Cov txheej txheem:

Tsheb kauj vab fais (EBike) Dashboard thiab Roj Teeb Saib Xyuas: 12 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)
Tsheb kauj vab fais (EBike) Dashboard thiab Roj Teeb Saib Xyuas: 12 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)

Video: Tsheb kauj vab fais (EBike) Dashboard thiab Roj Teeb Saib Xyuas: 12 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)

Video: Tsheb kauj vab fais (EBike) Dashboard thiab Roj Teeb Saib Xyuas: 12 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)
Video: The Best of LUANG PRABANG, LAOS! 2024, Lub Xya hli ntuj
Anonim
Tsheb kauj vab hluav taws xob (EBike) Dashboard thiab Saib Xyuas Roj Teeb
Tsheb kauj vab hluav taws xob (EBike) Dashboard thiab Saib Xyuas Roj Teeb

Txoj haujlwm no yog Arduino Circuit uas saib xyuas cov roj teeb hluav taws xob thiab tam sim no nrog ACS 712 tus qauv. Cov ntsuas ntsuas tau sib tham nrog Bluetooth nrog HC-05 tus qauv rau Android ntaus ntawv. Yeej koj rov hais dua qhov kev sib txuas tsis zoo ntawm koj tus tswj hwm thiab roj teeb kom dhau los ntawm ACS712 tus qauv.

Android app qhia txog lub roj teeb raws li qhov nrawm thiab tam sim no taug kev los ntawm Android GPS

Android tuaj yeem ntsia tau rau hauv lub tsheb kauj vab hauv lub hnab tiv thaiv huab cua. Lub voj voog Arduino tau teeb tsa tas mus li hauv lub thawv tiv thaiv huab cua ntawm lub tsheb kauj vab ze ntawm lub roj teeb.

Android thiab Arduino code muaj nyob ntawm github. (https://github.com/edj2001/BikeDashArduino thiab

github.com/edj2001/BikeDashAndroid. Koj tseem yuav xav tau cov tsev qiv ntawv https://github.com/edj2001/AndroidBluetoothLibrar… thiab

Muaj cov lag luam hloov pauv ntawm cov khoom lag luam zoo sib xws muaj yog tias qhov no ntau dua li koj tuaj yeem tuaj yeem lis. Koj tuaj yeem yooj yim pom lawv los ntawm googling "bluetooth 36v watt meter". Yog tias koj saib qee cov duab, koj yuav pom Arduino Pro Mini, DC-DC lub zog siv hluav taws xob, thiab HC-05 (lossis -06) module nyob tom qab.

Yog tias koj puas tau xav tias lub roj teeb koj tau tshuav ntau npaum li cas, lossis ntau npaum li cas koj tuaj yeem siv roj teeb, lossis yog tias koj xav tau ko taw lossis txo lub zog kom tau txais qhov koj yuav mus, qhov no yog yam koj xav tau.

Lwm qhov muaj txiaj ntsig zoo yog tias koj tuaj yeem txiav txim siab tshem lub computer lub tsheb kauj vab los ntawm koj lub tes tuav, tso qee qhov chaw, txawm hais tias tam sim no koj lub xov tooj yuav raug teeb tsa ntawm koj lub tsheb kauj vab xwb.

Raws li ib txwm muaj, cov ntaub ntawv no tau muab raws li-tsis muaj kev lees paub ntawm txhua yam, nthuav tawm lossis cuam tshuam. Koj yog lub luag haujlwm rau txhua yam uas koj ua nrog cov ntaub ntawv no. Kuv yuav tsis muaj lub luag haujlwm lossis lub luag haujlwm nyob rau hauv ib txoj kev rau ib qho kev puas tsuaj dab tsi los xij. Saib ntu kev tsis lees paub hauv Cov Cai Kev Pabcuam.

Kauj Ruam 1: Qhia hloov tshiab

PeterB476 tau qhia kuv tias kuv tau tsis quav ntsej suav nrog cov kauj ruam los pib Arduino EPROM, yog li kuv tau ntxiv qhov ntawd rau cov lus qhia.

Kuv kuj tau ntxiv 2 qhov hloov tshiab ntawm lub app mus rau qib tom ntej. Lawv tsis tau tshuaj xyuas zoo tab sis koj tuaj yeem sim lawv.

Kauj ruam 2: Nruab Android App

Tsis muaj lub ntsiab lus txuas mus ntxiv nrog qhov haujlwm no yog tias Android app tsis ua haujlwm ntawm koj lub cuab yeej. Kev tshaj tawm los ntawm github muaj lub apk apk txuas nrog. Cov ntaub ntawv apk tseem txuas ntawm no. Nco ntsoov tias tsawg kawg ntawm GPS ib feem ntawm lub app ua haujlwm, thiab koj tuaj yeem sim txuas rau lub cuab yeej bluetooth.

Yog tias koj xav tsim lub app koj tus kheej, Kuv qhia koj pib nrog "tso tawm" taw tes vim tias nws tej zaum ua haujlwm ntawm qee kis, qhov tseeb "tus tswv" ceg tshiab yuav muaj qhov hloov tshiab uas tsis tau sim dua.

Luam cov apk ntawv rau koj lub cuab yeej. Koj yuav tsum tso cai "Tsis Paub Qhov Chaw" hauv Chaw Ruaj Ntseg ntawm koj lub cuab yeej txij li apk tsis tau los ntawm Google Ua Si. Tom qab ntawd yooj yim coj mus rhaub apk cov ntaub ntawv ntawm koj lub cuab yeej rau nruab nws.

Pom tseeb lub app xav tau kev tso cai bluetooth los tham nrog Arduino, thiab GPS tso cai los txiav txim siab koj qhov nrawm thiab nrug deb.

Nias lub pob "tej thaj chaw deb" los sim txuas rau lub cuab yeej bluetooth. Nias "rov pib dua" txhawm rau rov pib qhov kev ncua deb mus rau 0. Tuav lub roj teeb Ah siv qhov chaw los rov pib dua tom qab koj them koj lub roj teeb. Ah siv tus nqi yuav raug cawm yog tias koj tua lub roj teeb thiab tsis tau them nws.

Kauj Ruam 3: Sau Qhov Chaw

Sau Qhov
Sau Qhov
Sau Qhov
Sau Qhov
Sau Qhov
Sau Qhov

Nco tseg cov ntu no yog rau roj teeb 36V. Yog tias koj muaj lub roj teeb 48V koj yuav tsum tau hloov 10K resistor rau 11K lossis 12 K, thiab koj yuav xav tau DC-DC hloov pauv sib txawv.

1 Kev tiv thaiv huab cua. Kuv siv lub thawv hluav taws xob PVC 4x4x2 nti.

1 daim ntawm Koj Nyiam Stripboard lossis Protoboard

1 Arduino Pro Mini, 5V 16 MHZ. Koj kuj tseem tuaj yeem tsim tau ib daim duab liab qab arduino vim tias koj tsis xav tau tus tswj hluav taws xob lossis usb interface. Txhua yam koj xav tau yog ATMEGA328P, 16MHZ siv lead ua thiab ob peb lub capacitors. Koj kuj tseem tuaj yeem siv Arduino Nano yog tias koj muaj chav nyob hauv koj lub thawv. Nano loj dua thawj ob qhov kev xaiv, tab sis tau tsim hauv USB interface yog tias koj tsis muaj tus hloov pauv.

1 ACS712 tus qauv kom haum rau qhov tam sim no ntawm koj lub roj teeb. Kuv siv 20A tus qauv rau kuv 8A roj teeb.

1 HC-05 bluetooth module. Kuv nyiam ZS-040 ntau yam, 6 tus pin zoo nrog lub laub khawm. Nws yuav sau daim ntawv ZS-040 nyob tom qab.

1 50V txog 5V DC-DC fais fab mov yog tias koj lub tsheb kauj vab muaj roj teeb 36V, uas yuav yog txog 42V them tag nrho. Yog tias koj muaj roj teeb 48V, nws yuav yog 56 lossis 57V them tas, yog li koj yuav xav tau lub zog sib txawv. Thov qhia rau peb paub tias koj siv dab tsi yog tias koj pom qee yam rau 60V. Qee tus neeg hais tias feem ntau cov phab ntsa hauv usb ua haujlwm ntawm 48VDC (thiab siab dua), tab sis kuv tsis tau sim nws.

1/4W Resistors: 1 x 2K, 1 x 10K, 2 x 1K (nce 10K yog tias koj lub roj teeb ntau dua 36V).

