Lub OctoGlobe: 9 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:30

*** Cov lus qhia no tau tsim los ua kom tiav ntawm txoj haujlwm xav tau ntawm Makecourse ntawm University of South Florida (www.makecourse.com). ***

Zoo siab txais tos los tsim koj tus kheej Octoglobe

Octoglobe yog lub teeb pom kev txias thiab cim tshwj xeeb uas muaj caj npab thiab LEDs! Nws yog ua raws cov ntawv luam tawm 3D thiab siv arduino microcontrollers, 433Mhz FM transmitters, AC motor, Neopixles, relay, PVC, 18650 roj teeb thiab servo.

Koj yuav xav tau:

1 lub thawv loj loj (dub)

2 Arduino UAS

1 Arduino Nano

2 Cov qhob cij

6 18650 roj teeb

3D tshuab luam ntawv lossis nkag mus rau ib qho

1 hlau iav servo

9V roj teeb

Lub thawv kiv cua

AC relay cov

5V xov tooj usb charger

2 433Mhz tus txais cov qauv

1 433Mhz transmitter module

1 4x4 keypad

1 lub thawv me me (dub)

24 "PVC lub kaus mom kawg (phab ntsa)

3 "daim ntawm 4" PVC yeeb nkab (nyias nyias)

18 Neopixels

Hlau

Cov ntsia hlau me

Kub kua nplaum phom, kua nplaum

Soldering Hlau

Pom

AC lub teeb dimmer

Laum

Cov tshuaj tsuag xim dub

Kauj Ruam 1: Luam Cov Khoom

Saib cov ntawv txuas nrog rau cov ntawv tsim qauv luam tawm. Tom qab ntawd koj yuav pom kuv nqa caj npab thiab txiav lawv ib nrab kom txo qhov hnyav. Yog tias koj paub zoo hauv 3DCAD software Kuv xav kom ua qhov sib dua ntawm txhais caj npab.

Kauj Ruam 2: Sib Sau Lub Thawv thiab Lub Tsev Loj Loj

Tshem tawm lub cav los ntawm lub thawv kiv cua. Mount lub kiv cua lub cav hauv lub thawv dub. Kuv siv cov tshuab ntxhua khaub ncaws kom so nws hauv qab hauv kev sim txo qis kev co.

Tom ntej no kuv tau yaj lub qhov hauv qab ntawm 4 pvc (thinwalled) yeeb nkab lub hau thiab nias kom haum rau lub taub hau ntawm lub thawv kiv cua lub cev.

Txiav ib 3 "thooj ntawm 4" thinwalled PVC yeeb nkab thiab ntxig nws rau hauv lub hau.

Kauj ruam 3: Spin Control thiab Wireless Start

Kuv siv lub dimmer hloov los tswj qhov nrawm ntawm lub thawv kiv cua lub cev. Rau qhov qhib hluav taws xob Kuv tau siv arduino nano thiab AC txuas txuas kom qhib hluav taws xob rau lub tshuab (los ntawm lub dimmer) tom qab tau txais cov tswv yim los ntawm tus txais xov tooj cua FM mus rau arduino (saib cov duab schematic) Cov xov tooj cua txais xov tooj mus rau D11 thiab cov kab xa xov cov ntaub ntawv txuas nrog D9 ntawm Nano. Txhawm rau ua kom lub zog arduino Kuv tsuas yog siv me ntsis usb lub xov tooj charger ntsaws txuas rau kab AC nkag. Saib lub hauv paus txais tus lej txuas nrog.

Kauj Ruam 4: Tsim Lub Cev Lub Cev Loj Nrog Servo

Kuv siv 18650 hlwb los muab lub zog rau servo sab hauv lub tsev loj. Saib schematic rau thaiv 6 lub hlwb kom ua tiav ~ 7.5V. Cov no txuas rau servo +/-.

Nthuav 3D luam tawm sab saum toj mus rau qhov thib ob 4 pvc lub hau los ntawm kev txiav lub qhov rau saum thiab lub hau ces ntswj txhua yam ua ke. cov xov hlau LED thiab cov xov hlau servo hla.

