Tsav los ntawm Hlau Mus Kart: 5 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:31

Kuv nyuam qhuav tau txais lub cav kart tshiab, kuv mus ntawm 6hp txog 10hp. Lub cav kohler tshiab no kuv tau txais kuv xav tias tsis tau tsim los tso rau ntawm lub kart, yog li kuv muaj qee qhov teeb meem nrhiav txoj hauv kev los txuas cov pa roj. Zoo tom qab ob peb hnub tsis tau xam pom dab tsi tiag, Kuv nco qab tias kuv tau txais arduino txog ib lub lim tiam dhau los, thiab tej zaum kuv tuaj yeem siv qhov no los pab kuv.

Kauj Ruam 1: Lub Hwj Chim thiab Kev Nyab Xeeb Circuit

hauv qab no yog daim duab qhia tias kuv yuav siv lub zog rau arduino li cas. txoj hauv kev no lub cav tsuas yog pib yog tias arduino tau qhib. thawj qhov hloov pauv tau teeb tsa ntawm lub npov uas tuav lub arduino. lub potentiometer kuv tau txais muaj qhov hloov pauv ua kom qhib lub arduino koj yuav tsum tig qhov hloov mus rau lub thawv thiab tom qab ntawd tig lub hwj chim. Kuv tau siv cov coj los ua teeb pom kev zoo qhia rau kuv paub tias arduino tau siv hluav taws xob. Kuv siv qhov kev xa rov qab los tua tua vim tias yog qee qhov yuav ua li cas lub roj teeb ntawm lub arduino tuag thiab lub qhov rooj qhib txhua txoj kev, nws yuav nyuaj heev kom tsis txhob tso tseg. Kuv kuj muab tso rau hauv phau ntawv tua tua. Kuj hauv qab no yog qhov kuv tau ua tiag.

Kauj ruam 2: Arduino

tom qab kuv tau txais cov arduino kuv xaj cov protoshield thiab muab tso ua ke nrog qee qhov kev hloov kho kom kuv txuas cov servo thiab lub lauj kaub yooj yim dua. Nco ntsoov tias koj paub tias xaim txuas rau xov hlau tshwj xeeb yog tias koj siv lub chaw nres nkoj usb los txuas lub hwj chim thiab lub zog siv hluav taws xob.

Kauj ruam 3: Servo

Tam sim no nws yog lub sijhawm los txuas cov servo. rau qhov no kuv siv tus cim "L" (zoo li yam koj yuav siv rau phau ntawv txee) thiab txiav nws ib nrab. Tom ntej no kuv drilled qhov tshiab uas yuav siv los txhawm rau txhim kho servo. ua raws li qhov kuv tau ua tus tuav rau lub servo tawm ntawm tus erector teeb kuv tau tom qab ntawd muab nws txiav rau hauv ib nrab "L" bracket. finnally kuv txiav kom haum cov hlua txuas txuas thiab txuas nws rau carb thiab servo, yog li thaum servo tig nws kuj tig cov carb. Tsis tas li kuv muab roj hmab spacers los nqus kev poob siab.

Kauj ruam 4: Software

rau arduino muaj ntau tus piv txwv tab sis qhov peb yuav siv yog nyob hauv cov ntaub ntawv -sketchbook -examples -libraryservo -knob. yog tias koj xav tau kev pab txuas xov tooj cua protoshield kuv xav qhia qhov vis dis aus no https://www.youtube.com/embed/FKj9jJgg8Pc Tam sim no txhua yam koj xav tau ua yog txwv qhov servo txav ntau npaum li cas vim cov carb tsis tig 180 degrees. Nov yog tus lej kuv siv:#suav nrog Servo myservo; // tsim cov khoom siv servo los tswj servo int potpin = 0; // analog pin siv los txuas lub zog potentiometerint; // sib txawv los nyeem tus nqi los ntawm analog pin tsis muaj teeb tsa teeb tsa () {myservo.attach (9); // txuas cov servo ntawm tus pin 9 rau cov khoom siv servo} void loop () {val = analogRead (potpin); // nyeem tus nqi ntawm lub hwj chim (tus nqi ntawm 0 thiab 1023) val = daim ntawv qhia (val, 0, 1023, 0, 179); // ntsuas nws kom siv nws nrog servo (tus nqi nruab nrab ntawm 0 thiab 180) myservo.write (val); // teeb tsa txoj haujlwm servo raws li qhov ntsuas tus nqi ncua (15); // tos rau servo mus txog ntawd}

Cov lej loj yog tus lej koj hloov pauv kom ntsuas lub zog thiab lub zog pabcuam, 0, 1023 yog rau lub zog ntsuas thiab th 0, 179 yog rau servo. Rau kuv qhov servo tau teeb tsa ntawm 123, 180. Tab sis koj li feem ntau yuav txawv. Yog tias koj xav tau software koj tuaj yeem tsuas yog google nws. Thiab kuv xav tias daim vis dis aus ua haujlwm zoo heev ntawm kev piav qhia yuav ua li cas

Kauj Ruam 5: Finnal Step

Tam sim no txhua yam koj yuav tsum tau ua yog xaim lub hwj chim thiab lub servo kom raug (kuv siv cov vis dis aus kom ntseeg tau tias kuv tau ua nws raug). Tam sim no sim thiab muaj kev lom zem.