Cov txheej txheem:

Qhov kawg PVC Quadcopter: 16 Kauj Ruam (nrog Duab)
Qhov kawg PVC Quadcopter: 16 Kauj Ruam (nrog Duab)

Video: Qhov kawg PVC Quadcopter: 16 Kauj Ruam (nrog Duab)

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Anonim
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Qhov kawg PVC Quadcopter
Qhov kawg PVC Quadcopter
Qhov kawg PVC Quadcopter
Qhov kawg PVC Quadcopter

Txawm hais tias koj yog tus pib nrhiav lub quadcopter los pab koj kom koj txhais taw ntub hauv lub tsev khawb, lossis koj muaj kev paub me ntsis ntxiv thiab tsuas yog tshawb nrhiav tus nqi pheej yig thiab txhim khu kev qha, saib tsis muaj ntxiv li Qhov kawg PVC Quadcopter! Qhov no yog 450mm thav duab uas pheej yig heev, nyob ib ncig ntawm $ 12 rau txhua qhov kho vajtse, thiab tsis tshua muaj neeg ruaj khov ib yam nkaus, kuv tiv tau kaum ob ntawm ze li ntawm kev sib tsoo nrawm nrog tsis muaj dab tsi ntau dua li ob peb lub cav tawg! Cov khoom siv hluav taws xob tau tiv thaiv 100%, sab hauv PVC caj npab lossis hauv qab cov kab xev, lub ntsiab lus 1: koj yuav tsis tas yuav hloov ib qho khoom siv hluav taws xob thiab 2: koj yuav muaj lub ya ya (tsis muaj lub siab xav:)) saib DIY quadcopter ib ncig! Cov lus qhia no yuav qhia koj cov txheej txheem tsim ntawm lub quadcopter no thiab yuav ua li cas thiaj ua rau koj tus kheej!

Kauj ruam 1: Taw qhia thiab Tsim

Taw qhia thiab Tsim
Taw qhia thiab Tsim
Taw qhia thiab Tsim
Taw qhia thiab Tsim
Taw qhia thiab Tsim
Taw qhia thiab Tsim
Taw qhia thiab Tsim
Taw qhia thiab Tsim

Thaum tseem yog menyuam yaus, Kuv nyiam ua si nrog cov kav dej PVC thiab cov khoom sib txuas thiab siv lawv los tsim txhua yam uas kuv tuaj yeem xav. Ntau xyoo tom qab, Kuv tau txais lub drone me me rau Christmas, uas yog kev lom zem ntau, tab sis muaj lub koob yees duab daws teeb meem tsawg heev thiab lub sijhawm luv luv. Kuv xav yuav tus drone tshaj lij, tab sis tsuas yog kawm qib kaum ob hauv tsev kawm theem siab tsis muaj txoj hauv kev uas kuv tuaj yeem them taus nws. Kuv txiav txim siab los tsim kuv tus kheej lub quadcopter kom muaj zog txaus los nqa lub koob yees duab zoo, muaj lub sijhawm ya davhlau tsim nyog, thiab feem ntau ntawm txhua yam, yuav raug nqi. Vim yog kuv li kev paub thaum yau nrog cov kav dej hauv PVC, Kuv xaus lus tias lawv tuaj yeem siv los tsim cov qauv yooj yim thiab ruaj khov. Kuv pib ua qee qhov kev kos duab thiab thav duab ua qauv thiab thaum kawg tau xaus nrog cov qauv tsim saum toj no.

Cov thav duab no siv 1 "Teem Sijhawm 21 PVC vim tias nws yog phab ntsa nyias nyias, ua rau nws hnyav dua li, tab sis tsuas yog khov li lwm cov yeeb nkab ntawm qhov loj me, thiab ntawm 1" txoj kab uas hla, yog dav txaus kom haum qee cov khoom siv hluav taws xob sab hauv rau zoo, huv si. Muaj peev xwm tiv thaiv cov khoom siv hluav taws xob sab hauv ntawm lub thav duab yog qhov txiaj ntsig tseem ceeb ntawm lub quadcopter tus qauv tsim, vim nws txuag kuv cov nyiaj thiab tsis yooj yim vim tias kuv tsis tas yuav hloov ib qho khoom tawg thaum muaj kev sib tsoo. Rau cov khoom siv hluav taws xob thiab cov toj roob hauv pes Kuv tau siv Lexan polycarbonate vim nws lub zog, qhov pom kev, thiab pob tshab rau kev zoo nkauj. Kev tsim qauv thiab xaiv cov khoom siv rau lub quadcopter qia los ntawm qhov tseeb uas kuv ntseeg tias tinkering tuaj yeem yog daim duab kos duab, thiab kev zoo nkauj tsuas yog qhov tseem ceeb li, thiab tseem qhuas, ua haujlwm tau zoo. Rau kuv, lub quadcopter qhov zoo li muaj kev sib xyaw ua ke ntawm kev yooj yim thiab nyuaj. Muaj cov khoom siv hluav taws xob zais hauv PVC txhais caj npab ua rau lub quadcopter zoo li yooj yim thiab yooj yim, tab sis tawm hauv qee qhov thaiv pom hauv qab ntawm qhov tseeb lexan canopy hais txog qhov tseeb ntawm nws qhov tsim.

Tam sim no, yam tsis muaj ado ntxiv, cia peb tsim lub tsev!

Txhua daim duab thiab kab kos tau tsim los ntawm kuv los ntawm daim ntawv lossis hauv Adobe Illustrator rau iOS.

Kauj ruam 2: Yam Koj Yuav Tsum Tau

Yam Koj Yuav Tsum Tau
Yam Koj Yuav Tsum Tau
Yam Koj Yuav Tsum Tau
Yam Koj Yuav Tsum Tau

Nov yog qhov kuv tau siv los tsim lub quadcopter no. Kuv tau tawg nws mus rau qhov uas xav tau rau lub thav duab thiab lub zog system, nrog rau cov cuab yeej xav tau. Ncej:

  • 1 "Teem Sijhawm 21 PVC yeeb nkab
  • 1 "PVC cross connector
  • 8 x 10 "Lexan ntawv
  • 6 x 32 3 "Phillips taub hau ntsia hlau x 4
  • 6 x 32 dome noob x 4
  • M6 nylon xauv txiv ntoo x 4
  • M6 xov tooj cua
  • M3 ntsia hlau
  • 1 "nylon standoffs x 4
  • Zip kev sib txuas
  • Muab ob npaug rau daim kab xev nplaum
  • Scotch daim kab xev
  • Velcro strip thiab nplaum Velcro squares
  • 4 "PVC coupler rau tsaws iav

Lub Hwj Chim:

  • Aerosky 980kv brushless motors x 4
  • Hobbywing 20A ESC x 4
  • KK2.1.5 Kev Tswj Dav Hlau
  • Flysky FS-CT6B transmitter thiab receiver combo
  • Turnigy Nanotech 2200 mAh 45-90c 3s lipo roj teeb
  • Imax B6 lipo charger
  • Lipo roj teeb Voltage Tswb
  • Gemfan 10 "qeeb mentshis propellers (tau ntau dua 4 vim tias koj yuav tawg qee yam)
  • 10 thiab 12 gauge silicon hlau
  • XT60 txuas x tsawg kawg 5 khub
  • 3.5 hli cov mos txwv txuas - tsawg kawg 12 khub
  • txiv neej rau txiv neej servo xov hlau - tsawg kawg 5
  • Thaum tshav kub kub ntsws tubing
  • Hlau Sleeving (yeem)
  • JST txuas (yeem)

Cov Cuab Yeej:

  • PVC yeeb nkab tshuab
  • Laum fais fab
  • Allen ciaj ntswj
  • Hlau cutter/stripper
  • Soldering hlau & solder
  • Vise tuav
  • Hacksaw
  • Tshav kub lossis lub qhov cub
  • Propeller Balancer Cov
  • Phom phom
  • Muaj cwj mem los yog ntse

Kauj Ruam 3: Kev Sib Tham Ncej: Ua kom lub cev muaj zog ncaj

Kev Sib Tham Ncej: Ua kom lub cev muaj zog ncaj
Kev Sib Tham Ncej: Ua kom lub cev muaj zog ncaj
Kev Sib Tham Ncej: Ua kom lub cev muaj zog ncaj
Kev Sib Tham Ncej: Ua kom lub cev muaj zog ncaj
Kev Sib Tham Ncej: Ua kom lub cev muaj zog ncaj
Kev Sib Tham Ncej: Ua kom lub cev muaj zog ncaj
Kev Sib Tham Ncej: Ua kom lub cev muaj zog ncaj
Kev Sib Tham Ncej: Ua kom lub cev muaj zog ncaj

Rau thawj kauj ruam ntawm tus ncej tsim, peb yuav tsum ua qhov chaw txhawm rau txhim kho lub cav. Kuv flattened qhov kawg ntawm cov yeeb nkab los tsim thaj chaw tiaj tus zoo rau cov motors kom nce mus rau caj npab. Txog caj npab Kuv txiav cov yeeb nkab PVC ua plaub plaub 8 1/2 "ntu. Kuv mam li cim kab ib puag ncig cov yeeb nkab 2 "deb ntawm qhov kawg. Kuv rhaub cov yeeb nkab hla lub qhov cub, tuav tsuas yog thaj tsam 2 "Kuv cim rau ntawm lub qhov hluav taws kub kom txog thaum qhov ntawd dhau los ua mos thiab tsis yooj yim. txiav lub rooj tsavxwm nrog txoj kab ntse los ntawm ua ntej, thiab nias rau ntawm nws kom txog thaum nws txias thiab ua kom nruj dua.

Kauj Ruam 4: Cov Rooj Sib Tham: Cov Phaj Lexan

Cov Rooj Sib Tham: Cov Phaj Lexan
Cov Rooj Sib Tham: Cov Phaj Lexan
Cov Rooj Sib Tham: Cov Phaj Lexan
Cov Rooj Sib Tham: Cov Phaj Lexan

Txhawm rau txhim kho thiab tiv thaiv lub davhlau tswj hwm thiab tus txais, nrog rau tuav lub thav duab ua ke, lub quadcopter xav tau cov txheej txheem ntawm cov phaj nruab nrab. Kuv tau muab daim ntawv 8 x 10 "Lexan txiav rau hauv ob lub voj voos nrog txoj kab uas hla ntawm 4 1/2" thiab 4 1/4 "los ua cov phaj hauv qab thiab sab saum toj, feem. Cov phaj hauv qab yog siv ua lub platform rau kev teeb tsa lub davhlau tswj thiab tus txais, thiab lub phaj sab saum toj yog lub hau npog los tiv thaiv lawv. Cov phaj txhua tus muaj 4 qhov qhov qhov drilled hauv tus qauv X kom plaub 6 x 32 ntsia hlau tuaj yeem hla tag nrho 4 caj npab thiab hla ob daim phiaj los tuav txhua yam ua ke. Cov phaj tau sib cais los ntawm 1 "nylon standoffs uas 6 x 32 ntsia hlau kuj mus dhau. Cov ntsia hlau tau ruaj khov rau saum lub phaj saum toj nrog dome ceev.

Kauj Ruam 5: Cov Rooj Sib Tham: Drilling Motor Mounts

Cov Rooj Sib Tham: Drilling Motor Mounts
Cov Rooj Sib Tham: Drilling Motor Mounts
Cov Rooj Sib Tham: Drilling Motor Mounts
Cov Rooj Sib Tham: Drilling Motor Mounts
Ncej Ua Ke: Drilling Motor Mounts
Ncej Ua Ke: Drilling Motor Mounts

Tam sim no tias lub cev muaj zog tau ua kom tiaj tus thiab Lexan daim hlau tau teeb tsa, nws yog lub sijhawm los laum lub qhov rau lub cav ntsia hlau. Kuv tau siv lub cav hla tus ntoo khaub lig uas ua raws qhov qauv ntawm kuv lub cav kom cim qhov twg lub qhov yuav tsum yog. Tom qab khij lub qhov nrog rab riam ntse, Kuv tau hlais ob lub qhov 19 hli hla los ntawm ib leeg rau cov ntsia hlau, thiab 1 lub qhov loj nruab nrab ntawm lawv kom tshem tawm ntawm lub cev muaj zog.

Kauj Ruam 6: Ua Landing Gear

Ua Tsaws iav
Ua Tsaws iav
Ua Tsaws iav
Ua Tsaws iav
Ua Tsaws iav
Ua Tsaws iav

Nws ib txwm yog qhov zoo kom muaj qee yam rau koj lub quadcopter los tsaws. Rau kuv, Kuv tau tsaws iav tawm ntawm 4 "PVC coupler. Kuv siv lub hacksaw los txiav lub coupler rau hauv plaub kwv yees li 3/4" dav ib daim hlab, thiab tom qab ntawd muab cov kab no tso rau hauv lub lauj kaub dej npau li peb caug vib nas this kom muag muag. lawv. Kuv coj lawv tawm thiab hloov lawv los ntawm txhais tes rau hauv ob txhais ceg tsaws. Kuv txuas lub iav tsaws rau lub quadcopter caj npab nrog cov zauv sib txuas. Txog tam sim no lub tsaws iav no ua haujlwm tau zoo heev thiab yog lub caij nplooj ntoo hlav heev, uas pab nqus nqus poob siab thaum tsaws tsaws.

Kauj Ruam 7: Lub Hwj Huam: Txheej txheem cej luam

Fais fab System: Txheej txheem cej luam
Fais fab System: Txheej txheem cej luam

Tam sim no lub thav duab tiav peb txav mus rau lub quadcopter lub zog system. Lub zog siv hluav taws xob suav nrog lub cav, Cov Hluav Taws Xob Tswj Hluav Taws Xob (ESCs), Cov hlua hlau, Lub davhlau tswj, Tus xa xov, Tus Txais, thiab Roj Teeb. Raws li tau qhia hauv daim duab saum toj no, cov tshuab txuas mus rau ESCs, ESCs txuas rau cov hlua hlau, thiab cov hlua hlau txuas rau lub roj teeb. Tus xa xov (TX) xa lub teeb liab wirelessly mus rau tus txais (RX), uas xa lub teeb liab ntawd mus rau lub davhlau tswj los ntawm tus txiv neej rau txiv neej servo xov hlau. Tus tswj lub davhlau txhais lub teeb liab ntawd thiab xa nws mus rau ESCs los ntawm ESCs 'servo xov hlau. ESCs tom qab ntawd hloov lub teeb liab ntawd mus rau hluav taws xob uas ntws los ntawm lub tshuab hluav taws xob theem cov xov hlau thiab tig lub cav. Tam sim no peb paub tias txhua yam ua haujlwm li cas, peb tuaj yeem pib ua haujlwm ntawm lub zog.

Kauj Ruam 8: Cov Motors thiab ESCs

Motors thiab ESCs
Motors thiab ESCs
Motors thiab ESCs
Motors thiab ESCs

Peb yuav tsum tau txais cov motors thiab ESCs npaj los txuas rau ib leeg thiab cov hlua hlau. Kuv tau siv tus txiv neej 3.5 hli cov mos txwv txuas rau txhua lub tshuab hluav taws xob kom lawv tuaj yeem ntsaws rau hauv ESCs, thiab kaw lawv nrog cua sov ntsws. Kuv tau ua me ntsis solder jig los ntawm kev khawb qhov rau hauv cov ntoo ntoo kom tuav cov mos txwv txuas thaum kuv tab tom siv. Kuv txuas cov motors mus rau caj npab 'lub cev muaj zog txuas nrog M3 cov ntsia hlau thiab ntsia lawv rau hauv nrog cov ciaj ntswj.

Txij li ESCs tuaj nrog poj niam lub mos txwv txuas txuas tau teeb tsa, Kuv tsuas yog siv tus txiv neej XT60 txuas rau lub roj teeb kawg (liab thiab dub xov hlau) ntawm txhua ESC, kom tso nws ntsaws rau hauv txoj hlua hlau.

Kauj Ruam 9: Kev Siv Hluav Taws Xob thiab Kev Siv Hluav Taws Xob

Kev Siv Hluav Taws Xob thiab Kev Siv Hluav Taws Xob
Kev Siv Hluav Taws Xob thiab Kev Siv Hluav Taws Xob
Kev Siv Hluav Taws Xob thiab Kev Siv Hluav Taws Xob
Kev Siv Hluav Taws Xob thiab Kev Siv Hluav Taws Xob
Kev Siv Hluav Taws Xob thiab Kev Siv Hluav Taws Xob
Kev Siv Hluav Taws Xob thiab Kev Siv Hluav Taws Xob

Hlau hlua

Ib qho tseem ceeb tshaj plaws ntawm cov khoom siv hluav taws xob yog cov hlua hluav taws xob lossis cov roj teeb cais. Qhov no faib lub zog los ntawm roj teeb mus rau tag nrho plaub ESCs thiab lub cev muaj zog. Txhawm rau ua cov hlua hlau, Kuv tau teeb ib txheej (Kuv hais txog ib khub liab thiab dub xaim ua ib txheej) ntawm 10 ntsuas cov xaim rau tus txiv neej XT60 txuas thiab hle lwm qhov kawg ntawm cov xov hlau mus txog ib nrab ntiv tes. Tom qab ntawd kuv txiav thiab hle plaub pawg ntawm 12 lub ntsuas cua xaim, thiab muab lawv tso rau hauv txheej txheej 10 ntsuas cua xaim. Kuv tau siv tus poj niam XT60 txuas mus rau qhov xaus ntawm 12 lub ntsuas cua xaim, thiab tiv thaiv txhua yam nrog cua sov ntsws. Kuv kuj tau ntxiv JST txuas rau cov hlua hlau rau lub zog txuas ntxiv tsuas yog thaum kuv xav ntxiv lwm yam khoom siv hluav taws xob zoo li FPV iav lossis teeb LED yav tom ntej. "kub" kawg, lossis sab uas lub zog yuav ntws tawm los. Cov txiv neej txuas tau siv nyob rau qhov tsis sib thooj xaus qhov twg lub zog yuav ntws mus. Tsis tas li ntawd, nco ntsoov xaub lub cua sov ntswj hla cov xov hlau ua ntej siv cov khoom siv XT60 txuas rau lawv. Yog tias koj tsis nco qab, koj yuav tsum tau desolder lub txuas, xaub ntawm lub cua sov ntsws, thiab muab lub tshuab txuas txuas rov rau dua uas tuaj yeem ua rau mob tiag. Ntseeg kuv, kuv paub. Kev teeb tsa hluav taws xob Tom qab ua cov hlua hlau kuv tau txuas lub cav rau hauv ESCs, txuas ESCs rau cov hlua hlau, thiab muab ESCs thiab cov hlua hlau sab hauv cov yeeb nkab thav duab. Kuv kuj tau nqus qhov hauv caj npab rau lub roj teeb ntsaws los ntawm cov hlua hlau thiab ESC cov xov hluav taws xob pabcuam kom tawm los. Txhawm rau tiv thaiv ESCs los ntawm kev ua kom sov sab hauv lub thav duab, Kuv tau laum peb lub qhov nyob rau hauv caj npab ze ntawm lub cav nce mus ua lub qhov cua kom txias ESCs. Cov cua thawb los ntawm cov kiv cua yuav ntws los ntawm lub qhov thiab mus rau hauv cov yeeb nkab kom txias cov khoom siv hluav taws xob. Kuv kuj tau nqus lub qhov hauv qab lub cav nce mus rau qhov nkag nkag mus rau sab hauv ntawm cov yeeb nkab rau lub cav 'theem cov xov hlau txuas mus rau ESCs.

Kauj Ruam 10: Kev Tswj Dav Hlau thiab Kev Txais Kev Sib Txuas

Davhlau Tswj thiab Txais Kev Sib Txuas
Davhlau Tswj thiab Txais Kev Sib Txuas
Davhlau Tswj thiab Txais Kev Sib Txuas
Davhlau Tswj thiab Txais Kev Sib Txuas

Kuv tau teeb tsa lub davhlau tswj hwm thiab tus txais rau lexan phaj hauv qab siv ob tog ua npuas daim kab xev. Daim kab xev ua npuas dej ua haujlwm zoo ntawm ob qho tib si tuav cov khoom sib txuas, thiab lim kev co ua ntej lawv mus txog lub davhlau tswj. Tom ntej no, Kuv txuas nrog ESC servo ua rau lub davhlau tswj.

Txhawm rau txuas ESC cov xov hlau mus rau lub davhlau tswj hwm nqa cov xaim hluav taws xob los ntawm txhua ESC thiab ntsaws nws mus rau tus lej sib xws ntawm lub davhlau tswj. Piv txwv li, lub hauv ntej sab laug lub cev yog Tsav 1, yog li ESC servo xaim los ntawm lub cav ntawd yuav txuas rau thawj txheej ntawm tus pin ntawm sab xis ntawm lub rooj tsavxwm. Tsav 2's ESC servo hlau yuav ntsaws rau txheej txheej thib ob, Tsav 3 yog tus thib peb, thiab Tsav 4 yog tus thib plaub. Muaj 8 teeb tus pin rau ESC servo xov hlau ntawm KK2 lub davhlau tswj hwm, tab sis vim tias qhov no yog lub quadcopter nrog tsuas yog 4 lub cev muaj zog thiab ESCs, tsuas yog siv thawj 4 pawg ntawm tus pin.

Lub cev muaj zog 1 = sab laug sab laug, Lub cev muaj zog 2 = sab xis sab xis, Lub cev muaj zog 3 = sab nraub qaum sab xis, Lub cev muaj zog 4 = sab laug sab laug

Tom ntej no, Kuv txuas cov channel ntawm tus txais rau cov tswj lub davhlau. Ntawm KK2 Tus Kws Saib Xyuas Dav Hlau tus neeg txais lub koob nyob ntawm sab laug ntawm lub rooj tsavxwm thiab cov pins channel yog Aileron, Of Elevator, Throttle, Rudder, thiab Pabcuam hauv qhov kev txiav txim ntawd, ntawm pem hauv ntej mus rau tom qab ntawm lub rooj tsavxwm. Kuv txuas cov kev sib raug zoo ntawm cov tswj lub davhlau thiab txais nrog txiv neej rau txiv neej servo xov hlau.

Tswv yim: Cov pins ze rau sab hauv ntawm lub dav hlau tswj hwm lub dav hlau yog lub teeb liab, yog li cov xov hlau dawb/daj yuav tsum ntsaws rau hauv.

Kauj Ruam 11: Ua Haujlwm Tus Tswj Dav Hlau

Programming Tus Tswj Xyuas Dav Hlau
Programming Tus Tswj Xyuas Dav Hlau
Programming Tus Tswj Xyuas Dav Hlau
Programming Tus Tswj Xyuas Dav Hlau
Programming Tus Tswj Xyuas Dav Hlau
Programming Tus Tswj Xyuas Dav Hlau

Ua kom ntseeg tau tias ua cov kauj ruam no yam tsis muaj tus kws tshaj lij

Ua ntej yuav ya, tus tswj lub davhlau yuav tsum tau programmed thiab ntsuas. Nov yog ib qib uas yooj yim tshaj plaws, tab sis tuaj yeem ua rau muaj kev phom sij tshaj plaws. Ib txwm ua kom ntseeg tau tias cov kiv cua tsis tau teeb tsa ua ntej teeb tsa lub davhlau tswj kom tsis txhob raug mob. Ntawm KK2 lub rooj tsavxwm thawj zaug uas yuav tsum tau ua yog tus neeg txais kev xeem. Qhov no ua kom ntseeg tau tias txhua tus pas ntawm tus xa khoom tau hloov pauv tus nqi raug ntawm lub davhlau tswj. Yog tias koj pom tias cov khoom siv lo ua rau rov qab tso tawm ntawm tus tswj, (piv txwv li, sab laug ntawm aileron lo qhia tau hais tias yog txoj cai aileron nkag ntawm lub davhlau tswj) koj tuaj yeem thim rov qab cov channel no ntawm tus xa tawm.

Tom ntej no, yog xaiv lub cav teeb tsa. Mus rau KK2 cov ntawv qhia zaub mov tseem ceeb thiab xaiv "Load Motor Layout". Vim tias lub drone no muaj 4 lub cav, nrog 2 lub hauv ntej thiab 2 lub nraub qaum, xaiv "QuadroCopter X hom". Tus tswj lub davhlau yuav qhia lub teeb tsa lub cev thiab cov lus qhia uas lub tshuab yuav tsum tig. Lub cev muaj zog 1 nyob rau sab xub ntiag yuav tsum tig raws lub moos, Lub Cev Tsav Tsheb 2 lub sij hawm tig rov qab, Lub cev muaj zog 3 lub sij hawm tig rov qab, thiab Lub Cev Tsav Tsheb 4 tig rov qab.

Tom ntej calibrate ESCs.

  1. Tshem lub roj teeb thiab tua lub transmitter
  2. Thawb lub tog raj kheej tag nrho txoj kev nce ntawm tus xa tawm thaum nws tawm.
  3. Qhib lub transmitter
  4. Txuas lub roj teeb rau hauv lub quadcopter
  5. Tam sim ntawd nias thiab tuav khawm 1 thiab 4 ntawm KK2 pawg thawj coj
  6. Thaum lub vijtsam qhia "Throttle Passthrough" coj lub qhov muag kaw mus rau tus xa xov, thaum tseem tuav khawm 1 thiab 4.
  7. ESCs yuav ceeb toom qhia tias tag nrho 4 ESCs tau ntsuas.

Tom ntej no xyuas cov lus qhia tsav lub cav. Txhawm rau ua qhov no, nce lub zog thiab tuav lub quadcopter los ntawm kev ntsaws lub roj teeb, tig rau lub tshuab xa khoom, thiab nqa tus pas nrig mus rau hauv qab txoj cai kaum. Lub rooj tsavxwm yuav ceeb toom qhia tias plaub fab yog riam phom, txhais tau tias lub cav tsis muaj kev ywj pheej. Ib zaug ntxiv, Ua kom ntseeg tau tias cov neeg tshaj tawm raug tshem tawm. Qhib lub qhov rooj thiab saib xyuas qhov kev taw qhia lub cav tig mus. Muab ib daim kab xev tso rau ntawm ib sab ntawm lub cav yuav pab tau cov kauj ruam no. Lub cav yuav tsum tig raws li lub cav txheej txheem txheej txheem. Yog tias lub cav tig mus rau qhov tsis raug, tsuas yog tshem tawm thiab hloov ib qho ntawm ob lub mos txwv txuas ntawm lub cav theem cov xov hlau uas txuas rau ESCs, thiab lub cav tig yuav rov qab.

Thaum kawg, ntsuas lub rooj tsav xwm lub nrawm.

  1. Muab lub quadcopter tso rau ntawm qhov chaw tiaj tus
  2. Mus rau KK2 pawg thawj coj ntawm cov ntawv qhia zaub mov tseem ceeb thiab xaiv "ACC Calibration"
  3. thawb txuas ntxiv thiab cia lub rooj tsav xwm ntsuas nws tus kheej

Tam sim no lub davhlau tswj tau ntsuas thiab npaj rau ya!

Kauj Ruam 12: Sib npaug Propellers

Ntsuas Propellers
Ntsuas Propellers
Ntsuas Propellers
Ntsuas Propellers
Ntsuas Propellers
Ntsuas Propellers
Ntsuas Propellers
Ntsuas Propellers

Peb yuav luag tiav, tab sis ua ntej yuav txhim kho cov kiv cua lawv yuav tsum tau sib npaug. Muaj ntau cov txiaj ntsig los ntsuas cov kiv cua, xws li ua kom lub cev muaj zog nyob ntev dua, "jello" lossis cov vis dis aus tsis pub cuam tshuam, thiab txawm tias lub quadcopter nyob ntsiag to. Vim tias ntau tus kws tshaj lij nyiaj txiag tau kim, kuv txiav txim siab los tsim kuv tus kheej. Kuv tus ncej balancer muaj cov thav duab ntoo, qee cov hlau nplaum Neodymium, thiab "Fingertip Prop Balancer" Kuv yuav rau ob peb duas las ntawm Amazon. Ntoo thav duab muaj ob lub pob zeb uas siab txog 6 "siab uas ua rau nws haum tau txog li 12" propellers. Qhov kawg ntawm qhov tawg yog ob lub Neodymium hlau nplaum kub glued rau tus ncej. Cov ntiv tes ntiv tes txhawb nqa sib haum ntawm cov hlau nplaum, tsuas yog kov ib qho ntawm lawv, tab sis tau khaws cia rau hauv qhov chaw los ntawm kev sib nqus ntawm lwm qhov, ua rau muaj qhov tsis tshua muaj neeg nkag siab thiab raug.

Ntsuas Hniav

  1. Clamp tus kiv cua nrog lub ntsis ntiv tes prop balancer
  2. Muab tus ntiv tes ntiv tes thiab tus kiv cua tso nruab nrab ntawm ob lub hlau nplaum thiab teeb lub kiv cua rau kab rov tav
  3. Qhov twg los xij ntawm tus ntoo khaub lig ntog yog sab hnyav, yog li daim kab xev yuav tsum tau ntxiv rau cov hniav sib txawv kom sib npaug nws tawm
  4. Muab cov hniav rov qab dua thiab yog tias cov hniav ntog mus rau ib sab, tshem tawm lossis siv daim kab xev kom haum. Tus kiv cua yuav tuaj yeem nyob kab rov tav thaum cov hniav sib npaug.

Sib npaug ntawm Hub

  1. Teem lub kiv cua ntsug ntawm ob lub hlau nplaum
  2. Qhov twg los sab twg yog qhov hnyav ntawm lub hub, thiab cov kua nplaum kub yuav tsum tau ntxiv rau sab nraud ntawm lub hub kom sib npaug

Yog hais tias tus kiv cua muaj peev xwm nyob twj ywm hauv txhua txoj haujlwm nws tau tso rau yam tsis poob, tom qab ntawd nws tau ua kom zoo thiab npaj tau los teeb tsa.

Kauj Ruam 13: Txhim Kho Cov Tsav Tsheb

Txhim kho Propellers
Txhim kho Propellers
Txhim kho Propellers
Txhim kho Propellers
Txhim kho Propellers
Txhim kho Propellers
Txhim kho Propellers
Txhim kho Propellers

Kauj ruam kawg ua ntej kev ya davhlau yog teeb tsa lub kiv cua. Siv lub tswv yim txheej txheem lub cev, Kuv tau teeb tsa lub tshuab hluav taws xob clockwise ntawm lub tshuab hluav taws xob tig lub moos thiab hloov pauv. Clockwise propellers muaj qhov "R" luam tawm ntawm lawv ib sab ntawm qhov loj me thiab suab (piv txwv li. 1045R), thaum cov kiv cua tig rov qab tsis ua. Kuv muab ob lub tshuab ntsuab ntsuab tso rau pem hauv ntej thiab ob lub ntsej muag dawb nyob tom nraub qaum kom pab kuv taug qab cov quadcopter qhov kev taw qhia.

Hloov chaw ntawm kev siv lub tswb txheem uas tuaj nrog lub cav los tuav lub tshuab cua (koj tuaj yeem pov cov ntawd vim tias lawv yuav tawm hauv lub davhlau thiab ua rau koj tsoo), Kuv ruaj kuv lub cav nrog nylon xauv txiv ntoo. Cov xauv xauv muaj lub nplhaib nylon tshwj xeeb sab hauv ntawm lawv uas ua kom ntseeg tau tias cov kiv cua tsis tuaj yeem tawm thaum lub davhlau. Txhawm rau xauv cov txiv ntoo xauv kuv siv lub vise tuav. Hauv qab cov txiv ntoo xauv kuv tau teeb lub tshuab ntxhua khaub ncaws kom pab faib lub zog los ntawm cov txiv ntoo ntawm lub kiv cua kom zoo dua qub.

Lub thav duab tau sib sau ua ke, cov khoom siv hluav taws xob tau teeb tsa, lub davhlau tswj hwm tau teeb tsa, thiab cov kiv cua tau sib npaug thiab npaj tau, yog li tsuas muaj ib yam uas yuav tsum tau ua. Tshem tawm!

Kauj Ruam 14: Roj Teeb thiab Tswb Tswb

Roj teeb thiab Tswb Tswb
Roj teeb thiab Tswb Tswb
Roj teeb thiab Tswb Tswb
Roj teeb thiab Tswb Tswb

Lub roj teeb tau tuav ntawm sab hauv qab ntawm lub quadcopter nrog lub pluaj velcro, uas yog sib xyaw ntawm Lexan phaj hauv qab thiab PVC hla txuas.

Lub roj teeb hluav taws xob lub tswb tau txuas rau tus ncej nrog lub velcro nplaum square. Ua ntej tshem tawm Kuv ntsaws rau hauv lub roj teeb qhov sib txuas sib txuas (txuas dawb) rau lub roj teeb hluav taws xob tswb. Thaum lub roj teeb qhov hluav taws xob poob qis dua 10V thaum lub davhlau, lub tswb yuav tawm, qhia rau kuv tsaws.

Kauj Ruam 15: Siv Dav Hlau

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Yog tias koj tshiab rau ya, tsis ntshai! Nov yog cov lus qhia nrawm yuav ua li cas tshem tawm thiab ntau ntxiv nrog koj lub quadcopter tshiab.

  1. Txuas lub roj teeb thiab lub tswb ntsuas hluav taws xob, thiab qhib koj lub transmitter.
  2. Caj npab koj lub quadcopter los ntawm kev nqa tus pas nrig (sab laug ntawm feem ntau cov xa tawm) mus rau hauv qab txoj cai kaum.
  3. Maj mam nqa lub qhov muag kom txog thaum lub quadcopter yog ob peb ntiv tes tawm hauv av, tom qab ntawd tsaws nws tam sim ntawd. Nrog koj zoo siab! Koj tau ua tiav qhov kev xeem dhia.
  4. Cia li dhia kom txog thaum koj xis nyob hauv huab cua.
  5. Cia siab dua thiab nyob saum huab cua ntev dua thiab ntev dua txhua lub sijhawm.
  6. Tau txais kev xav rau koj tus yaw, suab, thiab yob txoj cai ib yam thaum koj dhia.
  7. Xyaum txav lub quadcopter rau pem hauv ntej, rov qab, sab laug, thiab sab xis thaum ya.
  8. Thaum koj muaj kev txav mus los yooj yim, xyaum siv tus pas yaw thiab tswj hwm koj cov leeg txav.

Txawm koj ua dab tsi, tsis txhob qhia tawm, lossis sim ua txhua yam uas koj tsis paub meej txog. Nrog lub sijhawm koj cov kev tswj hwm yuav dhau los ua qhov xwm txheej thib ob rau koj, tab sis tam sim no tsuas yog ua raws cov hauv paus kom tsis txhob tsoo.

Kauj Ruam 16: Xaus

Xaus
Xaus
Xaus
Xaus

Hauv qhov xaus, kuv tuaj yeem hais qhov tseeb tias kuv ua tiav kuv lub hom phiaj ntawm kev tsim tus nqi kom muaj txiaj ntsig, lub quadcopter ruaj nrog lub sijhawm ya dav hlau tsim nyog! Qhov kev tsim no tsuas yog them kuv txog $ 300 (tej zaum txawm tias tsawg dua yam tsis tau yuav ib feem rau kev tsim qauv), uas yog qhov pheej yig heev piv rau feem ntau lwm cov drones ntawm qhov loj me ntawm lub khw. Nrog kev teeb tsa no kuv tuaj yeem tau txais ncig 11 feeb ntawm lub sijhawm ya, uas yog qhov kev txhim kho loj heev los ntawm lub sijhawm ya dav hlau ntawm kuv lub drone yav dhau los. Cov thav duab kuj tau dhau los ua qhov muaj zog heev, thiab tau tiv dhau qhov kev sib tsoo tsis sib xws, qee qhov yuav luag tag nrho nrawm mus rau sab ntawm kuv lub tsev lossis ncaj nraim rau hauv av tom qab sim tig, nrog kev puas tsuaj tsuas yog ob peb lub tawg tawg. Txog huab cua cov duab thiab vis dis aus, lub quadcopter no tuaj yeem nqa tau lub koob yees duab yees duab, uas dai ntawm kuv lub koob yees duab diy tais ua los ntawm daim npav qiv ntawv nrog lub koob yees duab txuas rau nws. Lub quadcopter no tso cai rau kuv coj cov duab uas tau hais los saum no.

Kuv tsis muaj ntau qhov teeb meem loj, lossis ua qhov yuam kev loj thaum lub sijhawm ua haujlwm no, zoo li kuv zoo li nyuam qhuav tuaj nrog tsim, thiab khaws kev txhim kho nws kom txog thaum nws zoo li kuv tuaj yeem ua tau. Txawm li cas los xij, Kuv tau kawm qee yam uas kuv xav qhia rau koj kom pab koj zam qhov teeb meem uas yuav tshwm sim yav tom ntej.

1. Tsis txhob mus rau cov khoom pheej yig tshaj plaws uas koj tuaj yeem pom

Cov lus "koj tau txais yam koj them rau" yog tiag tiag los rau siab tam sim no. Tsis txhob yuav yam uas pheej yig tshaj plaws vim tias txhua yam nws yuav ua yog ua rau koj siv nyiaj ntau dua tom qab. Piv txwv li, Kuv pib tawm nrog qhov pheej yig tshaj $ 8.99 cov hlau txuas xav tias nws yuav txuag kuv nyiaj, tsuas yog yuav tsum tau yuav cov tshiab, kim kim dua cov hlau txuas tom qab thaum tus nqi pheej yig lawm tsis ua haujlwm.

2. Tsis txhob ua neeg zoo tag nrho

Thaum nws yuav zoo li yog qhov zoo tshaj plaws yog qhov tseem ceeb rau kev tsim lub quadcopter zoo, ntseeg kuv ntawm qhov no, txhua qhov kev ua tiav zoo yuav ua yog ua rau koj siv nyiaj ntxiv, siv sijhawm ntev dua los ua kom tiav koj lub tsev, thiab muab kev ntxhov siab rau koj. Tau kawg, ua qhov tseeb thiab zoo meej nrog txhua yam yog qhov zoo, tab sis quadcopters yog ntse txaus kom ya tau zoo txawm tias koj qhov kev tsim tsuas yog "zoo txaus".

3. Tsis txhob maj

Kev tsim lub quadcopter yog qhov zoo siab heev, tab sis nco ntsoov tias koj tsis txhob chim siab thiab dhia sai sai. Ua tib zoo npaj tawm koj qhov kev tsim ua ntej, yog li koj tsis tas yuav yuav ib tuj ntawm ib feem uas koj yuav tsis xav tau txawm tias nyob ntev. (tshwj tsis yog tias koj tab tom tsim qauv, txawm li cas los xij, qhov twg yuav qhov khoom koj yuav tsis siv ntawm cov khoom kawg yog qhov tsis tuaj yeem zam)

4. Dai rau qhov ntawd

Kev tsim lub drone los ntawm kos yog qhov ua haujlwm txaus ntshai, thiab qee lub sijhawm koj yuav xav tso tseg, tab sis thov, tsis txhob ua. Ua qhov kev tshawb fawb, thov kev pab online yog tias koj tsis meej pem, so ib ntus, tab sis txhua yam koj ua, tsis txhob tso tseg, vim tias tsis muaj ib qho txiaj ntsig ntau dua li pom qee yam uas koj tau ua nyob rau ntawm koj xub ntiag.

Ua Tsaug Rau Kev Nyeem

Kuv zoo siab heev uas koj siv los nyeem phau ntawv Qhia no, thiab kuv vam tias nws tau tshoov koj siab los tsim lub drone no, lossis txawm tsim koj tus kheej! Yog tias koj muaj lus nug, thov hu rau kuv hauv cov lus hauv qab no!

Zoo Siab Ya!

Drones Contest 2016
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Thawj qhov khoom plig hauv Drones Contest 2016

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