Kauj Ruam 5: Tsim caj npab thiab Txuas Neopixels

Tau txais txoj cai no yog cov kauj ruam nyuaj tshaj plaws. Kuv txiav cov caj npab qub ib nrab thiab siv tubing me me raws li txoj hlua txoj kab nqes ntawm txhua sab caj npab. Ntawm caj npab sib koom tes kuv drilled qhov tshiab thiab siv cov ntsia hlau nyias ua ib qho pivot. Cov kab ke no ua haujlwm zoo ib yam li cov 3D luam tawm txhais tes uas siv hlua los rub cov ntiv tes rau ntawm xib teg. Tubing channel ua raws li qhov nres thaum caj npab rub mus rau qhov chaw xav tau. Kuv hotglued cov tub rau sab hauv ntawm caj npab thiab kho qhov ntev ntawm cov tub raws li xav tau.

Cov xaim txuas tom ntej thiab txuas cov neopixels nqes ntawm txhua caj npab siv cov kua nplaum kub. Muaj 9 pixels ib sab caj npab uas kuv xaim txog ib nti sib nrug. Pub cov kab rau hauv vaj tsev sab saum toj.

Kauj Ruam 6: Txuas Tus Caj Npab mus rau Lub Tsev Loj Spin

Siv cov ntsia hlau tho qhov rau hauv 3D luam tawm sab saum toj thiab ntsia hlau sab uas nyob ib sab ua ke txhawm rau txuas caj npab rau saum. Xyuas kom cov caj npab txav dawb thiab nqis. Kuv hotglued tus txais mus rau saum kom tau txais lub teeb liab zoo tshaj plaws tau rau kev tswj wireless. Pub ib txoj hlua hla cov tubing thiab txuas nws mus rau lub caj npab servo siv cov nqes me me (kuv ua rau lawv tawm ntawm qee qhov xaim xaim). Kho txoj hlua kom thaum lub servo tig 180 degrees lub caj npab rub thiab nce mus rau lub tsev loj.

Kauj Ruam 7: Lub Circuit Court Main Control

Txhawm rau kom yooj yim Kuv muaj chav rau breadboard lub Circuit Court thiab ntxig tag nrho breadboard rau hauv lub tsev. Qhov zoo tshaj qhov no yuav tsum tau muab tso rau ntawm lub rooj tsav xwm vector. Txuas Neopixels, servo (tus pin tus lej) thiab tus txais raws li ntxaws hauv cov phiaj xwm. Arduino nws tus kheej tau siv nrog roj teeb 9V. Kuv pom tias ua kom lub zog servo thiab arduino sib cais thiab tom qab ntawd lub hnub qub hauv av lawv muab kev tswj kom zoo dua ntawm cov roj teeb servo ces khiav tawm lub roj teeb qub. Nco ntsoov tias av ntawm arduino thiab servo tau txuas nrog nrog rau tus txais thiab neopixels. Nyem siv kab ntawv txuas nrog. (ceeb toom: Kuv hloov kho lub tsev qiv ntawv/ xov tooj cua lub taub hau kom lawv tsis siv tib lub sijhawm, koj yuav xav hloov lub sijhawm rau ib qho ntawm lawv los sau lossis siv cov hloov pauv txuas.)

Kauj Ruam 8: Wireless Controller (Transmitter)

Tus tswj hwm cuam tshuam nrog 4x4 tus lej keyboard thiab 433Mhz tus xa xov. Schematic tau txuas nrog nrog rau tus lej rau tus xa tawm. Tus xa xov xa tawm A, B, C, 1, 2, 3 thiab 0 tab sis yog tias koj xav tau kev xa xov ntxiv tsuas yog ntxiv lawv raws li tau ua tiav hauv daim duab tam sim no. Kuv khaws cov kab hluav taws xob tso rau saum rooj thiab cov arduino uno hauv lub thawv me me.

Kauj ruam 9: Ua tiav

Muab lub tsev tso rau saum lub tsev loj nrog lub roj teeb ntsaws rau hauv. Kuaj seb puas siv lub chaw taws teeb. Tam sim no tus lej ua haujlwm raws li hauv qab no los ntawm cov chaw taws teeb mus rau uno hauv ob lub tsev thiab hauv paus:

Xa 0: Txhua yam tawm

Xa A: Txoj Haujlwm 1 (cov lus qhia tiaj tus), tig rau

Xa B: Txoj Haujlwm 2 (thawj 2 txhais caj npab qaij), tig rau

Xa C: Txoj Haujlwm 3 (tag nrho 3 txhais caj npab), tig rau

Xa 1, 2, lossis 3: Liab/ xiav/ ntsuab Neopixels, tig tsis tau

Saib daim vis dis aus kawg rau qhov yooj yim rundown. Ob peb feeb dhau los qhia qhov haujlwm tiav hauv qhov tsaus ntuj! Kuv tau xaus tshuaj tsuag xim nws dub rau qhov zoo li.