Solar-Powered Robot: 17 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

Ib pliag rov qab kuv tau tsim kaum ob ntawm cov neeg hlau uas yog qhov loj tshwm sim los ntawm BEAM Robotics. Rau cov uas tsis tau paub dua, BEAM yog ib qho txheej txheem tshwj xeeb ntawm kev tsim neeg hlau nrog rau kev tsom mus rau biology, hluav taws xob, kev zoo nkauj, thiab kev siv tshuab (vim li no lub npe BEAM). Ib yam uas teeb tsa BEAM sib nrug los ntawm lwm txoj hauv kev rau neeg hlau yog nws qhov xav tau ntawm kev siv lub zog ci ntsa iab (feem ntau yog lub hnub ci zog) thiab nws txoj kev nyiam siv dua thiab tsawg dua. Thaum kuv qiv nyiaj ntau los ntawm BEAM kev coj zoo thiab kev zoo nkauj, cov neeg hlau uas kuv tsim tau tsis zoo ib yam (lawv yog txhua lub roj teeb siv rau pib).

Txij li BEAM neeg hlau yog qhov muaj txiaj ntsig zoo ntawm kev tshoov siab, Kuv ib txwm xav sim kuv txhais tes ntawm kev tsim lub hnub ci neeg hlau. Txawm li cas los xij, ntau dua li yooj yim tsim lwm lub BEAM neeg hlau, Kuv txiav txim siab teeb hnub ci rau hauv kuv tus kheej cov qauv ntawm tsev neeg hlau. Hloov chaw kom nws tau txais lub zog tawm ntawm lub hnub, Kuv txiav txim siab suav nrog cov roj teeb uas rov them tau. Qhov no txhais tau tias txhua lub sijhawm twg lub tshuab tuaj yeem khiav tawm ntawm lub roj teeb lossis lub hnub ci vaj huam sib luag, nyob ntawm qhov uas tuaj yeem muab lub zog tshaj plaws. Lub vaj huam sib luag hnub ci tseem tab tom rov roj teeb thaum lub hnub tsoo nws. Qhov no tso cai rau tus bot khiav tawm ntawm lub hnub, tab sis tsis txhob cia siab rau nws kom txav mus.

Kuv xav tias kuv txoj hauv kev koom ua ke ob yam zoo, thiab yog kev lom zem thiab sim yooj yim hauv kev tsim neeg hlau.

Kauj ruam 1: Cov ntaub ntawv

Koj yuav xav tau:

(x1) Hnub ci vaj huam sib luag (x2) txuas ntxiv servos (x3) 1N5817 schottky diodes (x1) 9V roj teeb snap (x8) AA rechargeable roj teeb (x1) 8 x AA Roj teeb yas dhos (x12) Zip-khi mounts (x1) 2 dav txhuas tus pas ntsuas (x2) Phab ntsa mount nplaum sib txuas (x1) Misc. zip txuas (x1) Ntsws lub raj

(Qee qhov txuas ntawm nplooj ntawv no muaj cov kev sib koom ua ke. Qhov no tsis hloov pauv tus nqi ntawm ib yam ntawm cov khoom muag, tab sis kuv khwv tau nyiaj me me yog tias koj nyem rau ntawm ib qho ntawm cov txuas thiab yuav ib yam dab tsi. Kuv rov nqis peev nyiaj no rau hauv cov ntaub ntawv thiab cov cuab yeej rau cov phiaj xwm yav tom ntej.)

Kauj ruam 2: Hloov kho Servo

Qhib qhov rooj servo los ntawm kev tshem tawm plaub tus ntsia hlau los hauv qab.

Desolder lub rooj tsav xwm hauv tsev thiab txuas cov xaim liab thiab dub rau txhua qhov ntawm lub tshuab hluav taws xob.

Thaum kawg, tawg qhib lub thawv iav thiab pom lub iav nrog lub yas me me tab ntawm nws uas tiv thaiv kev sib hloov tas li. Cias txiav lub tab ntawm lub iav.

Txog cov lus qhia ntxaws ntxiv rau qhov no, txheeb xyuas kuv lwm yam kev qhia ntawm kev hloov kho servo rau kev sib hloov tas li.

Kauj ruam 3: Laum

Laum 1/4 "qhov nyob hauv nruab nrab ntawm tus pas ntsuas, kwv yees li 5/8" los ntawm ib qho ntawm cov npoo luv.

Laum qhov thib ob txog 2-3/8 los ntawm tib lub ntug.

Kauj ruam 4: Khoov

Siv lub rooj vise lossis ob lub hlau tuav rau ntawm ntug ntawm lub rooj, ua kom 90 degree khoov ntawm tus kav ntawm 6 los ntawm ntug uas lub qhov raug drilled.

