Yuav Ua Li Cas Xov Tooj Cua Tswj DC Motors Pheej Yig: 5 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:31

Rau cov neeg uas tsis paub tias "VEX" yog dab tsi. Nws yog lub tuam txhab uas muag cov neeg hlau thiab cov khoom siv. Lawv muag "VEX" tus xa khoom thiab tus txais ntawm lawv lub xaib rau $ 129.99 tab sis koj tuaj yeem tau txais "VEX" tus xa khoom thiab tus txais rau kwv yees li $ 20 ntawm "Ebay" thiab ntau lwm qhov chaw.

Tus "VEX" tus xa xov yog 6 channel FM transmitter nrog 2 tus pas nrig uas tuaj yeem nce thiab nqis thiab ntawm ib sab mus rau ib sab. Ntawm sab nraub qaum ntawm tus xa xov muaj 4 khawm uas tswj channel 5 thiab channel 6. Cov tswj kev xa xov tuaj yeem teeb tsa rau tank-style lossis arcade-style. Lub transmitter muaj tus tswv tsev ntawm lwm cov yam ntxwv. Qhov no ua rau nws txoj hauv kev pheej yig heev rau kev tswj chaw taws teeb. Qhov teeb meem tsuas yog koj tuaj yeem tsuas yog tswj lub cav servos thiab koj yuav tsum yuav kim $ 149.99 "VEX" microcontroller tsuas yog txhawm rau ua qhov ntawd. Qhov ntawd yog txog tam sim no!

Kauj Ruam 1: Nws Ua Haujlwm Li Cas

Tus nqi qis no ($ 14.95) "lub cev sib txuas nti" tuaj yeem yuav ntawm: https://robotics.scienceontheweb.net Nws tseem tuaj yeem tau txais cov lus txib los ntawm lwm lub microcontroller nti los tswj lub cav. Cov interface no siv 3 tus pin tso zis los tswj lub cav H-Choj. Ob tus pin los tswj lub cav kev taw qhia thiab ib tus pin los tswj lub cav kom nrawm los ntawm kev siv PWM. Qhov nti siv cov tswv yim los ntawm ob lub nyees khawm ntawm channel 5 los tswj cov tswv yim los ntawm "VEX" tus xa xov sab laug joystick kom nws tuaj yeem tswj tau 6 lub cav. Cov nti siv cov tswv yim los ntawm lwm 2 lub nyees khawm ntawm channel 6 txhawm rau kaw qhov siab lossis qis tso tawm ntawm tus pin 14 ntawm lub cev sib txuas nti. Qhov lub cev sib txuas nti muaj cov yam ntxwv hauv qab no. Cov yam ntxwv no yuav tsis ua haujlwm txij li tus neeg txais yuav tuaj tos lub teeb liab los ntawm txhua qhov chaw. Peb xav tias tsis muaj lub luag haujlwm ncaj qha lossis ncaj qha los ntawm kev siv cov khoom no. CEEB TOOM! Tsis txhob siv REMOTE ntawm ROBOT uas tuaj yeem ua rau muaj kev puas tsuaj yog tias nws tawm ntawm kev tswj hwm. Yog tias koj tus neeg hlau tawm ntawm qhov chaw sib kis; lub cev sib txuas nti yuav kaw lub cav thiab muab kev tswj rau lub microcontroller yog tias koj tus neeg hlau siv ib qho. Qhov no kuj yuav muaj tseeb yog tias koj tua koj lub transmitter. Lub cev sib txuas nti tsis siv lub chaw nres nkoj sib txuas los sib tham nrog lwm tus tswj hwm microcontrollers. Qhov no txhais tau tias koj tuaj yeem siv tus nqi pheej yig heev microcontroller nti los ua lub hlwb ntawm koj tus neeg hlau. Koj tso tus lej qis ntawm tus pin 2 yuav ua rau txhua lub tshuab ua haujlwm ntawm ib nrab ntawm qib zog thaum siv lub tshuab xa khoom.

Kauj Ruam 2: Yuav Ua Li Cas Nqa Tus VEX Reciever mus rau Interface Chip

Cov cav, cov xa khoom thiab cov khoom siv hluav taws xob yuav ua rau cuam tshuam hauv xov tooj cua; yog li xaiv qhov chaw ntawm koj tus neeg hlau qhov twg "VEX" tus neeg txais khoom nyob deb ntawm cov khoom no. Kuv tau teeb tsa kuv li ntawm 43 nyob rau hauv. Ntev mast uas tau txuas rau tus neeg hlau lub hauv paus.

Tus "VEX" tus txais tau los nrog cov kab daj. Txuas lub xov tooj mus rau "VEX" tus txais, lwm qhov kawg ntawm kab txuas txuas rau hauv lub xov tooj ntawm tes. Koj yuav tsum yuav lub jack. Txij li thaum kuv yuav tsis paub cov xim ntawm cov xov hlau tawm los ntawm koj lub jack; Kuv yuav rov hais dua cov xov tooj cua daj. Yog tias koj saib kab liab daj koj yuav pom 4 lub xov hlau uas yog daj, ntsuab, liab thiab dawb. Cov hlau daj tau txuas mus rau + 5 volts. Cov xaim ntsuab yog lub teeb liab thiab nws tau txuas rau tus pin 6 ntawm lub interface interface. Cov xaim liab tau txuas rau hauv av. Cov xaim dawb tsis siv. Koj yuav tsum tau xaim 4.7 K rub tawm tus tiv thaiv los ntawm tus pin 6 ntawm Kev Sib Txuas Chip mus rau + 5 volts. Koj kuj tseem yuav xav xaim 2200 uf lub tshuab hluav taws xob hla cov xov hluav taws xob nyob ze rau "VEX" tus txais. Pin 2 yog tus pin nkag. Nws yuav tsum tau xaim thiab TSIS tso sab laug. Nws tuaj yeem txuas rau + 5 volts lossis hauv av hla 47 ohm resistor. Nws kuj tseem tuaj yeem txuas rau tus pin 14. Xaiv 1: tus pin 2 siab yuav muab tag nrho lub zog rau lub cav. Qhov Xaiv 2: tus pin 2 qis yuav muab ib nrab ntawm qhov muaj zog rau lub cav. Qhov Xaiv 3: tus pin 2 txuas rau tus pin 14. Thaum channel 6 lub pob saum toj kawg nkaus tau nias nws muab lub zog tag nrho rau lub cav. Thaum channel 6 hauv qab khawm tau nyem nws muab ib nrab ntawm qhov muaj zog rau lub tshuab.

Kauj Ruam 3: Yuav Ua Li Cas Nqa Tus Microcontroller mus rau Tus Txheej Txheem Chip

Koj lub microcontroller yog tias koj siv ib tus tuaj yeem sib tham tau

nrog Interface Chip hla 3 xov hlau. Tus Pin 7 ntawm Kev Sib Txuas Chip yog cov tswv yim rau cov ntaub ntawv me ntsis. Thaum tus pin qis nws yog xoom cov ntaub ntawv me ntsis. Thaum tus pin siab nws yog cov ntaub ntawv me ntsis. Koj lub microcontroller yuav tsum tso cov ntaub ntawv me ntsis ua ntej lub moos mem tes. Cov ntaub ntawv me me yuav tsum muaj tsawg kawg 40 peb ntev. Tus Pin 16 ntawm Tus Txheej Txheem Chip yog lub tswv yim rau lub moos me ntsis. Koj lub microcontroller yuav tsum tso cov mem tes siab rau tsawg kawg.5 peb. Tus Pin 5 ntawm Kev Sib Txuas Chip yog tus pin tso tawm. Thaum tus lej no nce siab nws yog qhia rau koj lub microcontroller paub tias nws tau npaj txhij los txais cov lus txib tom ntej. Tus pin no yuav mus qis dua yog tias Interface Chip tau txais lub teeb liab los ntawm "VEX" transmitter. Tus lej no tseem yuav qis thiab nyob qis yog tias muaj kev sib txuas lus yuam kev ntawm koj lub microcontroller thiab Interface Chip. Tus pin 4 yog tus pin tso tawm. Yog tias muaj kev sib txuas lus yuam kev ntawm Interface Chip thiab koj lub microcontroller, tus pin no yuav nce mus thiab nyob siab. Kev rov pib dua yuav tsum tau ua txhawm rau tshem qhov yuam kev no.

Kauj Ruam 4: Sau Cov Lus txib

Muaj 32 cov lus txib uas lub interface interface nkag siab. Txhua cov lus txib yog 3 bytes lossis 24 ntsis ntev. Cov hom ntawv rau cov lus txib yog raws li hauv qab no.

