ESP32 Neeg Hlau Siv Servos: 6 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

Kuv tau sim sim siv ESP32 cov laug cam sib txawv, tsis ntev los no kuv tau xaj ib qho ntawm TTGO T-Beam ntau yam uas los nrog lub roj teeb ntsaws rau ntxiv rau koj tus kheej 18650 Lipo, qhov no yeej siv qee qhov kev tswj hwm lub zog tsis yooj yim ntawm kev tsim cov neeg hlau me, raws li nws muaj lub roj teeb thiab lub charger them hluav taws xob nyob rau hauv qhov chaw twb.

Txawm li cas los kom ncaj qha tsav qee yam los ntawm pawg thawj coj no nws xav tau qee yam tsis muaj zog, yog li kuv txiav txim siab ntxiv qee qhov kev sib hloov ua haujlwm txuas ntxiv Kuv tau muaj ib pliag.

ESP32 pawg thawj coj kuv siv ntawm no muaj ntau txoj haujlwm suav nrog Lora xov tooj cua thiab GPS, uas yuav muaj txiaj ntsig zoo rau yav tom ntej, tab sis koj tuaj yeem tau txais ESP32 cov laug cam yam tsis muaj cov khoom siv ntxiv uas ua rau pawg thawj coj saib me dua thiab tseem tuaj nrog 18650 lub roj teeb tuav.

Yog li cia peb pib tham txog kev tsim.

Khoom siv

4 x Kev sib hloov txuas ntxiv mus

4 x Log uas haum rau ntawm Servos

1 x kab xev ntawm 5 x Neopixels yog tias koj xav ntxiv lawv.

1 x ESP32 nrog lub hom phiaj ua hauv roj teeb rov tau, lossis ESP32 nrog lub roj teeb sab nraud.

Kuv yuav kuv li ntawm Lilygo Aliexpress uas xa txoj kev nrawm dua qhov kuv xav tau qhov uas kuv siv tuaj yeem pom ntawm no

1 x Daim me me ntawm perspex, uas tuaj yeem txiav thiab drilled los ua lub cev.

1 x daim me me ntawm veroboard

qee qhov xaim, thiab kuv tau siv lub qhov ntsaws mini jst ua qhov txuas, tab sis qhov no tsuas yog tuaj yeem siv tau.

4 x Servo Headers, yog li koj tsuas tuaj yeem ntsaws cov servos rau hauv qhov txuas ntawm veroboard

Qee lub rooj tsav xwm yas yas sawv ntsug.

Kauj Ruam 1: Tsim Lub Chassis

Kuv xav tau lub hauv paus tiag tiag uas txhua lub cev tuaj yeem ua siv qee qhov perspex lossis yas, txawm tias lub thawv yas yas qub lossis nqa tawm tuaj yeem siv tau.

Kuv txiav ib qho ntawm perspex tawm me ntsis dav dua li ESP32 pawg thawj coj, tab sis hais txog qhov ntev tib yam, tom qab ntawd kuv tau cim qhov twg kuv xav xav ntxiv 4 lub qhov los txhawm rau ESP32 siv lub rooj sib tham ntawm pawg thawj coj saib.

Txuas cov Servos

Kuv tau teeb tsa Servos kom lawv txhua tus tau taw qhia tib txoj hauv kev, yog li thaum txuas mus lawv yuav tsav tib txoj kev. Kuv siv qee cov kua nplaum yas tso rau hauv qhov chaw thiab ntxiv qee qhov kev tsis pom zoo ntxiv los pab tuav lawv.

Kuv drilled qhov rau servos xov hlau mus hla lub hauv paus ntawm lub chassis kom lawv tuaj yeem txuas rau hauv lub veroboard me me uas kuv tau siv uas kuv yuav nthuav qhia tom qab.

Kuv tau ntim cov servo txuas ntau tshaj qhov kuv tuaj yeem ua tau thiab siv ob peb txoj hlua txuas me me los tuav lawv hauv txoj haujlwm.

Npog nws tag nrho

Raws li cov kauj ruam kawg kuv tau npog nws tag nrho nrog ib daim ntawm perspex zoo ib yam li thawj daim uas kuv txiav. Kuv drilled qhov rau qhov kev sawv ntsug ntxiv thiab ntxiv cov ntsia hlau ntsaws rau tuav nws txhua qhov chaw.

Kuv xav tsis thoob li cas lub teeb no ib zaug ua ke nyob hauv qhov hnyav, ntau dua li kuv lub cev raws li kuv tau ua rau lub lim tiam dhau los.

Kauj Ruam 2: Ua Tus Kheej Veroboard

Kuv xav ua lub rooj tsav xwm me uas yuav tso cai rau kuv ntsaws kuv ESP32 rau hauv lub rooj tsavxwm thiab yooj yim tshem tawm thaum xav tau. Yog li kuv tsim nws raws li qhia hauv cov duab, Kuv ntxiv qee tus pin header yog li kuv tuaj yeem ntsaws rau hauv Servos thiab tom qab ntawv neopixel sawb.

Kuv kuj tau ntxiv 2 lub qhov me me jst kuv muaj qee qhov yog li kuv tuaj yeem siv cov no rau lub zog los ntawm ESP32 thiab tseem yuav muab cov teeb liab Servo txuas.

Kuv txiav ib qho ntawm txoj kab tooj liab ntawm sab hauv qab ntawm lub rooj tsavxwm, kom lub teeb liab tus pin rau txhua qhov kev pabcuam sib txawv, tom qab ntawd kuv siv lub xaim txuas me me kom txav nws los ntawm xaim los ntawm ib kab kom ob lub jst pins yuav txuas nrog ib qho sab lossis lwm yam.

Raws li muaj ob lub servos ntawm txhua sab ntawm lub tsheb Kuv siv lub rooj tsav xwm los txuas ob lub servos ib sab mus rau ib leeg, yog li kuv tuaj yeem khiav sab laug tes servos lossis sab tes xis ib leeg nrog kev sib txuas ib leeg, rau txhua sab. Txhua yam kuv ua ntawm no yog txuas cov kev sib txuas ua ke rau txhua sab kom yooj yim rau qhov xav tau cov thaiv hluav taws xob.

Kuv tau tso cai Vcc thiab GND txuas txuas txhua txoj hauv kev hla lub veroboard ntawm txoj kab tooj liab, txawm li cas los xij kuv txiav cov kab teeb liab kom kuv tuaj yeem tswj tau ob sab sib txawv uas kuv xav tsav ntawm nws tus kheej.

Kauj Ruam 3: Kev Txuas Hluav Taws Xob

Txhawm rau daim kab xev daim duab ntawm no qhia txog kev sib txuas thiab yuav ua li cas nrog ob peb lub xov hlau ntau li ntau tau Kuv txuas nrog Servos thiab Neopixel sawb.

Kauj Ruam 4: Muab Nws Txhua Qhov Ua Ke

Thaum kuv muaj txhua yam txuas kuv tau teeb tsa lub veroboard kev cai, thiab ntxiv ESP32 rau lub chassis, txhua yam haum zoo.

Cov xov hlau feem ntau tau zais thiab zais thiab ob sab tuaj yeem yooj yim ntxiv thiab sab saum toj kom npog tag nrho ESP32.

Kauj Ruam 5: Tswj thiab Xeem

Kuv xav tau qee qhov kev tswj hwm yooj yim thiab pom tias ntawm lub vev xaib https://randomnerdtutorials.com/ lawv tau muab tus piv txwv zoo yuav ua li cas khiav lub vev xaib thiab muaj kev tswj hwm tso tawm kom koj thiaj li tau txais lub tsheb neeg hlau tsav mus ncig. Kuv hloov qhov piv txwv los siv servos tsis siv lub cav, thiab ntxiv cov lej los siv cov neopixel sawb, ntxiv rau los tso saib ntawm Oled screen tus IP chaw nyob Kuv xav tau txuas rau yog li kuv tuaj yeem tswj tus neeg hlau.

Kauj Ruam 6: Code rau ESP32

Ntawm no kuv txuas cov cai uas tuaj yeem hloov kho rau koj tus kheej lub hom phiaj, tag nrho cov credit mus rau randomnerdtutorials uas yog lub hauv paus ntawm yam kuv muaj ntawm no. Kuv xav pom zoo kom yuav cov chav kawm uas lawv muaj ntawm ESP32, nws coj koj mus rau ntau qhov nyuaj uas siv ESP32, nrog qee qhov piv txwv zoo tiag tiag.

Kuv vam tias qhov no tau muaj txiaj ntsig zoo rau lwm tus sim ua kom nrawm dua hauv kev siv ESP32 rau neeg hlau.

Koj tuaj yeem ua raws kuv ntawm twitter kom pom ntau yam kuv ua ntawm no @elliotpittam lossis koj tuaj yeem mus ntsib kuv lub vev xaib rau lwm cov ntaub ntawv. www.inventar.tech