TIVA Raws Li Qhov Teeb Meem Zam Txim Neeg Hlau: 7 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29

Nyob zoo cov menyuam

Kuv rov qab nrog lwm qhov kev qhia ntawm tiva cov ntawv qhia ua haujlwm.

Lub sijhawm no nws yog TIVA raws li kev ua kom tsis txhob muaj neeg hlau ua los ntawm kuv cov phooj ywg raws li lawv txoj haujlwm ib nrab xyoo.

Kuv vam tias koj yuav txaus siab rau qhov no !!!

Kauj ruam 1: Taw qhia

Hauv lub tebchaws tsiaj, ntau tus tsiaj sib txawv siv tus nplawm los pab lawv nrhiav lawv txoj hauv kev nyob hauv qhov tsaus ntuj, los ntawm cov dej nag, lossis txawm tias yuav pab lawv tua tsiaj. Tus nplawm yuav pab tau zoo heev thaum cov tsiaj tsis tuaj yeem tso siab rau pom. Txoj haujlwm no qhia koj yuav tsim tus neeg hlau yooj yim uas siv tus nplawm li "tsoo lub ntsej muag" los pab tus neeg hlau tshawb pom thaum nws tab tom tsoo rau hauv qhov teeb meem, yog li nws tuaj yeem tig rov los thiab tsis txhob tsoo.

Yeej, nws tau tsim los txav mus rau pem hauv ntej, sab laug thiab sab xis qhia raws li tau hais los ntawm tus tswj hwm micro. Tus tsav tsheb lub cev tseem raug tswj los ntawm lub microcontroller.

Tus neeg hlau no txav tsis tau rov qab raws li Servo tuaj yeem tig kwv yees li 180 degrees (90 hauv txhua qhov kev taw qhia)

Txoj hauj lwm "-90": Sab laug

Txoj hauj lwm "0": Neutral

Txoj hauj lwm "90": Yog lawm

Sib txawv Tsav:

Kev txav ntawm tus neeg hlau tau ua tiav siv Kev Sib Txawv Sib Txawv Drive algorithm. Txhawm rau txav mus rau tom ntej, ob lub log pem hauv ntej tau txav mus rau qhov qub. Txhawm rau txav mus rau sab xis, lub log sab xis raug tso tseg thiab lub log sab laug tau txav mus rau tom ntej. Txhawm rau txav mus rau sab laug, lub log sab laug tau nres thiab lub log sab xis tau txav mus rau tom ntej. Txhawm rau nres tus neeg hlau, ob lub log pem hauv ntej tau nres.

Kauj Ruam 2: Cov Cheeb Tsam Xav Tau:

Kho vajtse:

·> TM4C123G microcontroller

·> L293D tsav tsheb IC

·> HC-SR04 ultra-sonic sensor

·> Neeg hlau chassis + 2 DC Motors nrog tus tuav + 2 Log + 1 Castor Log + Screws & Ceev

·> SG90-Micro Servo

·> LM7805 tus tswj hluav taws xob + Cov cua sov

·> 9V/200mAh fais fab roj teeb

·> 5V/200mAh fais fab txhab nyiaj

·> Cov khoom siv hluav taws xob yooj yim muaj daim ntawv qhia zaub mov, txuas xov hlau thiab lwm yam.

·> Cov Cuab Yeej: Tus Ntsia Hlau Ntsia Hlau, Txiab / Txiab Hlau

·> Jumper Wires: Txiv neej rau Txiv neej, Txiv neej rau Poj Niam

Software:

·> Android Studio (rau hauv app)

·> Keil uVision4