Cov Tub Ntxhais Hluav Taws Xob Moos Moos: 9 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

Kuv ib txwm tau nyiam los ntawm lub moos tsis txawv txav. Nov yog ib qho ntawm kuv qhov kev tsim tshiab tshaj plaws uas siv cov tub ntxhais txias txias cov lej los tso saib lub sijhawm.

Cov lej tau muab tso rau ntawm daim nyias nyias dawb Plexiglas uas muaj cov ntawv hlau nyias laminated rau tom qab. Muaj cov hlau nplaum me me hauv txhua tus lej uas ua rau tus lej txhawm rau cov ntawv hlau thaum lawv tsis txav mus los.

Cov lej tau txav mus los siv CoreXY cov txheej txheem uas txav lub tsheb thauj khoom tom qab tus lej, tom qab ntawd nws koom nrog ob lub hlau nplaum uas nyiam cov hlau nplaum ntawm tus lej thiab tso cai rau tus lej ua raws lub tsheb thauj khoom. Ib zaug ntawm nws lub hom phiaj cov hlau nplaum thauj khoom raug tshem tawm thiab tus lej yuav nyob hauv qhov chaw vim yog cov ntawv hlau uas thim rov qab Plexiglas.

Khoom siv

• 1 x RobotDyn SAMD21 M0-Mini
• 1 x Adafruit PCF8523 RTC1
• 1 x Kingprint CNC ShieldStepper Tsav Shield
• 2 x A4988 Tsav Tsheb
• 2 × Usongshine Stepper Tsav 42BYGH
• 1 x Servo Tsav
• 2 × GT2 Sijhawm Siv Pulley, 16 hniav, 5mm dav
• 2 × GT2 Idler Pulley, 5mm Bore, Hniav
• 2 × Qib Microswitch nrog cov menyuam
• 6 × GT2 Idler Pulley, 5mm Bore, 20 Hniav
• 1 × GT2 Sijhawm Siv, 8m5
• 54 × 6x2mm Txhuam Nickel Cov Tub Yees Txias Txias
• 2 × 10x3mm Txhuam Nickel Cov Tub Yees Txias Txias
• 2 × 8mm x 600mm Qhia Qws
• 2 × 8mm x 500mm Qhia Qws
• 1 × LM7805, tus tswj hluav taws xob 5v
• 1 × 12V, 10A Fais Fab Khoom
• 1 x 1/16 "tuab dawb Plexiglas, 21" x19"
• 1 x36ga ntawv hlau, 20 "x18"
• 1 x 3/4 "Plywood, 24" x 24"
• Lwm Yam Kho Vajtse

Kauj Ruam 1: Tsim Tus Qauv

Lub thav duab muaj 3/4 "plywood nrog 1/16" dawb acrylic ntsia rau hauv qhov qhib hauv plywood.

Qhov qhib yog 16 "x20" nrog 17 "x21" x1/16 "rabbet nyob ib ncig ntawm ntug kom daim ntawv acrylic haum haum nrog cov nplaim plywood. CNC router los txiav cov plywood, tab sis nws tuaj yeem ua tiav nrog jigsaw thiab router.

Kauj Ruam 2: 3D Luam Tshooj

Kuv tsim thiab 3D luam tawm txhua feem uas xav tau los tuav lub cav thiab lub zog rau CoreXY cov txheej txheem. Kuv siv cov khoom PETG tab sis PLA yuav tsum ua haujlwm zoo.

Muaj 11 ntu tag nrho, 9 qhov tshwj xeeb. Cov ntaub ntawv tuaj yeem pom ntawm Thingiverse.

• Stepper lub cev muaj zog x 2
• Kab laum x 2
• Carriage Upper
• Carriage qis
• Cov Hlau Hlau Carriage
• Tus tuav hlau nplaum
• Ntsia Hlau
• Iav
• Microswitch Bracket

Kuv 3D luam tawm txhua tus lej uas siv hauv lub moos. Muaj 10 tus lej rau feeb thiab teev (0-9), 6 tus lej (0-5) rau kaum feeb, thiab 1 tus lej (1) rau kaum ob teev. Cov no tau luam tawm siv ntau yam PLA xim ntxiv ntau yam.