Nyob hauv kab fuse tus tuav thiab 2A fuse.

ncaj thiab txoj cai Header Strips

5.08 hli dav hlau thaiv, 2 x 2

16AWG tso tseg xaim rau kev sib txuas ntawm cov qauv.

22AWG cov xov hlau ruaj khov rau arduino Circuit

Terminal Block Sawb rau roj teeb thiab tsheb kauj vab sib txuas

Soldering hlau

laug

Ib txoj hauv kev los teeb tsa koj lub cuab yeej Android rau koj lub tsheb kauj vab.

Txhawm rau program Arduino thiab HC-05 module koj tseem yuav xav tau 3.3V usb rau ttl cov hloov pauv (lossis tsawg kawg yog isp programmer) thiab Arduino lub tswv yim los ntawm https://www.arduino.cc/en/Main/Software. Txoj haujlwm no tau ua tiav nrog version 1.6.13, cov ntawv sib txawv tuaj yeem lossis yuav tsis ua haujlwm yam tsis muaj kev hloov kho.

Kauj Ruam 4: Pib Arduino EPROM

Kuv tsis quav ntsej suav nrog cov kauj ruam no hauv thawj qhov kev qhia. Thaj chaw ntawm EPROM uas tau siv los ntawm daim duab yuav tsum tau pib ua rau daim duab kos ua haujlwm kom raug. Cov duab kos tuaj yeem sau ua nws tau txais, tab sis ntawm qhov no nws tsis yog.

Yog tias koj tsis ua haujlwm nrog arduino qhov chaws, koj tuaj yeem rub cov ntaub ntawv hex txuas nrog cov kauj ruam no rau koj arduino los pib EPROM.

Yog tias koj ua haujlwm nrog arduino qhov chaws, muaj ob kab hauv kev teeb tsa () ntu uas zoo li no:

// pib EEPROM thawj zaug uas txoj haujlwm khiav.

// updateEPROM ();

Yog tias koj tsis pom zoo kab thib ob kom nws zoo li qhov no:

// pib EEPROM thawj zaug uas txoj haujlwm khiav.

updateEPROM ();

Rub tawm qhov kos duab mus rau arduino thiab cia nws khiav. EPROM yuav pib ua ntej. Tom qab ntawv rov ua txoj kab rau kauj ruam tom ntej.

EPROM tau siv los nco txog lub roj teeb tau siv ntau npaum li cas kom koj tuaj yeem caij tsheb kauj vab, nres thiab tua lub roj teeb, thiab thaum koj tig nws rov qab nws yuav pib los ntawm qhov koj tawm mus.

Kauj Ruam 5: Kho Arduino

Rub tawm Arduino code (hex cov ntawv txuas) rau Pro Mini siv Arduino IDE lossis avrdude los ntawm nws tus kheej. Feem ntau koj yuav siv lub usb los hloov pauv rau qhov no, tab sis koj tuaj yeem siv isp programmer ib yam.

Ib zaug ntxiv, yog tias koj xav sau nws tus kheej, pib nrog "tso tawm". Qhov tseeb "tus tswv" ceg yuav muaj qhov tsis tau hloov pauv.

Yog tias koj hloov 10K tus tiv thaiv mus rau qee yam siab dua, koj kuj tseem yuav xav hloov lub roj teeb hluav taws xob faib hluav taws xob tas li hauv daim duab. Hloov 11.0 hauv kab "ob VBmultiplier = 11.0;" kom phim txhua yam koj tau teeb tsa.

Kauj Ruam 6: Kho HC-05 Module

Kho HC-05 Module
Kho HC-05 Module
Kho HC-05 Module
Kho HC-05 Module

Koj yuav tsum teeb tsa tus nqi baud ntawm HC-05 module. Nws kuj zoo rau muab nws lub npe uas koj tuaj yeem paub yooj yim tom qab (zoo li "BIKE").

Koj siv lub usb rau ttl serial converter module rau qhov no ib yam. Yog tias koj tsis muaj tus lej hloov pauv koj tuaj yeem sau daim duab kos rau arduino los teeb tsa nws, lossis kuv kwv yees yog tias koj muaj 2 HC-05 cov qauv koj tuaj yeem txuas lawv ua ke thiab siv ib qho rau lwm qhov (tej zaum).

