Yuav Ua Li Cas Ua Arduino Raws Ntug Zam Tsis Txhob Siv Neeg Hlau: 4 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

Cia peb ua tus neeg hlau siv tus kheej siv Arduino thiab IR sensors. Nws tshawb xyuas saum npoo ntawm lub rooj tsis poob. Saib video kom ntau

Kauj Ruam 1: Cov Khoom Siv

Daim Cardboard

Arduino uno

IR Sensor

BO Tsav

Log

L293d IC

PCB

Saj zawg zog hlau

330R resistor

roj teeb

Cov txiv neej txuas, poj niam

Kauj ruam 2:

Siv ib daim duab los ntawm qhov ntev 135mm x 120mm. khij txhua qhov ntev raws li tau muab cov qauv thiab txiav nws. Khaws tag nrho qhov txiav ib feem siv cov kua nplaum kub. Kaw ob lub cav ntawm lawv qhov chaw. Haum lub log rau ob lub cav. Muab IR sensors tso rau sab xub ntiag ntawm lub cev neeg hlau. Kuj haum ob lub LED nyob rau sab xub ntiag. Cov LED no tsuas yog txhawm rau txhim kho qhov zoo ntawm cov neeg hlau koj tuaj yeem hla cov coj no yog tias tsis muaj. Muab lub log log rau sab nraub qaum hauv qab ntawm lub cev neeg hlau. Tam sim no tso roj teeb rau hauv. Khaws qhov hnyav nyob rau sab nraum qab ntawm neeg hlau. Kaw sab sauv sab hauv ntawm lub cev los ntawm kev ua daim ntawv txiav ua ntej txiav daim ntawv.

Kauj ruam 3:

Tam sim no coj PCB qee tus txiv neej poj niam txuas thiab H-Choj L293D lub cev tsav tsheb IC. Luag tag nrho cov khoom siv raws li tau muab daim duab qhia chaw. Txuas ob lub cav rau lub tshuab tsav tsav uas peb nyuam qhuav tau siv. Txuas ob lub sensors rau lub rooj tsavxwm. Tam sim no txhua qhov kev sib txuas tau ua tiav. Cia peb upload cov cai, koj tuaj yeem rub cov cai thiab daim duab qhia chaw los ntawm qhov txuas nyem ntawm no

Kauj ruam 4:

Txuas Arduino board rau koj lub PC. Xaiv COM chaw nres nkoj thiab hom phiaj los ntawm cov cuab yeej ntawv qhia zaub mov. Thiab nyem upload.

Tom qab xa qhov program mus rau Arduino, peb txhua tus ua tiav, tam sim no cia peb sim nws. Txuas roj teeb rau Arduino. Ntawm no kuv siv 2 lithium ion cell txuas nrog hauv kab thiab qhwv lawv ua ke los ntawm kev siv kab xev thaiv, yog li qhov hluav taws xob ntawm lub roj teeb no yog 7.4 volt koj tuaj yeem siv 2s 7.4Volt lipo roj teeb. Siv cov khoom siv hluav taws xob nyob nruab nrab ntawm 6 txog 9 volt. Yog tias koj siv lub roj teeb hluav taws xob ntau dua qhov nrawm ntawm neeg hlau yog siab dua thiab thaum nws los txog rau ntug nws tam sim thov so xws li nws thim nws lub log tig vim nws txav mus nrawm dua qhov muaj feem yuav poob nws nce vim nws yog inertia rau pem hauv ntej.

Vam tias koj pom qhov no muaj txiaj ntsig. yog tias yog, nyiam nws, qhia tawm, tawm tswv yim koj tsis ntseeg. Rau ntau cov haujlwm zoo li no, ua raws kuv! Txhawb nqa kuv cov channel hauv YouTube.

Ua tsaug!