Kauj Ruam 3: Sib sau ua haujlwm CoreXY

Cov ntsiab lus hais txog yuav ua li cas CoreXY tsim ua haujlwm tuaj yeem nrhiav tau ntawm CoreXY.comBuilding cov hlau nplaum cov nqa khoom Cov hlau nplaum thauj khoom yog dab tsi nyob tom qab ntawm lub moos, nws tau muab tso tom qab tus lej muab thiab cov hlau nplaum ntawm cov nqa khoom tau qis los ua qhov sib txuas sib nqus ntawm tus neeg nqa khoom thiab tus lej. Tus lej tuaj yeem raug hloov mus rau txoj haujlwm tshiab thiab cov hlau nplaum ntawm cov neeg nqa khoom tau nce mus rau kev tshem tawm thiab tawm tus lej ntawm nws txoj haujlwm tshiab.

Sidenote: Kuv tau npaj ua ntej yuav siv hluav taws xob los koom nrog thiab tshem tawm tus lej. Vim qee qhov kuv tso tseg lub tswv yim ntawd thaum ntxov hauv cov txheej txheem tsim. Kuv tsis nco qab vim li cas. Kuv npaj yuav sim cov tshuab hluav taws xob thiab yuav xaus rau kev hloov pauv lub tsheb thauj khoom no yav tom ntej.

Cov hlau nplaum tau tsa thiab txo qis siv cov ntsia hlau thiab cov servo. Cov ntsia hlau muaj cov xov ntxhib heev kom ib nrab tig ntawm cov ntsia hlau yuav tsa cov hlau nplaum kwv yees li 4 hli uas txaus los tshem tawm qhov txuas mus rau tus lej.

1. Thawj kauj ruam yog txhawm rau txuas Beta stepper motor bracket (lub cev hauv qab). Kuv tau tso nws kom lub ntug ntawm tus ncej tau yaug nrog ntug ntawm plywood.
2. Ntxiv cov iav idler mus rau qis thiab sab saud cov tsheb thiab cov ces kaum.
3. Xaub lub tsheb nqes qis mus rau tus pas nrig qhia thiab tom qab ntawd txuas lub kaum sab xis.
4. Kuv 3D luam tawm cov cuab yeej sib dhos kom ntseeg tau tias cov lus qhia qis qis tau ua tib zoo rau ntawm ntug ntawm plywood. Kuv siv nws los txiav txim qhov twg los txhawm rau txhawm rau txhawm rau lub kaum sab xis.
5. Ntxiv cov kab lus qhia ntsug, cov hlau nplaum thauj khoom, thiab tom qab ntawd rov ua cov kauj ruam saum toj no rau lub tsheb loj thiab Alpha lub cev muaj zog.
6. Txhawm rau kho cov kab lus qhia sab saud Kuv tau siv ib daim plywood thiab muab cov ntsia hlau tso rau hauv ib kawg. Kuv mam li kho cov ntsia hlau kom nws tsuas yog kov lub pas nrig ntawm lub cav kawg. Kuv mam li xaub nws mus rau lwm qhov kawg thiab ntsia hauv phau ntawv qhia.
7. Mount stepper motors thiab tsav zog
8. Xov txoj siv sijhawm thiab txuas mus rau cov hlau nplaum

Kauj Ruam 4: Ntxiv Lub Tsev Hloov

CoreXY xav tau los ntsuas nws tus kheej tom qab txhua lub zog hloov pauv kom paub qhov chaw tswj hwm 0, 0 nyob qhov twg. Nws ua qhov no los ntawm kev txav mus rau sab saud sab saud (0, 0) kom txog thaum nws ua rau ob lub micro hloov pauv uas qhia txog txoj haujlwm hauv tsev. Txoj haujlwm qhov twg cov hloov pauv no tsis tseem ceeb, lawv tsuas yog yuav tsum tau muab tso ze rau ntawm lub ces kaum kom ob lub tsheb thauj khoom sab saud thiab lub tsheb sib nqus sib zog ua rau lub zog hloov pauv thaum lub tsev nyob.

Kauj ruam 5: Electronics

Cov txheej txheem qhia pom kev sib txuas tsim nyog ntawm M0-mini, RTC, thiab CNC Shield. Stepper motors ntsaws rau hauv CNC daim thaiv.

Lub tshuab CNC thaiv lub zog uas mus rau lub tshuab hluav taws xob los ntawm lub zog 12v, 10A. Qhov 12V no tseem tau pub los ntawm LM7805 tus tswj hluav taws xob uas tuaj yeem siv los muab lub zog rau M0-mini thiab RTC.

X thiab Y Zero microswitches tau txuas ncaj qha rau M0-mini board.

Kauj Ruam 6: Ntxiv Cov Ntawv Hlau

Kuv muaj teeb meem nrhiav ib daim ntawv loj ntawm 36 gauge steel yog li kuv siv 10 "x4" nplooj ntawv uas muaj los ntawm ntau qhov chaw. Txhawm rau muab lawv tso rau ntawm acrylic kuv siv 3M Polyester Ob Chav Sided Film Daim Kab Xev, 1/2 "dav muab tso rau ntawm cov nqaws. Qhov no ua rau cov hlau du.

Kauj ruam 7: Software

Lub software suav nrog ntau yam qauv

• RTC interface
• Lub cev muaj zog nrawm/qeeb ua tiav siv lub sijhawm thiab cuam tshuam
• CoreXY kev ua haujlwm tau siv los txav mus rau cov txheej txheem muab
• Lub moos - qhov no txiav txim siab yuav ua li cas txav tus lej los ntawm lawv txoj haujlwm hauv tsev mus rau txoj haujlwm moos thiab rov qab.

Txhua qhov chaws tuaj yeem nrhiav tau ntawm Github

github.com/moose408/Refrigerator_Magnet_Clock

Kauj Ruam 8: Npaj Zauv

Txhua tus lej muaj ob lub 6x2mm hlau nplaum txuas rau sab nraum qab. Cov no tau txuas nrog siv cov kua nplaum super. Nws yog ib qho tseem ceeb uas txhua tus hlau nplaum tig rau tib txoj kev. Kuv ua kom ntseeg tau tias cov hlau nplaum muaj sab qaum teb tig mus. Nws tsis muaj teeb meem dab tsi lub ntsej muag tig nws tsuas yog yuav tsum yog qhov sib txawv ntawm cov hlau nplaum ntawm CoreXY cov neeg nqa khoom yog li cov lej tau nyiam rau tus nqa khoom.

Kauj Ruam 9: Pib Lub Sijhawm

Thawj qhov kev tso tus lej yog ua thawj zaug uas lub moos khiav. Kev thauj mus los ntawm CoreXY txav mus rau txoj haujlwm tsis muaj nyob ze ntawm nruab nrab ntawm lub ntsej muag thiab koom nrog nws cov hlau nplaum.

Tus neeg siv tso tus lej sib txawv ntawm tus neeg nqa khoom thiab qhia rau tus lej xov tooj thiab seb nws yog feeb, kaum feeb, teev, lossis kaum tawm teev tus lej. Lub software yuav khaws tus lej hauv nws txoj haujlwm hauv tsev. Qhov no tau rov ua dua kom txog rau tag nrho 27 tus lej.

Thaum ntawd lub moos tuaj yeem pib thiab software yuav txav tus lej tsim nyog los tso saib lub sijhawm. Thaum cov lej nyob hauv txoj haujlwm software paub tias lawv nyob qhov twg txawm tias muaj lub voj voog fais fab.

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