Muaj qhov sau tau zoo ntawm tus qauv no ntawm

Koj yuav tsum teeb tsa tus nqi baud rau 4800 kom haum rau Arduino kos duab, thiab hloov lub npe mus rau "BIKE" lossis qee yam uas koj yuav lees paub.

Thaum tus qauv tau teeb tsa, koj tuaj yeem ua ke nws nrog koj lub cuab yeej hauv koj li kev teeb tsa bluetooth.

Kauj Ruam 7: Sib dhos Circuit

Kuv tau txuas qhov kev tshuaj xyuas ntawm kuv daim duab xaim xaim hluav taws xob rau siv, yog tias leej twg muaj lub siab xav txaus kom rov ua nws zoo, thov qhia rau kuv paub:)

Ua cov kev sib txuas hauv qab no:

(+) Tsheb kauj vab Roj teeb rau ib sab ntawm fuse thiab tsheb tuam tswj.

Lwm sab ntawm fuse rau DC hloov pauv (+) IN davhlau ya nyob twg thiab 10K resistor rau roj teeb hluav taws xob nkag ntawm Arduino.

(-) Tsheb kauj vab roj teeb rau (-) IN ntawm hloov pauv thiab ib qho ACS712 lub davhlau ya nyob twg.

Txij ntawm no mus kom paub tseeb tias koj muaj 5V los ntawm koj lub DC hloov pauv thaum koj qhib koj lub roj teeb yog tias koj tsis tau ua dua.

Tig lub roj teeb rov qab thiab ua kom tiav cov kev sib txuas:

(+) Tawm los ntawm hloov pauv Arduino 5V, HC05 VCC, ACS712 VCC.

(-) Tawm los ntawm hloov pauv mus rau Arduino GND, HC05 GND, ACS712 GND, Arduino tus pin A2.

HC05 TXD to Arduino pin 7

HC05 RXD los ntawm bluetooth resistor divider.

Arduino tus pin 8 rau bluetooth resistor divider.

ACS712 Tawm rau Arduino tus pin A3

Roj teeb Voltage Divider rau Arduino tus pin A1

(-) los ntawm Kev Tswj Tsheb kauj vab mus rau lub davhlau ya nyob twg thib ob ntawm ACS712.

Lub khawm rov pib dua tsis yog qhov xav tau tiag tiag, nws tsuas yog ua kom yooj yim thaum xav rub mus rau arduino tom qab nws tau teeb tsa ntawm koj lub tsheb kauj vab. Tej zaum koj yuav tuaj yeem ncav lub khawm pib dua ntawm arduino, lossis koj tuaj yeem rov pib dua nws los ntawm cov ntawv sib txuas yog tias koj tus pro mini txhawb nws.

Txheeb xyuas koj cov kev sib txuas ob zaug.

Kauj Ruam 8: Ua Ntej Ua Ntej Ua Ntej

Txij ntawm no koj tuaj yeem qhib lub Circuit Court thiab txheeb xyuas tau tias koj tau txais kev nyeem hauv Android app.

Koj yuav tsum muaj peev xwm txuas lub bluetooth rau lub tsheb kauj vab thiab pom cov roj teeb hluav taws xob thiab cia siab tias ze rau xoom roj teeb tam sim no. Yog tias koj tuaj yeem tig lub tsheb kauj vab thiab pom qhov hloov pauv nyeem tam sim no, tom qab ntawd txhua yam tau ua haujlwm.

Lub app xav tias qhov zoo tam sim no tab tom siv roj teeb, yog li ntawv nyeem pom qhov tsis zoo tam sim no thaum koj tig lub tsheb kauj vab tsuas yog sib pauv ob lub xov tooj tam sim no ntawm ACS712 tus qauv.

Yog tias koj tsis pom ib qho nyeem hauv lub app, koj tuaj yeem saib lub teeb ntawm bluetooth module kom paub tseeb tias nws tau txuas nrog thiab xa cov ntaub ntawv. Koj tuaj yeem teeb tsa bluetooth lub davhlau ya nyob twg app ntawm koj lub cuab yeej kom pom cov ntaub ntawv uas tau xa los ntawm Circuit Court. Koj yuav tsum pom kwv yees li 10 kab thib ob ntawm kev nyeem tam sim no, thiab ib kab thib ob ntawm cov roj teeb hluav taws xob thiab cov roj teeb uas siv. Yog tias koj tsis pom dab tsi, rov txheeb xyuas qhov teeb tsa ntawm HC05 module thiab kev sib txuas ntawm arduino, tus tiv thaiv kev faib tawm, thiab HC05 TXD davhlau ya nyob twg.

