Iav moos: 3 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:31

Lub plawv ntawm lub moos yog PIC 16f628A microcontroller (PDF). Lub microcontroller no muaj cov oscillator sab hauv txawm li cas los sab nraud 20MHz siv lead ua oscillator tau siv txij li nws yuav tau ua kom raug raws lub sijhawm rau lub lis piam thiab hli. Lub microcontroller cuam tshuam nrog ob lub khawm thiab ib lub cav.

Yog xav paub ntau ntxiv saib ntawm qhov project Website.alan-parekh.com/projects/gear-clock Cov iav Clock Kit tam sim no muaj. Ua tibzoo saib ntawm peb nplooj ntawv khoom siv kom paub meej ntxiv. Yog tias koj muaj lub tshuab CNC koj tuaj yeem txiav koj tus kheej lub zog thiab tsuas yog yuav cov khoom siv hluav taws xob rau lub moos.

Kauj Ruam 1: Txiav thiab pleev xim rau lub zog

Cov iav yog ua los ntawm MDF. Lawv tau pleev xim kom muaj xim zoo nkauj txawm li cas los zoo li kuv tau mus rau tsis tau tiav. Thaum xub thawj kuv tau xav txog kev ua lub zog zoo li lawv tau ua los ntawm cov hlau thiab sab laug kom xeb tau ob peb xyoos. Kuv pom qee cov khoom lag luam txias uas yuav muab rau kuv uas ua rau xeb tab sis lawv tau kim me ntsis. Kuv tau txiav txim siab kom muaj peev xwm ntawm Krylon Black Metallic Hammered Finish xim. Cov qauv ntawm lub hau yog xim dub zoo nkauj heev nrog hloov maj mam ntawm cov xim av. Kuv xav tias qhov no yuav yog los ntawm pawg tsis zoo vim qhov kawg saib tsis zoo li dub li nws yuav tsum yog. Nws kuj tseem ua cov duab ntawm lub moos kawg nyuaj me ntsis txij li txawm tias muaj teeb pom kev zoo me me qhov ci yog qhov txaus ntshai.

Cov txheej txheem iav yog raws li hauv qab no:

• 9 hniav lub cev muaj zog iav
• 72 hniav feeb iav nrog 24 tus hniav thib ob
• 72 hniav nruab nrab iav nrog 18 tus hniav thib ob
• 72 hniav teev iav

Txhawm rau ua tiav lub sijhawm kom raug 9 tus hniav lub cev iav tau nce qib 4 kauj ruam txhua 9 vib nas this. Los ntawm kev txav 4 cov kauj ruam ntawm ib lub sijhawm lub cev muaj zog tuaj yeem ua tau yooj yim vim tias lub cev muaj zog ib txwm so nrog tib lub zog ua kom muaj zog.

Kauj Ruam 2: Tsim Lub Tshuab Hluav Taws Xob

Microcontroller

Lub hlwb ntawm txoj haujlwm no yog PIC 16F628A microcontroller. Nws taug qab lub sijhawm thiab qhib lub stepper lub cev muaj zog thaum xav tau.

Nyees khawm

Lub interface yog yooj yim heev, nws muaj ob lub nyees khawm. Thaum khawm sab laug tau nias lub sijhawm ua ntej lub sijhawm siv lub cav. Thaum txoj cai khawm tau nias lub moos txo lub sijhawm siv lub tshuab. Qhov teeb meem tsuas yog thaum koj xav tau kho lub sijhawm los ntawm ntau teev koj yuav tsum tau tuav lub pob kom ntev. Stepper lub cev muaj zog tseem ib txwm muaj zog los tiv thaiv lub zog los ntawm kev plam. Txhawm rau kov yeej qhov teeb meem no thaum ob lub khawm tau nias lub stepper lub cev muaj zog thiab lub iav feeb tuaj yeem tig dawb.

Tsav

Lub cev muaj zog yog lub tshuab hluav taws xob unipolar uas tau sau los ntawm lub qub 5 1/4 nti floppy drive. Nov yog lub cav uas siv los txav cov ntawv nyeem taub hau rov qab los, kom tau txais ib qho ntawm qhov loj me thiab lub zog no koj yuav xav tau nrhiav qhov qub qub. Cov nplaim hluav taws xob niaj hnub no tsis muaj cov steppers nrog qib ntawm lub zog.

Lub tshuab no txav mus txog 1.8 degrees ntawm lub plawv dhia uas txhais tau tias nrog 200 lub plawv dhia nws yuav ua rau tag nrho kev sib hloov. Txij li nws yog lub cev muaj zog bipolar nws yooj yim rau PIC tsav nws nrog tsuas yog 4 lub transistors.

Code

Txoj cai tau muab faib ua ob ntu, muaj qhov rov ua dua uas saib xyuas cov nyees khawm rau kev hloov pauv hauv lub xeev thiab txheeb xyuas yog tias lub moos sab hauv tau hla 9 lub cim thib ob. Yog tias ib qho ntawm cov xwm txheej no tau tshwm sim stepper lub cev muaj zog tau tsav kom tsim nyog.

Lwm ntu ntawm cov cai yog cuam tshuam kev tsav tsheb thiab nws taug qab lub sijhawm. Kev cuam tshuam tau cuam tshuam txhua txhua 0.1 vib nas this thiab kho lub moos sab hauv raws li xav tau. Muaj qhov tseeb khiav lub moos sab hauv, yog tias koj txuas lub moos PIC tus pin 6 rau lub khoos phis tawj chaw nres nkoj ua haujlwm ntawm 9600 bps koj yuav pom lub moos sab hauv qhov txiaj ntsig hloov tshiab ib zaug ib zaug. Tus nqi ntawm lub moos hauv qhov no yog qhov xav tau txij li nws tsis tau pom dua thiab yuav tsis zoo ib yam li lub zog tau ua tab sis cov lej zoo ib yam no yuav raug siv rau yav tom ntej cov haujlwm uas yuav siv lub sijhawm no.

Kauj ruam 3: Sib sau ua ke thiab Txaus siab rau

Txhua daim ntsia hlau ua ke, tsuas yog ib qho uas tau lo yog lub tshuab tsav mus rau hauv lub tshuab tuav.