Tus lej thib 1 uas tau xa yog ib txwm hais kom ua byte uas yog tus lej feem ntau ntawm cov npe hauv qab no. Qhov thib ob byte xa tuaj yuav yog PWM byte. Nws yog tus lej nruab nrab ntawm 0 thiab 50. Thaum 0 tau xa PW. M. mem tes tsawg uas txhais tau tias lub cav yuav tawm. Thaum tus lej 50 raug xa mus rau PW. M. mem tes yog siab uas txhais tau hais tias lub cav yuav ua rau lub zog tag nrho. Thaum tus lej 25 raug xa mus lub cev muaj zog yuav khiav ntawm ib nrab lub zog. Raws li pom ntawm cov npe qee zaum 2nd byte tsuas yog 0 uas tau siv rau qhov chaw tuav. Nws tsis muaj kev cuam tshuam rau lub cav. Qhov thib peb byte xa tuaj yuav yog PWM byte lossis yuam kev kuaj tus lej. Piv txwv: Txhawm rau kom lub cev muaj zog 1 mus rau qhov nrawm thiab lub zog 2 mus rau ib nrab nrawm rau tom ntej, cov lus txib yuav yog. 1 50 25 Txhawm rau kom lub cav 7 rov qab ntawm 10% lub zog, cov lus txib yuav yog. 16 5 16 1 Motor 1 & 2 forward, PWM #, PWM #(no error checking) 2 Motor 1 & 2 backward, PWM #, PWM #(no error checking) 3 Motor 1 forward, PWM #, 3 4 Motor 1 rov qab, PWM #, 4 5 Motor 2 forward, PWM #, 5 6 Motor 2 backward, PWM #, 6 7 Motor 3 forward, PWM #, 7 8 Motor 3 backward, PWM #, 8 9 Motor 4 forward, PWM #, 9 10 Motor 4 backward, PWM #, 10 11 Motor 5 forward, PWM #, 11 12 Motor 5 backward, PWM #, 12 13 Motor 6 forward, PWM #, 13 14 Motor 6 backward, PWM #, 14 15 Motor 7 forward, PWM #, 15 16 Motor 7 backward, PWM #, 16 17 Motor 8 forward, PWM #, 17 18 Motor 8 backward, PWM #, 18 19 All motors speed, PWM #, 19 20 Motor 1 & 2 speed, PWM #, PWM # (tsis muaj qhov yuam kev kuaj xyuas) 21 Lub Cev 1 & 2 nres, X, 21 (pins qis) 22 Lub cev muaj zog 1 nres, 0, 22 (tus pin qis) 23 Lub cev muaj zog 2 nres, 0, 23 (tus pin qis) 24 Lub cev muaj zog 3 nres, 0, 24 (pins qis) 25 Tsav 4 nres, 0, 25 (pins qis) 26 Lub cev muaj zog 5 nres, 0, 26 (tus pin qis) 27 Lub cev muaj zog 6 nres, 0, 27 (tus pin qis) 28 Lub Cev Muaj Zog 7 nres, 0, 28 (pins qis) 29 Tsav 8 nres, 0, 29 (pins qis) 30 Txhua mo tors nres, 0, 30 (pins qis) 31 Pin 14 siab, 0, 31 32 Pin 14 qis, 0, 32

Kauj Ruam 5: Pin Summary

Cov tswv yim Pins

Tus Pin 1 Yog tias nws qis qis nws ua rau so (MCLR) Tus Pin 2 Yog tias qis nws tsuas yog muab ib nrab ntawm cov zis rau lub tshuab Pin 6 "VEX" tus txais tus lej 7 cov lus txib thiab cov ntaub ntawv los ntawm lwm tus microcontroller Pin 33 cov ntaub ntawv cuam tshuam Pin 11 + 5 volts Pin 32 + 5 volts Pin 12 ground Pin 31 ground Output Pins Pin 34 PWM rau lub cev muaj zog 1 Pin 35 Siab thaum joystick 1 yog sab laug Pin 36 Siab thaum joystick 1 yog txoj cai Pin 37 PWM rau lub cav 2 Pin 38 Siab thaum joystick 2 yog nce Pin 15 Siab thaum joystick 2 nqis Pin 16 PWM rau lub cev muaj zog 3 Pin 17 Siab thaum joystick 3 tau nce Pin 18 Siab thaum joystick 3 tau nqis Pin 23 PWM rau lub cev muaj zog 4 Pin 24 Siab thaum joystick 4 yog sab laug Pin 25 High thaum joystick 4 yog txoj cai Pin 26 PWM rau lub cev muaj zog 5 Pin 19 Siab thaum joystick 3 tau nce thiab khawm sab saum toj 5 yog nias Pin 20 Siab thaum joystick 3 nqes thiab khawm sab saum toj 5 yog nias Pin 21 PWM rau lub cev muaj zog 6 Tus Pin 22 Siab thaum joystick 4 yog sab laug thiab sab saum toj khawm 5 yog nias tus Pin 27 Siab thaum joystick 4 yog txoj cai thiab sab saum toj khawm 5 yog nias tus Pin 28 PWM rau lub cev muaj zog 7 Pin 29 Siab thaum joystick 3 tau nce thiab khawm hauv qab 5 yog nias Pin 30 Siab thaum joystick 3 nqis thiab hauv qab khawm 5 yog nias Pin 8 PWM rau lub cav 8 Pin 9 Siab thaum joystick 4 yog sab laug thiab hauv qab khawm 5 yog nias Pin 10 Siab thaum joystick 4 yog sab xis thiab hauv qab khawm 5 yog nias Pin 14 Nyob siab thaum khawm 6 yog nias; mus qis thaum khawm qis 6 yog nias tus Pin 5 Qhia rau lwm tus microcontroller nws tuaj yeem xa cov lus txib tom ntej Pin 4 Mus siab dua yog tias qhov yuam kev yuam kev tau kuaj pom Tag nrho lwm cov pins tsis raug siv. Tsis tas yuav muab rub tawm ntawm cov pins no.