Cov txheej txheem:

Ardublock Obstacle Zam Txim Neeg Hlau: 7 Kauj Ruam (nrog Duab)
Ardublock Obstacle Zam Txim Neeg Hlau: 7 Kauj Ruam (nrog Duab)

Video: Ardublock Obstacle Zam Txim Neeg Hlau: 7 Kauj Ruam (nrog Duab)

Video: Ardublock Obstacle Zam Txim Neeg Hlau: 7 Kauj Ruam (nrog Duab)
Video: Ardublock Obstacle avoiding robot 2024, Kaum ib hlis
Anonim
Image
Image
Ib Chassis!
Ib Chassis!

Cov ntawv qhia qhia no yog hais txog "Yuav Ua Li Cas Tsim Ib Lub Arduino Obstacle Zam Txim Neeg Hlau". Yuav ua video uas kuv tau tso tawm tsis ntev los no. Kuv pom zoo kom koj txheeb xyuas nws. Cia peb pib

Kauj ruam 1: Chassis

Ib Chassis!
Ib Chassis!
Ib Chassis!
Ib Chassis!

Hauv thawj kauj ruam, tsim cov chassis los ntawm kev siv 3-D tshuab luam ntawv lossis yuav los ntawm ib lub vev xaib hluav taws xob online Kuv tau txais kuv los ntawm instock.pk thiab kuv tseem yuav hais qhov txuas hauv qab no. Koj tseem tuaj yeem ua koj tus kheej lub chassis los ntawm duab los qhia thiab DC/Servo lub cev muaj zog. Chassis suav nrog lub cev, ob lub cav, lub roj teeb, lub khob cij thiab hloov.

Kauj Ruam 2: Nqe lus piav qhia

Cov lus piav qhia
Cov lus piav qhia
Cov lus piav qhia
Cov lus piav qhia
Cov lus piav qhia
Cov lus piav qhia

Peb yuav siv Arduino uno board thiab lub ntsuas hluav taws xob ultrasonic. Yog tias tus neeg hlau pom cov khoom ua ntej nws, nrog kev pab los ntawm lub cav me me, nws ntsuas thaj tsam sab laug thiab sab xis txhawm rau nrhiav txoj hauv kev zoo tshaj.

Rau qhov haujlwm no koj yuav xav tau:

Arduino UAS

Mini khob cij

L298N lub cev muaj zog tsav tsav nrog 2x dc lub cev muaj zog nrog lub log

HC-SR04 ultrasonic sensor

Micro servo tsav

Lub roj teeb 9V (nrog lub hwj chim txuas)

10 jumper xov hlau

10 txiv ntoo thiab 10 tus ntsia hlau

Kauj Ruam 3: Daim duab Circuit Court los ntawm Kev Siv Fritzing

Circuit Diagram los ntawm Kev Siv Fritzing
Circuit Diagram los ntawm Kev Siv Fritzing
Circuit Diagram los ntawm Kev Siv Fritzing
Circuit Diagram los ntawm Kev Siv Fritzing

Kauj Ruam 4: Kev tsim kho

Kev tsim kho
Kev tsim kho
Kev tsim kho
Kev tsim kho
Kev tsim kho
Kev tsim kho
  • Siv cov ntsia hlau, thiab txiv ntseej los txuas rau Arduino uno board thiab L298N module ntawm chassis. Lub khob cij me me tuaj yeem yooj yim txuas rau nws nrog cov kua nplaum.
  • Txuas me me servo lub cev muaj zog rau sab xub ntiag ntawm neeg hlau thiab tso ultrasonic sensor rau nws.

Kauj Ruam 5: Code los ntawm Kev Siv ArduBlock

Code los ntawm Kev Siv ArduBlock
Code los ntawm Kev Siv ArduBlock

Kauj ruam 6: Ua tiav

Ua tiav!
Ua tiav!

Tam sim no koj muaj koj tus kheej Arduino Obstacle Zam Txim Neeg Hlau !!!

Kauj ruam 7: Nco tseg

  1. Raws li txoj haujlwm yog ua raws Arduino, txoj haujlwm yog yooj yim heev thiab tuaj yeem hloov kho tau yooj yim.
  2. Tsis xav tau Arduino Motor Shield.
  3. Thaum siv lub roj teeb 9V, tsawg kawg 2 lub roj teeb zoo li no xav tau los ua lub zog rau neeg hlau. Nws yog qhov zoo dua los siv 2 9V roj teeb (ib qho rau Arduino, Ultrasonic sensor, Servo Motor thiab lwm qhov rau L293D thiab lub cev muaj zog).
  4. Lub Ultrasonic sensor yuav tsum tsis txuas ncaj qha rau lub zog xa khoom vim nws yuav cuam tshuam rau kev ua haujlwm ib txwm muaj.

Pom zoo: