Fairy Juicing Cocktail Robot: 7 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:31

Txoj haujlwm no tau tsim rau xyoo 2008 Roboexotica lub rooj sib tham hauv Vienna, Austria uas nws tau khi rau thawj qhov chaw hauv qeb haus cawv. Nov yog qhov nws tau ua!

Kauj ruam 1: Zaj dab neeg

Peb cov qab zib zoo nkauj qab zib yog xuas tes tuav los ntawm tsuas yog cov ntoo wormwood zoo tshaj plaws ntawm Sab Qaum Teb Europe. Peb muaj kev txaus siab heev hauv kev muab tsuas yog cov kua txiv zoo nkauj zoo tshaj plaws muaj. Txawm hais tias nws yuav zoo li tsis muaj neeg nyob rau saum npoo, txhua tus neeg paub lus zoo yuav qhia rau koj tias tsuas yog qhov txaus ntshai xwb thiaj tuaj yeem qhib qhov ntxhiab tsw thiab tsw qab kom txaus siab los ntawm tus neeg haus dej. Peb cov kua txiv hmab txiv ntoo tau tsim los ntawm qhov tsis zoo xyoo pua puv 19 rau lub txee rau qhov tseeb uas tsis tuaj yeem ua yuav tsum tau sib phim los ntawm lub sijhawm no cov kws txawj. Peb tau xaiv lub txee tshwj xeeb no vim qhov yooj yim uas nws tau tsim los ntawm wormwood uas ua rau cov neeg ncaj ncees nyiam thaum lawv nyob hauv peb lub tank tuav. Thaum lub txee tau lig dhau xyoo pua puv 19, peb lub tshuab ua kua yog tsim los siv cov thev naus laus zis tshiab tshaj plaws. Lub ntsej muag pob tshab tau xaiv los lees tias peb tsis siv cov kua txiv hmab txiv ntoo zoo nkauj, tab sis nws tau khov kom tsis txhob nthuav tawm qhov tsis txaus ntseeg qhov tseeb ntawm cov kua txiv tshiab.

Kauj Ruam 2: Kev Ua Yeeb Yam

Thaum koj mus txog lub tshuab koj hnov lub suab zoo nkauj lub suab hais tej yam xws li "Kuv nyob qhov twg?" thiab "Nov yog qhov txaus ntshai … txaus siab, txaus siab, txaus siab." Koj kuj tseem pom qhov ntsuab me me ntawm lub teeb ya ncig hauv 3 qhov chaw seem tom qab lub pane ntawm frosted acrylic. Koj mus txog koj sab tes xis thiab crank lub log uas ua lub luag haujlwm hauv lub txee kaw cov phab ntsa hauv ntawm tus ya ya. Raws li phab ntsa tawg, tus dab neeg tau ntxhov siab thiab hais tej yam xws li "Cov phab ntsa los ze zog" thiab "Kuv tsis nyiam qhov no." Thaum kawg cov phab ntsa ntsib thiab tus poj huab tais qw ua ntej koj hnov lub suab nrov thiab lub suab ntawm lub twj tso kua mis thawb koj cov kua txiv tshiab rau hauv lub khob me me hauv qab ntawm rooj plaub.

Kauj Ruam 3: Case Case

Tom qab qee qhov kev kos nrawm los txiav txim siab daim ntawv foos, Kuv dhia mus rau CAD txhawm rau nplawm qhov kev sib dhos sai. Nws yog qhov zoo kom tau txais txhua feem uas sawv cev thiab taw qhia los pab txiav txim siab qhov loj. Ib qho ntawm qhov tseem ceeb txwv ntawm qhov loj tau haum nws rau hauv lub thawv rau khaub ncaws kom peb tuaj yeem nqa nws mus rau Austria. DXF tus txheej txheem ntawm txhua ntu tau tsim nyog rau kev txiav ntawm Epilog lasercutter txaus ntshai ntawm Cov Lus Qhia. Thaum tag nrho cov txheej txheem thiab cov koom nrog tau txiav txim siab kuv tau mus rau hauv cov duab piv txwv txoj haujlwm thiab kos daim paib thiab kos duab ua kom zoo nkauj kom nws zoo nkauj dua nouveau thiab zoo nkauj. Cov ntawv cim npe tau sau rau saum npoo nrog lub laser. Qhov simulated inlay tau ua tiav siv ob txheej ntoo. Cov txheej txheej kuv tau txiav cov qauv qhia ntawm kev pab txhua txoj hauv kev los, thiab txheej sab hauv yog tawv. Nws tsim cov txiaj ntsig zoo thiab tuaj yeem txias dua nrog ntau txheej.