Thaum kawg, khiav lub tsheb kauj vab ntev txaus kom muaj tus nqi tsis xoom tso tawm hauv lub roj teeb siv cov khoom. Tom qab ntawd nias ntev ntawm tus lej ntawd kom txog thaum toast pom tias kev siv tau rov pib dua. Tus lej yuav tsum rov qab mus rau xoom. Yog tias nws tsis tom qab sim ob peb zaug, tshuaj xyuas qhov sib txuas los ntawm HC05 RXD dav hlau mus rau Arduino.

Kauj Ruam 9: Rooj Sib Tham Kawg

Los Ua Ke Kawg
Los Ua Ke Kawg
Los Ua Ke Kawg
Los Ua Ke Kawg
Los Ua Ke Kawg
Los Ua Ke Kawg
Los Ua Ke Kawg
Los Ua Ke Kawg

Txhim kho tag nrho cov khoom siv kho vajtse thiab teeb tsa lub arduino Circuit rau koj lub tsheb kauj vab. Mount koj lub cuab yeej Android hauv lub hnab lossis lwm tus tuav thiab koj tau npaj txhij mus!

Cov duab qhia pom lub roj teeb raug tsoo ntawm kuv lub tsheb kauj vab, thiab lub hnab rau kuv lub cuab yeej Android.

Koj tuaj yeem pom lub rooj tsav xwm me me rau lub roj teeb sib faib hluav taws xob sib txuas thiab ACS712 tau teeb tsa kom kuv tuaj yeem ncav cuag lub dav hlau thaiv cov ntsia hlau tom qab teeb tsa txhua yam. HC-05 bluetooth module tau rov qab los rau hauv kaum sab xis.

Cov kab dav dav dav dawb muaj txhua lub roj teeb thiab lub tsheb kauj vab sib txuas rau hauv Circuit Court.

Yog tias kuv yuav tsum tau ua dua kuv yuav twv yuav raug hu ua lub roj teeb faib hluav taws xob thiab ACS712 ntawm tib daim ntawv ntawm tus ntxhais. Kuv kuj tseem yuav sim teeb tsa lub bluetooth module ntawm tus ntxhais hauv qab arduino.

Kauj ruam 10: Cov kauj ruam yav tom ntej

Android App tuaj yeem siv ntau txoj haujlwm. Kuv xav ntxiv qee qhov kev hloov xim raws cov qib ntsuas. Kuv kuj tseem xav ntxiv qhov qhia tias ntsuas tsis hloov kho hauv lub app. Koj kuj tseem tuaj yeem ntxiv qee qhov ntsuas ntsuas duab. Txawm tias lub cim zoo yuav yog kev txhim kho loj.

Qhov zoo tshaj plaws yuav yog "kwv yees kom khoob" uas yuav qhia rau koj paub qhov deb koj tuaj yeem taug kev ntawm koj lub roj teeb uas tseem tshuav, thiab seb qhov ntawd yog ntau dua li qhov deb rau koj lub hom phiaj. Txij li thaum kuv ib txwm caij tsheb mus ua haujlwm lossis mus tsev, kuv xav tias yuav tsum muaj GPS "txoj hauv kev" khaws cia hauv lub app uas muaj qhov nrug deb nyob rau tom tsev, thiab siv roj teeb ntau npaum li cas nyob ntawm qhov chaw ntawd. Koj kuj tseem tuaj yeem ua qee yam nrog kev txuas cov ntaub ntawv, tab sis kuv ib txwm tsis muaj ib qho.

Kuv xav txav deb ntawm lub tsev qiv ntawv bluetooth hauv daim ntawv thov no mus rau ib qho kev txhim kho uas tau pib rov pib dua piv txwv.

