Cov txheej txheem:
- Kauj Ruam 1: Arduino Uno Board
- Kauj Ruam 2: Ultrasonic Sensor (HC SR 04)
- Kauj Ruam 3: Lwm Yam Khoom
- Kauj Ruam 4: Sensors Nrog Arduino Connection Diagram
- Kauj Ruam 5: Txuas Lub Rooj Sib Tham Nrog Arduino Daim Duab Txuas
- Kauj Ruam 6: 12 Volt thiab Txuas Txuas
- Kauj ruam 7: Sib dhos
- Kauj Ruam 8: Cov lej cim
- Kauj Ruam 9: Kev Xeem thiab Ua Tiav
Video: Kev Nyuaj Siab Zam Txim Neeg Hlau Siv Ultrasonic Sensors: 9 Kauj Ruam (nrog Duab)
2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27
Nov yog txoj haujlwm yooj yim hais txog Obstacle Zam Txim Neeg Hlau siv Ultrasonic sensors (HC SR 04) thiab Arduino Uno board. lus nrog kuv.
Cov Npe Tseem Ceeb:-
- Arduino UAS - 1
- Ultrasonic Sensor (HC SR 04) - 3
- 5v Relay Board - 1
- 12 V Roj Teeb - 1
- 12 V Iav Tsav - 4
- Cov Tsav Tsheb - 4
- Chaw - 1
- Log - 4
- Screws thiab ceev
- Hloov -1
- Jumper Cables -10
Kauj Ruam 1: Arduino Uno Board
Arduino Uno yog lub rooj tswj hwm micro raws li ATmega328P. Nws muaj 14 cov tswv yim digital thiab cov pin tso tawm, 6 cov tswv yim sib piv. Kev Ua Haujlwm Voltage yog 5 V nrog cov khoom siv hluav taws xob sab nraud. Nws muaj ntau qhov zoo, yooj yim rau coding thiab xa tawm, yooj yim rau kev kho yuam kev. Muaj ntau tus lej ntawm Sensor modules thiab lwm yam khoom siv rau Arduino.
Thaum koj muab lub hwj chim muab rau pawg thawj coj saib Arduino, siv 5 volt lossis 9 volts. Koj yuav tsum tsis txhob siv zog li 12 volts. Yog tias koj yuav tsum siv roj teeb 12v, muab nws dhau los ntawm 5v tus tswj hwm Circuit.
Kauj Ruam 2: Ultrasonic Sensor (HC SR 04)
Tus neeg hlau muaj peb lub Ultrasonic Sensors nyob qhov twg ua ntej, sab laug thiab sab xis. Robot ua haujlwm raws li cov ntsuas no. Lub Ultrasonic sensor yog lub cuab yeej uas tuaj yeem ntsuas qhov nrug mus rau ib qho khoom siv siv lub suab tsis muaj. Muaj plaub tus pin uas yog VCC (5v zog) supply), GND (Hauv av), Trig thiab echo. There muaj ob lub transducers, ib qho rau Transmit & lwm yam rau Txais. Kuj yog lub suab nrov ntawm zaus 40 KHz.
Ntsiab Cai ntawm Kev Ua Haujlwm
Los ntawm Arduino tsim kom luv 20 uS mem tes mus rau Trigger cov tswv yim los pib qhov ntau. Qhov Ultrasonic Module yuav xa tawm 8 lub voj voos tawg ntawm ultrasound ntawm 40 khz thiab nce nws txoj kab ncho siab.
Nws tom qab ntawd mloog rau ncha, thiab sai li sai tau thaum nws pom ib qho nws ua rau qis dua kab ncha dua. Yog li kab ntawv ncha yog li no tus mem tes uas nws qhov dav yog sib piv rau qhov nrug mus rau qhov khoom.
Los ntawm lub sijhawm lub plawv dhia nws tuaj yeem suav qhov ntau hauv inches/centimeters.
Tus qauv muab lub suab nchav sib piv rau qhov nrug.
uS/58 = cm lossis uS/148 = inches.
Kauj Ruam 3: Lwm Yam Khoom
Muaj ntau qhov sib txawv ntawm txoj kab uas hla ntawm lub cev muaj zog thiab qhov loj ntawm lub log.
Jumper Cable yuav tsum yog Txiv neej rau Poj Niam.
Kauj Ruam 4: Sensors Nrog Arduino Connection Diagram
Pem hauv ntej Sensor:-
Echo tus pin - Arduino tus pin 6
Tus pin - Arduino tus pin 7
VCC pin - 5 V.
GND - hauv av
Sab laug Sensor: -Echo tus pin - Arduino tus pin 8
Tus pin - Arduino tus pin 9
VCC tus pin - 5VGND - hauv av
Txoj Cai Sensor: -Echo tus pin - Arduino tus pin 10
Tus pin - Arduino tus pin 11
VCC tus pin - 5VGND - hauv av
Kauj Ruam 5: Txuas Lub Rooj Sib Tham Nrog Arduino Daim Duab Txuas
Txuas tus lej 1 - Arduino tus pin 2.
Txuas tus lej 2 - Arduino tus pin 3.
Txuas tus lej 3 - Arduino tus pin 4.
Txuas tus lej 4 - Arduino tus pin 5.
Kauj Ruam 6: 12 Volt thiab Txuas Txuas
NC - Ib txwm kaw
TSIS YOG - Qhib Li Qub
C - Common
Ntawm no koj tuaj yeem hloov pauv, yog tias koj xav tau.
Cov cav yuav tsum txuas nrog cov pins nquag
Kauj ruam 7: Sib dhos
Sab laug thiab sab xis lub cav yuav tsum raug cais los ntawm txhua sab.
Kauj Ruam 8: Cov lej cim
Kauj Ruam 9: Kev Xeem thiab Ua Tiav
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