Ua qhov thib ob 90 degree khoov ntawm 9 kom tus pas ntsuas ntxaws ua 'U'-shape.

Kauj ruam 5: Txuas

Zip khi cov servos rau tus pas ntsuas siv ob 1/4 qhov xws li cov servos zaum rov qab-rau-rov qab.

Kauj Ruam 6: Zip Tie Mounts

Muab ob sab-sab-sab khub ntawm zip khi txuas rau sab nraum qab ntawm lub hnub ci vaj huam sib luag. Nws yog ib qho tseem ceeb uas cov channel ntawm txhua khub tau sib koom ua ke.

Kauj Ruam 7: Ntau Mounts

Txuas ob khub ntxiv ntawm zip khi txuas rau tus kav ntawm sab hauv ntawm 'U'-shape uas yog qhov sib txawv ntawm cov servos.

Kauj ruam 8: Txuas

Siv lub zip khi channel mounts, txuas lub hnub ci vaj huam sib luag rau tus kav.

Kauj Ruam 9: Ntxig Cov Roj Teeb

Ntxig cov roj teeb rau hauv lub roj teeb.

Kauj ruam 10: Diode

Dhau ob lub diodes ua ke xws li cov cathodes txuas nrog (sab ntawm diode nrog kab txaij).

Kauj ruam 11: Tsim Circuit Court

Lub Circuit Court rau tus bot no yog ua raws lub hnub ci yooj yim them nqi hluav taws xob los ntawm David Cook. Lub Circuit Court muaj ob lub schottky diodes txuas nrog cathode-to-cathode nrog ib lub diode txuas nrog rau lub hnub ci vaj huam sib luag thiab ib qho rau lub roj teeb. Qhov teeb tsa no tso cai rau lub roj teeb lossis lub hnub ci vaj huam sib luag los muab lub zog rau lub cav, nyob ntawm qhov uas tuaj yeem muab tau tam sim no.

Txij li cov roj teeb tseem tuaj yeem them rov qab tau, muaj qhov thib peb schottky diode txuas los ntawm lub hnub ci vaj huam sib luag ncaj qha rau lub roj teeb rov qab. Qhov no tso cai rau hluav taws xob ntws mus rau cov roj teeb thiab rov them nyiaj. Txhawm rau xaim nws, xub txuas ib lub xov tooj liab los ntawm ib qho ntawm cov servos thiab xaim dub los ntawm qhov sib txawv servo mus rau qhov chaw nruab nrab ntawm cathode txuas. Tom ntej txuas cov xaim liab los ntawm lub roj teeb ntsaws rau anode ntawm ib qho ntawm schottky diodes. Txuas cov xaim liab los ntawm lub hnub ci vaj huam sib luag mus rau anode ntawm lwm qhov diode. Thaum qhov ntawd ua tiav nrog, muab cov xaim hluav taws xob thib peb rau lub xov tooj liab txuas rau lub hnub ci vaj huam sib luag, thiab cathode mus rau xaim liab los ntawm lub roj teeb snap. Siv cov raj me me lossis kab xev hluav taws xob, thaiv kab thaiv kom tiv thaiv nws kom tsis txhob luv.

Kauj Ruam 12: Kev Txuas Ntxiv

Luag ua ke tag nrho cov xov tooj cua dub hauv av thiab cov xov tooj liab liab dawb uas seem los ntawm servos.

Qhov no yuav tsum tso koj nrog ob pawg ntawm kev sib txuas sib txuas; ib qho rau lub zog thiab ib qho rau hauv av. Rwb thaiv ob qho kev sib txuas nrog cov raj nqaim lossis kab xev hluav taws xob.

Kauj Ruam 13: Txawm Ntau Zip Tie Mounts

Txuas ob khub ntawm zip khi txuas rau yam uas yog qhov tseem ceeb hauv qab ntawm 'U'-shape.

Kauj Ruam 14: Txuas Cov Roj Teeb

Zip khi cov roj teeb rau sab hauv ntawm 'U'-shape xws li lawv tau tuav ruaj khov.

Kauj ruam 15: Txiav

Txiav qhov nqes tiag-ib feem tawm ntawm cov nplaum nplaum phab ntsa-teeb tsa tau yas.

Kauj Ruam 16: Tshaj tawm

Txhim kho cov phab ntsa uas txuas tau txuas rau txhua qhov ntawm lub tshuab raj tshwj xeeb (yam uas zoo li zoo li lub iav).

Kauj Ruam 17: Plug Hauv

Txuas lub roj teeb ntsaws rau lub roj teeb thiab lub neeg hlau tam sim no ua haujlwm tau zoo.

Koj puas pom qhov no muaj txiaj ntsig, lom zem, lossis lom zem? Ua raws @madeineuphoria kom pom kuv cov phiaj xwm tshiab kawg.