Yog tias koj tsim qhov no, koj yuav txiav txim siab ntxiv cov khoom kho vajtse qis dhau ntawm qhov ntsuas tam sim no thiab ntsuas nws cais kom siv rau tag nrho cov nqi siv los suav. Thaum thauj khoom tsawg, tsawg dua 4A lossis ntau dua, kev ntsuas sib txawv, +/- 1A. Kuv tsis paub tseeb tias nws tsuas yog teeb meem ntsuas lossis qhov hloov pauv tam sim no ntau npaum li lub log tig. Hauv txhua qhov xwm txheej, kev ntsuas cais ntawm qhov nruab nrab tam sim no tshaj li ob lossis ob zaug tuaj yeem pab nrog qhov raug. Koj tuaj yeem ua piv txwv tam sim no sai dua thiab ua nws hauv software, tab sis kuv tsis paub sai npaum li cas koj yuav tsum tau coj mus kuaj. Kuv kwv yees tso lub oscilloscope ntawm lub teeb liab tuaj yeem pab txiav txim siab sai npaum li cas coj mus kuaj.

Koj tuaj yeem ntxiv yam zoo li lub raj raj los ntsuas cua nrawm (twb muaj cov lus qhia rau qhov ntawd).

Koj tuaj yeem ntxiv kaw lub kaw qhov rooj kaw los ntawm arduino.

Yog tias koj ib txwm xav tau USB lub hwj chim los ntawm koj lub tsheb kauj vab, koj tuaj yeem yooj yim khiav kab hluav taws xob los ntawm 5V DC hloov pauv rau arduino mus txog qhov twg koj xav tau USB txuas txuas.

Kauj Ruam 11: Cov lus nug thiab lus pom

Yog tias koj muaj lus nug dav txog ib yam ntawm cov khoom ntawm no, koj zoo tshaj tsuas yog google nws es tsis txhob nug cov lus ntawm no. Tsis muaj ib yam khoom tseem ceeb, koj tuaj yeem yuav luag hloov lwm yam thiab ua txoj haujlwm tiav.

Tsis txhob nug kuv kom xa koj cov cai, nws yog txhua yam ntawm github. Tau nws los ntawm qhov ntawd. Koj tsis txawm xav tau tus lej github.

Thov tsis txhob nug kuv yuav ua dab tsi hauv Android Studio lossis ntawm Arduino. Kuv ntshe tsis paub. Ib zaug ntxiv, tsuas yog google nws.

Tiag tiag tsis nug kuv txog ib yam khoom Apple, Kuv tsis muaj qhov qhia tau.

Yog tias lub app tsis ua haujlwm ntawm koj lub cuab yeej, Kuv thov txim. Tab sis kuv tej zaum tsis paub yuav kho nws li cas thiaj ua tau. Nws ua haujlwm ntawm kuv lub xov tooj, qhov ntawd yog txhua yam kuv xav tau.

Txawm hais tias cov lus qhia rau kev txhim kho tau txais tos, Kuv yuav zaum tsis siv lawv, Kuv muaj lwm yam ntxiv mus. Kuv yuav zaum tsis tau txawm siv kuv tus kheej cov lus pom. Koj qhov thawj koom ruam zoo tshaj plaws yog txhawm rau txoj cai ntawm github thiab ntxiv yam koj tus kheej. Yog tias koj ua, thov qhia rau tib neeg paub ntawm no kom lawv tuaj yeem siv koj tus lej tsis yog kuv li.

Yog tias koj twb tau txhim kho qhov zoo dua koj tus kheej, thov tshaj tawm cov lus qhia rau nws ntawm no yog li lwm tus yuav paub txog nws. Kuv yuav tsis chim siab. Kuv yuav zoo siab coj koj cov version thiab pib siv nws.

Kauj ruam 12: App hloov tshiab rau Xeem

Cov no yog hloov kho tshiab ntawm lub app.

Cov lej loj dua. Muaj lub cim tshiab. Tsis muaj khawm "txuas" ntxiv lawm. Siv qhov "txuas - ruaj ntseg" xaiv los ntawm cov ntawv qhia zaub mov sab xis saum toj.

Cov ntawv no tseem yuav tsum ua haujlwm rov qab rau Android version 2.3 gingerbread. Nws ua haujlwm ntawm kuv lg P500 Optimus One.

Qhov "app-settings-debug.apk" version muaj cov ntawv qhia zaub mov tso cai rau teeb tsa lub peev xwm ntawm koj lub roj teeb kom cov lej feem pua tseem tshuav yog qhov raug. Nws tsis tau raug sim tag.

Pom zoo: