SAFE ?, Neeg Hlau Uas Txuag Cov Neeg Muaj Peev Xwm: 6 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:30

Nyob zoo thiab Zoo Siab Txais Tos rau cov lus qhia no!.

Neeg Hlau: SAFE? yuav yog qhov txias raws li koj xav tsim nws.

Tus neeg hlau zoo no ib yam koj paub, tuaj yeem ua rau peb nyiam txuag peb cov khoom. Ntxiv mus, hauv qhov kev nyab xeeb no? peb tsis tuaj yeem txiav txim tias yog 100% nyab xeeb, yog li thov → tsis txhob sim txuag nyiaj.

Tsis hais ntau ntxiv, cia rov ua dua thiab ua nws!.

Kauj ruam 1: Cov ntaub ntawv

*Ntxiv*

Peb xav tau siv Jumper cables:

Txiv neej rau Poj Niam -> Siv nws txuas lub sensor HC -SR04 & Led

Txiv neej rau Txiv neej -> lwm cov khoom

Kauj Ruam 2: Tsim Lub Cev

Nco ntsoov hauv kev txiav ib feem, sab laug qhov chaw rau ntxig:

• Ultrasonic sensor.
• Coj
• Arduino, protoboard & baterry (pom zoo ua nws hauv lub npov saum toj no)
• Servomotors (hauv qab lub npov).

*Raws li peb lub hom phiaj tseem rov ua dua tshiab yog li txhua qhov ntsuas ntawm lub npov yuav txawv.

Kauj Ruam 3: Rub Cov Khoom Siv

Tam sim no muaj ob tus qauv (Tus txiv neej, Poj niam) uas koj tuaj yeem siv los kho koj li kev nyab xeeb?, Cov qauv no nyob hauv cov ntawv "Print.rar".

Txhawm rau siv tus qauv, koj tuaj yeem siv cov theem hauv qab no:

1. Unzip lub archive.
2. Tom qab ntawd koj yuav pom ob daim ntaub: -Man -Woman. Clink hauv leej twg.
3. Koj yuav pom ob daim duab hauv hom:.png.
4. Qhib ib txoj haujlwm zoo li MS Word thiab kho qhov loj me.
5. luam nws.

Kauj Ruam 4: Kev Sib Txuas & Sib Dhos

Kev Sib Txuas:

• Tus Pin 12 - Txoj Cai Servo.
• Pin 10 - Sab laug Servo.
• Pin 9 - Trigpin (Sensor).
• Pin 8 - Ncha (Sensor).
• Pin 13 - Coj.

Sib dhos:

• Sensor HC-SR04.
• Coj.
• Servomotors.
• Arduino.
• Protoboard.
• Roj teeb

Txoj Cai:

Code.ino

Kauj ruam 5: Tes

Kev ntsuas ntawm txhua txhais tes yuav nyob ntawm qhov loj ntawm qhov chaw khoob nyob hauv lub npov hauv qab no, yog li pom zoo suav qhov ntsuas ntsuas kom npog txhua qhov chaw uas muaj peev xwm nrog ob txhais tes (saib cov qauv).

Cov ntaub ntawv:

• Tes tes.
• Mis nyuj khov.
• duab los qhia
• Kua nplaum

*Nco tseg: Hauv cov kauj ruam kawg ntawm daim duab, koj yuav tsum tau muab ob txhais tes tsis txhob sib kov. Yog li, sim muab lub servomotor ntau ntxiv rau sab hauv ntawd.

Kauj Ruam 6: Ua tiav Robot

Tam sim no, yog lub sijhawm rau:

• Xim nws!
• Npe!.
• Sim nws!;)

Thaum kawg, Kuv vam tias SAFE? yuav pab tau rau koj.

Thov, cia koj cov lus pom. Muaj ib hnub zoo!.

Hais txog.