Cov txheej txheem:
- Kauj ruam 1: Chassis
- Kauj Ruam 2: Nqe lus piav qhia
- Kauj Ruam 3: Daim duab Circuit Court los ntawm Kev Siv Fritzing
- Kauj Ruam 4: Kev tsim kho
- Kauj Ruam 5: Code los ntawm Kev Siv ArduBlock
- Kauj ruam 6: Ua tiav
- Kauj ruam 7: Nco tseg
Video: Ardublock Obstacle Zam Txim Neeg Hlau: 7 Kauj Ruam (nrog Duab)
2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29
Cov ntawv qhia qhia no yog hais txog "Yuav Ua Li Cas Tsim Ib Lub Arduino Obstacle Zam Txim Neeg Hlau". Yuav ua video uas kuv tau tso tawm tsis ntev los no. Kuv pom zoo kom koj txheeb xyuas nws. Cia peb pib
Kauj ruam 1: Chassis
Hauv thawj kauj ruam, tsim cov chassis los ntawm kev siv 3-D tshuab luam ntawv lossis yuav los ntawm ib lub vev xaib hluav taws xob online Kuv tau txais kuv los ntawm instock.pk thiab kuv tseem yuav hais qhov txuas hauv qab no. Koj tseem tuaj yeem ua koj tus kheej lub chassis los ntawm duab los qhia thiab DC/Servo lub cev muaj zog. Chassis suav nrog lub cev, ob lub cav, lub roj teeb, lub khob cij thiab hloov.
Kauj Ruam 2: Nqe lus piav qhia
Peb yuav siv Arduino uno board thiab lub ntsuas hluav taws xob ultrasonic. Yog tias tus neeg hlau pom cov khoom ua ntej nws, nrog kev pab los ntawm lub cav me me, nws ntsuas thaj tsam sab laug thiab sab xis txhawm rau nrhiav txoj hauv kev zoo tshaj.
Rau qhov haujlwm no koj yuav xav tau:
Arduino UAS
Mini khob cij
L298N lub cev muaj zog tsav tsav nrog 2x dc lub cev muaj zog nrog lub log
HC-SR04 ultrasonic sensor
Micro servo tsav
Lub roj teeb 9V (nrog lub hwj chim txuas)
10 jumper xov hlau
10 txiv ntoo thiab 10 tus ntsia hlau
Kauj Ruam 3: Daim duab Circuit Court los ntawm Kev Siv Fritzing
Kauj Ruam 4: Kev tsim kho
- Siv cov ntsia hlau, thiab txiv ntseej los txuas rau Arduino uno board thiab L298N module ntawm chassis. Lub khob cij me me tuaj yeem yooj yim txuas rau nws nrog cov kua nplaum.
-
Txuas me me servo lub cev muaj zog rau sab xub ntiag ntawm neeg hlau thiab tso ultrasonic sensor rau nws.
Kauj Ruam 5: Code los ntawm Kev Siv ArduBlock
Kauj ruam 6: Ua tiav
Tam sim no koj muaj koj tus kheej Arduino Obstacle Zam Txim Neeg Hlau !!!
Kauj ruam 7: Nco tseg
- Raws li txoj haujlwm yog ua raws Arduino, txoj haujlwm yog yooj yim heev thiab tuaj yeem hloov kho tau yooj yim.
- Tsis xav tau Arduino Motor Shield.
- Thaum siv lub roj teeb 9V, tsawg kawg 2 lub roj teeb zoo li no xav tau los ua lub zog rau neeg hlau. Nws yog qhov zoo dua los siv 2 9V roj teeb (ib qho rau Arduino, Ultrasonic sensor, Servo Motor thiab lwm qhov rau L293D thiab lub cev muaj zog).
- Lub Ultrasonic sensor yuav tsum tsis txuas ncaj qha rau lub zog xa khoom vim nws yuav cuam tshuam rau kev ua haujlwm ib txwm muaj.
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Txaus Txim Txim Txim Txim Txim Txim Txim Txim Txim Txim Txim Txim Txim Txim Txim Txim Txim Txim Txim Rov Txim Txim Txim Txim Txim Txim Txim Txim Txim Txim Txim Txim Txim Txim Txim Txim Txim Txim Txim Txim Txim Tawm Txav Txim Txim Kom Txav Txim Txim Txim Txim Nthuav Tshab Txhab Txhab Txhab Txim Kom Txav Txim: 4 Kauj Ruam
Txaus Txiaj Ntsig Zoo Tshaj Plaws: Nyob zoo cov phooj ywg, hauv cov lus qhia no, Kuv yuav qhia koj li cas kuv thiaj ua lub hwj huam nqa tau uas tuaj yeem siv ua cov cuab yeej rau cov haujlwm nyiam ua haujlwm, tau kawg muaj cov khoom siv hluav taws xob zoo li qhov no hauv kev qhia, tab sis qhov no muaj peb qhov zoo, 1) yog
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