Cov Teeb Meem Zam Txim Neeg Hlau Nrog IR Sensors Tsis Muaj Microcontroller: 6 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

Zoo qhov haujlwm no yog txoj haujlwm qub, Kuv tau ua nws xyoo 2014 thaum lub Xya Hli lossis Lub Yim Hli, xav tias yuav qhia nws rau koj. Nws qhov teeb meem yooj yim zam kev siv neeg hlau uas siv IR cov cim thiab ua haujlwm yam tsis muaj lub microcontroller. IR Sensors siv opamp IC piv txwv li LM358N. Koj yuav tsum ua ob qho IR ntsuas thiab tom qab ntawd txuas nws nrog L293D lub cev tsav tsheb IC uas txuas nrog lub tshuab.

Kauj Ruam 1: Sib Sau Ua Ke

Sau cov khoom no:

Rau IR SENSORS:

1) 1K Resistor

2) 10K Resistor

3) IR Txais LED's

4) IR Transmitter LED's

5) LM358N OP-AMP IC

6) 10K TRIMPOT

7) 8 Pin IC Logic Chip Socket

8) 3 Pin hlau txuas

Rau Lub Hauv Paus Loj:

9) IC 7407 Hex inverter IC

10) IC L293D Tsav Tsav IC

Lwm Qhov Chaw:

11) 12V Gear Tsav

12) Log

13) Daim ntawv ua lub cev

14) Lub cev muaj zog (Lub raj xa dej)

15) Castor Log

16) 2 Pin hlau txuas

17) Roj teeb

18) Tus tuav lub roj teeb

19) Hloov

20) Cov neeg dhia

21) Cov ntaub ntawv

22) Soldering Hlau

23) Soldering Hlau

Kauj ruam 2: Ua IR IR SENSOR MODULES

Ok yog li peb muaj txhua ntu hauv kev sib sau LETS START BUILDING … !!

Ua ntej peb yuav ua IR Sensor Daim Duab Duab Circuit muab.

TESTING SENSORS:

Txuas roj teeb, 9V roj teeb tuaj yeem siv tsis muaj teeb meem. Nws yuav tsis ua mob rau IC LM358N, tam sim no txav koj txhais tes mus rau IR tus txais lub LED ntawm tus pin 1 yuav tsum ci thaum koj txhais tes nyob ze IR Transmitter. IR Transmitter LED yuav tsum yog me ntsis qaij mus rau IR Reciever LED, nws yuav tsum tsis txhob sib dhos. Yog li ntawd Infrared rays kis los ntawm IR Transmitter tom qab tsoo mus rau ib qho khoom yuav tsum tau xav txog ntawm Tus Txais thiab yog li LED ntawm tus pin 1 ci. Daim ntawv ceeb toom kuv siv ob IR Transmitter LEDS hla IR Txais LED tsuas yog kom raug.

Kauj Ruam 3: Ua Lub Hwj Huam CIRCUIT

Daim duab qhia chaw ntawm lub hauv paus tseem ceeb tau muab.

Tom qab tsim qhov kev sib txuas tseem ceeb txuas nws mus rau ob qho IR Sensor module hloov pauv raws li qhia hauv daim duab.

Kauj Ruam 4: Ua Lub Cev

Kuv tsis tau ua lub cev tshwj xeeb, tsuas yog siv ib daim ntawv ntawm acrylic thiab muab lub voj voog hla nws, raws li qhia hauv cov duab.

Kuv siv cov yeeb nkab tuav tuav lub cav rau ntawm daim ntawv acrylic.

Kauj Ruam 5: YOOJ YIM

Sib sau ua ke txhua qhov, txuas ob qho IR Sensor Modules nrog lub hauv paus tseem ceeb. thiab muab tso rau ntawm lub cev ntawm Neeg Hlau. Txuas tus tes hloov qhov. IR Sensors yuav tsum yog tib LEVEL nrog cov log tsheb raws li qhia hauv cov duab.

Koj yuav tsum xav tsis thoob vim li cas kuv thiaj siv ob lub roj teeb 9v. Thaum kuv ua tiav tus neeg hlau kuv pom tias tus neeg hlau txawm tias qeeb ntawm +9V roj teeb (txij li thaum kuv tau siv 12V Gear motors) yog li kuv ntxiv lwm +9V roj teeb. Yog li tam sim no kuv muaj ob lub roj teeb ob qho + 9V ib qho tshiab thiab lwm qhov tau muab rau kuv xav tias 8+ Volt. Kuv ntxiv ob qho tib si yog li kuv tau txais 9+8 saum 17 volt. Thiab tam sim no tus neeg hlau tau khiav nrawm.

Kauj Ruam 6: Ua tus taug qab

Yog tias koj xav tau koj tuaj yeem ua txoj kab Kuv siv Cov Ntawv Ntawv raws li qhia hauv duab.

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