau pom tias cov xov hlau tawg tau zoo ib yam. Saib rau qhov tawg lossis frayed rwb thaiv tsev, cov hlau me me "rab koob" lo tawm ntawm cov xov hlau (thaum tus pin ntawm qhov kawg ntawm xaim tawm thiab tau nyam), lossis cais cov xov hlau.
• Tej zaum yuav muaj teeb meem nrog tus tsav tsheb lossis tus tswj hwm micro. Kev tsim khoom tsis raug tuaj yeem ua rau lub tshuab tsis tig. Hauv qhov xwm txheej ntawd, hloov lub micro-controller lossis tus tsav tsheb. Nov yog qhov chaw kawg, vim tias cov tswj hwm micro thiab tshwj xeeb tshaj yog cov tsav tsheb tuaj yeem qee zaum kim dua.

Neeg hlau tig rau tab sis tsis txav mus

Yog tias koj tau lees paub tias tus neeg hlau nyob, tab sis nws tsis txav mus, tom qab ntawd:

• Lub zog ntawm lub cev muaj zog tuaj yeem qis lossis khoob. Hloov lub roj teeb. Hauv kuv qhov kev paub, cov roj teeb no tawm sai heev, vim tias nws siv sijhawm ntau heev los khiav lub cav.
• Tej zaum yuav muaj teeb meem txuas xov tooj. Saib ntawm nqe lus saum toj no thiab tshawb xyuas cov xov hlau tsis raug lossis tawg.
• Cov motors yuav luv lossis hlawv tawm. Qhov no zoo nkauj heev, yog li nws tsim nyog nrhiav. Siv lub zog ncaj qha rau lub cav thiab saib yog tias lawv txav mus.
• Tus tsav tsheb yuav raug puas tsuaj. Txheeb xyuas qhov hluav taws xob ntawm qhov tso tawm. Yog tias lub teeb ntawm tus neeg tsav tsheb raug kaw, nws yog lub cim qhia meej ntawm chav tsev puas. YUAV TSUM MUAJ QHOV TSEEB TSHIAB NTAUB NTAWV! Ib cag los ntawm lub chassis, tus neeg tsav tsheb lub cev yog feem ntau kim tshaj plaws ntawm tus neeg hlau.
• Tej zaum yuav muaj teeb meem ntawm lub program. Rau kuv, qhov no yog teeb meem feem ntau. Hauv cov ntaub ntawv-nkag siab cov lus ntawm C (siv hauv Arduino), ib qho yuam kev tuaj yeem ua rau koj tag nrho txoj haujlwm poob. Python (hom lus ntawm Raspberry Pi) kuj tseem tuaj yeem muaj teeb meem.
• Lub micro-maub los tej zaum yuav puas. Qee zaum, cov laj thawj logic tsis txawm mus txog tus tsav tsheb (muaj qhov laj thawj tsis dhia ncaj mus rau qhov xaus ntawm tus tsav tsis zoo). Nyob rau hauv cov ntaub ntawv, cia li hloov nws.

Neeg hlau tig rau tab sis txav mus rau qhov tsis txawv txav

Yog tias tus neeg hlau tig rau, tab sis pib txav mus rau qhov tsis xav tau (piv txwv li, mus hauv cov voj voog thaum nws yuav tsum tau mus tom ntej), tom qab ntawd:

• Tej zaum muaj teeb meem txuas xov tooj. Xyuas qhov no thawj zaug! Koj puas nco qab xaim ib sab thim rov qab?
• Tej zaum yuav muaj qhov program yuam kev. Txheeb koj cov cai rau teeb meem.
• Qee zaum, lub micro-controller puas tuaj yeem ua vwm, rov xa cov cim tsis raug. Yog tias tus tswj hwm micro ua qhov no, tom qab ntawd tsis txhob thab sim kho nws. Nws yog lub cim qhia meej ntawm lub nti uas puas dhau kev kho, yog li cia li mus tom ntej thiab hloov tag nrho. Ntseeg kuv, cov chips no yog tsim los ntawm neeg hlau hauv chav kuaj. Lawv yooj yim tsis tuaj yeem kho los ntawm tib neeg.
• Lub cav yuav raug puas ntsoog. Yog tias lub cav tsis ua haujlwm, lossis khiav nrawm dua, tom qab ntawd tus neeg hlau yuav maj mam "txav" mus rau ib sab thaum nws txav mus. Muaj peb txoj hauv kev los daws qhov no. Yog tias koj tuaj yeem ua tau, tsuas yog txhawb lub zog hluav taws xob rau lub zog tshwj xeeb ntawd kom coj nws mus rau qhov nrawm ib yam li lwm qhov. Yog tias tsis yog, tom qab ntawd sim tso cov resistors ntawm txhua lub cav tshwj tsis yog rau qhov puas. Qhov no ua rau lwm lub tshuab qeeb mus rau qhov nrawm ntawm qhov puas. Thaum kawg, koj tsuas tuaj yeem hloov nws. Neeg hlau iav motors zoo li pheej yig zoo nkauj, feem ntau ntawm 2-3 daus las. Sib piv qhov ntawd rau tus tsav tsheb, uas tuaj yeem nyob txhua qhov chaw ntawm 10-200 las.

Yog tias tus neeg hlau tsis teb rau cov sensors

Yog tias tus neeg hlau tig thiab txav mus los nyob rau hauv ib txoj kev ib txwm muaj, tab sis tsis "mloog" rau cov ntsuas lossis tsis teb raws txoj cai, nws yuav luag ib txwm ntawm ob yam.

• Tej zaum muaj qhov yuam kev ua yuam kev. Sensors yuav tsum tau ua tib zoo ntsuas thiab programmed. Kuv ib zaug muaj neeg hlau tig ncig tsis tuaj yeem tswj tau, tsuas yog pom tias kuv yuam kev teeb tsa nws kom tig thaum nws pom qee yam tsis pub dhau 100 metres hloov ntawm 100 centimeters. Nws tas li pom cov phab ntsa, ua rau nws tig tas li.
• Lwm qhov teeb meem feem ntau yog xaim tsis zoo. Txawm tias ib qho xaim uas ploj lawm tuaj yeem ua rau lub sensor tsis ua haujlwm.

Txog lwm yam kev pab, saib cov lus saum toj no lossis google qhov teeb meem tshwj xeeb uas koj muaj. Tsis tas li, koj tuaj yeem tiv tauj kuv ntawm [email protected] yog tias koj muaj lus nug.

Thov tawm tswv yim txog nws!