Kauj Ruam 4: Lasercutting Cov Lus Qhia

Txoj haujlwm no yuav siv sijhawm ntev dua thiab tsis tawm los zoo li yog tias kuv tsis muaj kev nkag mus rau Epilog laser. Kuv kawm paub tias thaum txiav ntoo nws pab siv daim npog qhov ncauj kom cov ntoo nyob ze ntawm qhov txiav kom tsis txhob haus luam yeeb thiab hlawv. Tsis tas li, koj zam kev txiav plywood nrog lub lasercutter. Cov kua nplaum uas sib koom txheej txheej plywood yuav haus luam yeeb thiab pos huab qhov muag ntawm lub laser uas txo qis nws qhov ua tau zoo. Nws kuj yog lub tswv yim zoo los ntsuas kev txiav ntawm cov duab los qhia ua ntej muab cov khoom muaj nqis tso rau hauv lub lasercutter.

Kauj Ruam 5: Nws Ua Haujlwm Li Cas

Tus Fairy: Tus poj niam yog 180degree ntsuab LED nrog lub ntsej muag zoo nkauj me me tis super glued rau nws. Nws tau raug tshem tawm los ntawm sab saum toj ntawm rooj plaub los ntawm servo caj npab txuas rau tib qhov hloov pauv tau me me xaim xaim uas ua rau lub zog LED. Cov servo muaj pseudo random sweeping qauv uas ua rau fairy bob nce thiab nqis. Hauv qab ntawm rooj plaub muaj 4 qhov txiav rau 80mm cov ntaub ntawv khoos phis tawj computer. Cov kiv cua tshuab cua mus rau hauv chav ua haujlwm zoo nkauj thiab vim tias tus vajtswv poj niam muaj tis nws ntes cua thiab viav vias nyob ib puag ncig tus qauv tsis sib xws hauv XY qhov chaw. Cov servo ntxiv rau cov kiv cua ua rau cov qauv ya zoo nkauj heev. Kev Siv Lub Tshuab Juicing: Lub crank nyob sab nraud ntawm rooj plaub txuas nrog lub log nyob sab hauv ntawm rooj plaub uas muaj cov hlau nplaum me me rau nws. Thaum koj tig lub log cov hlau nplaum hla los ntawm lub cuab yeej cuam tshuam lub ntsej muag uas xa lub teeb liab rau peb Ua Tus Tswj Xyuas Lub Rooj Tswjhwm Saib. Tus tswj xyuas tom qab ntawd xa lub zog rau peb ob qho kev tawm tsam DC iav lub cev muaj zog uas tau txuas ua ke rau qee qhov xov-pas nrig. Cov phab ntsa zoo nkauj ua kom zoo nkauj tau teeb tsa ntawm cov tub rau khoom rau kev ua kom du thiab tag nrho cov xov dhau los ntawm cov txiv ntoo ntawm phab ntsa kom ua rau nws sab hauv thiab sab nraud. Muaj qhov txwv hloov pauv tau teeb tsa rau ntawm cov tub rau khoom ntawm cov lus qhia kom nres kom nws tsis txhob dhau los lossis thim rov qab. Cov kev txwv tsis pub sab hauv kuj tseem qhia tias phab ntsa raug kaw thiab ua rau cov dab tuag sib lawv liag. Thaum kawg, peb muaj lub twj tso kua mis peristaltic tuaj yeem txuas rau tom qab ntawm lub tshuab uas tso dej thiab sib tov dej txias dej qab zib nrog qhov tsis txaus ntseeg. khiav Max/MSP. Qhov no yog overkill tag nrho, tab sis kuv tus khub David xav kawm Max thiab nws zoo li yog txoj hauv kev zoo los pib. Cov khoom siv hluav taws xob yog txhua yam tawm ntawm lub txee khoom yooj yim. Nov yog cov npe khoom siv hluav taws xob me me ua tiav: -Txhua qhov cuam tshuam rau lub log log-txwv hloov pauv rau cov tub rau khoom ntawm cov lus qhia-servo rau lub teeb ntsuab-ntsuab LED rau fairy-DC gearmotors rau phab ntsa ua haujlwm-Peristaltic twj tso kua mis kom txav cov kua-Ua Tus tswj hwm rau analog/digital I/O-80mm cov ntaub ntawv kiv cua kom txav mus zoo

Kauj Ruam 6: Ua Tiav Mechanism

Nws siv sijhawm ib pliag kom nws tau xaim thiab hu xov tooj rau hauv. Qhov tseeb peb tsis tau kua txiv peb thawj zaug txog li 4 teev ua ntej kuv lub davhlau tawm mus rau Tebchaws Europe.

Kauj ruam 7: Saib Nws Mus

Nov yog daim vis dis aus los ntawm Roboexotica.